git.gag.com Git - hw/roboservo/blob - roboservo.sch

   1 v 20121123 2
   2 C 40000 40000 0 0 0 title-E-bdale.sym
   3 N 51300 61900 50300 61900 4
   4 {
   5 T 50800 62000 5 10 1 1 0 0 1
   6 netname=v_usb
   7 }
   8 C 60800 46300 1 0 0 gnd.sym
   9 N 60900 46600 60900 47000 4
  10 C 50400 60000 1 0 1 gnd.sym
  11 T 78800 41900 9 30 1 0 0 0 1
  12 RoboServo
  13 T 13300 -8600 8 10 0 1 0 0 1
  14 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
  15 T 13300 -8600 8 10 0 1 0 0 1
  16 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
  17 N 54300 47900 57100 47900 4
  18 N 59800 47500 59700 47500 4
  19 N 59700 47500 59700 47900 4
  20 T 82400 40400 9 10 1 0 0 0 1
  21 0.1
  22 T 80000 40400 9 10 1 0 0 0 1
  23 1
  24 T 80600 40400 9 10 1 0 0 0 1
  25 1
  26 T 77700 40400 9 10 1 0 0 0 1
  27 roboservo.sch
  28 T 77700 40100 9 10 1 0 0 0 1
  29 http://altusmetrum.com/
  30 T 13300 -8600 8 10 0 1 0 0 1
  31 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
  32 T 13300 -8600 8 10 0 1 0 0 1
  33 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
  34 C 74200 44000 1 0 0 hole_plated.sym
  35 {
  36 T 74300 45800 5 10 0 0 0 0 1
  37 device=HOLE_PLATED
  38 T 73800 44200 5 10 1 1 0 0 1
  39 refdes=H1
  40 T 74200 44000 5 10 0 0 0 0 1
  41 footprint=hole-M3
  42 T 74200 44000 5 10 0 1 0 0 1
  43 loadstatus=noload
  44 T 74200 44000 5 10 0 1 0 0 1
  45 nobom=1
  46 }
  47 T 73900 44800 9 10 1 0 0 0 2
  48 mounting holes
  49 for 4-40 screws
  50 C 75300 40700 1 0 0 gnd.sym
  51 N 74800 43200 75400 43200 4
  52 N 74800 44200 75400 44200 4
  53 N 75400 41000 75400 44200 4
  54 C 74200 43000 1 0 0 hole_plated.sym
  55 {
  56 T 74300 44800 5 10 0 0 0 0 1
  57 device=HOLE_PLATED
  58 T 73800 43200 5 10 1 1 0 0 1
  59 refdes=H2
  60 T 74200 43000 5 10 0 0 0 0 1
  61 footprint=hole-M3
  62 T 74200 43000 5 10 0 1 0 0 1
  63 loadstatus=noload
  64 T 74200 43000 5 10 0 1 0 0 1
  65 nobom=1
  66 }
  67 C 63000 47900 1 0 0 3.3V-plus.sym
  68 C 74200 42100 1 0 0 hole_plated.sym
  69 {
  70 T 74300 43900 5 10 0 0 0 0 1
  71 device=HOLE_PLATED
  72 T 73800 42300 5 10 1 1 0 0 1
  73 refdes=H3
  74 T 74200 42100 5 10 0 0 0 0 1
  75 footprint=hole-M3
  76 T 74200 42100 5 10 0 1 0 0 1
  77 loadstatus=noload
  78 T 74200 42100 5 10 0 1 0 0 1
  79 nobom=1
  80 }
  81 C 74200 41100 1 0 0 hole_plated.sym
  82 {
  83 T 74300 42900 5 10 0 0 0 0 1
  84 device=HOLE_PLATED
  85 T 73800 41300 5 10 1 1 0 0 1
  86 refdes=H4
  87 T 74200 41100 5 10 0 0 0 0 1
  88 footprint=hole-M3
  89 T 74200 41100 5 10 0 1 0 0 1
  90 loadstatus=noload
  91 T 74200 41100 5 10 0 1 0 0 1
  92 nobom=1
  93 }
  94 N 74800 42300 75400 42300 4
  95 N 74800 41300 75400 41300 4
  96 N 61900 47900 65500 47900 4
  97 C 63400 47000 1 90 0 capacitor.sym
  98 {
  99 T 62700 47200 5 10 0 0 90 0 1
 100 device=CAPACITOR
 101 T 63700 47800 5 10 1 1 180 0 1
 102 refdes=C37
 103 T 62500 47200 5 10 0 0 90 0 1
 104 symversion=0.1
 105 T 63300 47100 5 10 1 1 0 0 1
 106 value=1uF
 107 T 63400 47000 5 10 0 0 0 0 1
 108 vendor_part_number=490-1320-1-ND
 109 T 63400 47000 5 10 0 0 0 0 1
 110 footprint=0402
 111 T 63400 47000 5 10 0 0 0 0 1
 112 vendor=digikey
 113 T 63400 47000 5 10 0 1 0 0 1
 114 loadstatus=smt
 115 }
 116 C 63100 46700 1 0 0 gnd.sym
 117 C 62000 47500 1 270 0 capacitor.sym
 118 {
 119 T 62700 47300 5 10 0 0 270 0 1
 120 device=CAPACITOR
 121 T 62400 47300 5 10 1 1 0 0 1
 122 refdes=C38
 123 T 62900 47300 5 10 0 0 270 0 1
 124 symversion=0.1
 125 T 62400 46700 5 10 1 1 0 0 1
 126 value=10nF
 127 T 62000 47500 5 10 0 0 270 0 1
 128 vendor_part_number=709-1132-1-ND
 129 T 62000 47500 5 10 0 0 270 0 1
 130 footprint=0402
 131 T 62000 47500 5 10 0 0 270 0 1
 132 vendor=digikey
 133 T 62000 47500 5 10 0 1 270 0 1
 134 loadstatus=noload
 135 }
 136 C 59800 47000 1 0 0 TC2185.sym
 137 {
 138 T 60095 48195 5 10 1 1 0 0 1
 139 refdes=U1
 140 T 60395 47695 5 10 0 1 0 0 1
 141 device=IC
 142 T 59795 46995 5 10 0 1 0 0 1
 143 footprint=SOT23-5
 144 T 60600 48200 5 10 1 1 0 0 1
 145 value=TC2185-3.3
 146 T 59800 47000 5 10 0 0 0 0 1
 147 vendor=digikey
 148 T 59800 47000 5 10 0 0 0 0 1
 149 vendor_part_number=TC2185-3.3VCCT-ND
 150 T 59800 47000 5 10 0 0 0 0 1
 151 loadstatus=smt
 152 }
 153 C 62100 46300 1 0 0 gnd.sym
 154 N 61900 47500 62200 47500 4
 155 C 59200 46600 1 90 0 capacitor.sym
 156 {
 157 T 58500 46800 5 10 0 0 90 0 1
 158 device=CAPACITOR
 159 T 59500 47400 5 10 1 1 180 0 1
 160 refdes=C39
 161 T 58300 46800 5 10 0 0 90 0 1
 162 symversion=0.1
 163 T 59100 46700 5 10 1 1 0 0 1
 164 value=1uF
 165 T 59200 46600 5 10 0 0 0 0 1
 166 vendor_part_number=490-1320-1-ND
 167 T 59200 46600 5 10 0 0 0 0 1
 168 footprint=0402
 169 T 59200 46600 5 10 0 0 0 0 1
 170 vendor=digikey
 171 T 59200 46600 5 10 0 1 0 0 1
 172 loadstatus=smt
 173 }
 174 N 59000 47500 59000 47900 4
 175 C 54800 51900 1 0 0 STM32L151-100.sym
 176 {
 177 T 48400 50300 5 10 0 0 0 0 1
 178 device=IC
 179 T 55200 72000 5 10 1 1 0 0 1
 180 refdes=U7
 181 T 54800 51900 5 10 0 0 0 0 1
 182 footprint=lqfp100
 183 T 54800 51900 5 10 0 0 0 0 1
 184 vendor=digikey
 185 T 54800 51900 5 10 0 1 0 0 1
 186 value=STM32L151
 187 T 54800 51900 5 10 0 0 0 0 1
 188 vendor_part_number=497-11195-ND
 189 T 54800 51900 5 10 0 1 0 0 1
 190 loadstatus=smt
 191 }
 192 C 58200 73300 1 0 0 3.3V-plus.sym
 193 N 58400 72300 58400 73300 4
 194 N 58400 72400 60400 72400 4
 195 N 60000 72400 60000 72300 4
 196 N 59200 72400 59200 72300 4
 197 N 58800 72400 58800 72300 4
 198 C 59500 51400 1 0 0 gnd.sym
 199 N 58600 51900 58600 51800 4
 200 N 58600 51800 60600 51800 4
 201 N 59600 51700 59600 51800 4
 202 N 60600 51800 60600 51900 4
 203 N 60200 51900 60200 51800 4
 204 N 59800 51900 59800 51800 4
 205 N 59400 51900 59400 51800 4
 206 N 59000 51900 59000 51800 4
 207 C 53200 69900 1 270 0 capacitor.sym
 208 {
 209 T 53900 69700 5 10 0 0 270 0 1
 210 device=CAPACITOR
 211 T 53600 69600 5 10 1 1 0 0 1
 212 refdes=C33
 213 T 54100 69700 5 10 0 0 270 0 1
 214 symversion=0.1
 215 T 53600 69100 5 10 1 1 0 0 1
 216 value=22pF
 217 T 53200 69900 5 10 0 0 0 0 1
 218 vendor_part_number=490-1283-1-ND
 219 T 53200 69900 5 10 0 0 0 0 1
 220 footprint=0402
 221 T 53200 69900 5 10 0 0 0 0 1
 222 vendor=digikey
 223 T 53200 69900 5 10 0 1 0 0 1
 224 loadstatus=smt
 225 }
 226 C 51900 69900 1 270 0 capacitor.sym
 227 {
 228 T 52600 69700 5 10 0 0 270 0 1
 229 device=CAPACITOR
 230 T 51600 69600 5 10 1 1 0 0 1
 231 refdes=C32
 232 T 52800 69700 5 10 0 0 270 0 1
 233 symversion=0.1
 234 T 51500 69100 5 10 1 1 0 0 1
 235 value=22pF
 236 T 51900 69900 5 10 0 0 0 0 1
 237 vendor_part_number=490-1283-1-ND
 238 T 51900 69900 5 10 0 0 0 0 1
 239 footprint=0402
 240 T 51900 69900 5 10 0 0 0 0 1
 241 vendor=digikey
 242 T 51900 69900 5 10 0 1 0 0 1
 243 loadstatus=smt
 244 }
 245 C 53300 68700 1 0 0 gnd.sym
 246 C 52000 68700 1 0 0 gnd.sym
 247 C 52400 69500 1 0 0 ABM8.sym
 248 {
 249 T 52600 70000 5 10 0 0 0 0 1
 250 device=CRYSTAL
 251 T 52300 70100 5 10 1 1 0 0 1
 252 refdes=X2
 253 T 52600 70200 5 10 0 0 0 0 1
 254 symversion=0.1
 255 T 52800 70100 5 10 1 1 0 0 1
 256 value=8mhz
 257 T 52400 69500 5 10 0 0 0 0 1
 258 vendor_part_number=535-9721-1-ND
 259 T 52400 69500 5 10 0 0 0 0 1
 260 footprint=ABM3B
 261 T 52400 69500 5 10 0 0 0 0 1
 262 vendor=digikey
 263 T 52400 69500 5 10 0 1 0 0 1
 264 loadstatus=smt
 265 }
 266 C 53000 69200 1 0 0 gnd.sym
 267 C 52300 69200 1 0 0 gnd.sym
 268 N 52400 69900 52100 69900 4
 269 N 52100 69900 52100 70300 4
 270 N 48500 67100 54800 67100 4
 271 {
 272 T 53500 67200 5 10 1 1 0 0 1
 273 netname=reset_n
 274 }
 275 C 50300 59900 1 0 1 USBmicroB.sym
 276 {
 277 T 49405 62300 5 10 1 1 0 6 1
 278 refdes=J13
 279 T 49945 60295 5 10 0 1 0 6 1
 280 footprint=ZX62-B-5PA
 281 T 50300 59900 5 10 0 0 0 0 1
 282 vendor=digikey
 283 T 50300 59900 5 10 0 0 0 0 1
 284 vendor_part_number=H11634CT-ND
 285 T 50300 59900 5 10 0 0 0 0 1
 286 loadstatus=smt
 287 T 50300 59900 5 10 0 0 0 0 1
 288 device=CONNECTOR
 289 T 50300 59900 5 10 0 0 0 0 1
 290 value=USBmicroB
 291 }
 292 N 54800 61500 52600 61500 4
 293 {
 294 T 53500 61600 5 10 1 1 0 0 1
 295 netname=usbdm
 296 }
 297 N 54800 61100 51700 61100 4
 298 {
 299 T 53500 61200 5 10 1 1 0 0 1
 300 netname=usbdp
 301 }
 302 C 53400 58800 1 180 0 resistor.sym
 303 {
 304 T 53100 58400 5 10 0 0 180 0 1
 305 device=RESISTOR
 306 T 52550 58875 5 10 1 1 0 0 1
 307 refdes=R401
 308 T 53300 59000 5 10 1 1 180 0 1
 309 value=10k
 310 T 53400 58800 5 10 0 0 90 0 1
 311 footprint=0402
 312 T 53400 58800 5 10 0 0 90 0 1
 313 vendor_part_number=RMCF1/16S10K1%RCT-ND
 314 T 53400 58800 5 10 0 0 90 0 1
 315 vendor=digikey
 316 T 53400 58800 5 10 0 1 90 0 1
 317 loadstatus=smt
 318 }
 319 C 52400 58400 1 0 0 gnd.sym
 320 N 54800 58700 53400 58700 4
 321 N 52100 70300 54500 70300 4
 322 N 54500 70300 54500 69900 4
 323 N 54500 69900 54800 69900 4
 324 N 53100 69900 54100 69900 4
 325 N 54100 69900 54100 69500 4
 326 N 54100 69500 54800 69500 4
 327 C 53400 68000 1 180 0 resistor.sym
 328 {
 329 T 53100 67600 5 10 0 0 180 0 1
 330 device=RESISTOR
 331 T 52950 68225 5 10 1 1 180 0 1
 332 refdes=R402
 333 T 53000 68100 5 10 1 1 0 0 1
 334 value=10k
 335 T 53400 68000 5 10 0 0 90 0 1
 336 footprint=0402
 337 T 53400 68000 5 10 0 0 90 0 1
 338 vendor_part_number=RMCF1/16S10K1%RCT-ND
 339 T 53400 68000 5 10 0 0 90 0 1
 340 vendor=digikey
 341 T 53400 68000 5 10 0 1 90 0 1
 342 loadstatus=smt
 343 }
 344 C 52400 67600 1 0 0 gnd.sym
 345 N 53400 67900 54800 67900 4
 346 {
 347 T 53500 68000 5 10 1 1 0 0 1
 348 netname=boot0
 349 }
 350 N 51800 60700 54800 60700 4
 351 {
 352 T 53500 60800 5 10 1 1 0 0 1
 353 netname=swdio
 354 }
 355 N 52200 60300 54800 60300 4
 356 {
 357 T 53500 60400 5 10 1 1 0 0 1
 358 netname=swclk
 359 }
 360 C 53300 70900 1 0 0 capacitor.sym
 361 {
 362 T 53500 71600 5 10 0 0 0 0 1
 363 device=CAPACITOR
 364 T 53200 71200 5 10 1 1 0 0 1
 365 refdes=C600
 366 T 53500 71800 5 10 0 0 0 0 1
 367 symversion=0.1
 368 T 53900 71200 5 10 1 1 0 0 1
 369 value=0.1uF
 370 T 53300 70900 5 10 0 1 0 0 1
 371 footprint=0402
 372 T 53300 70900 5 10 0 1 0 0 1
 373 loadstatus=smt
 374 T 53300 70900 5 10 0 1 0 0 1
 375 vendor=digikey
 376 T 53300 70900 5 10 0 1 0 0 1
 377 vendor_part_number=399-3027-1-ND
 378 }
 379 C 54500 71200 1 0 0 3.3V-plus.sym
 380 C 53200 70400 1 0 0 gnd.sym
 381 N 54700 71100 54700 71200 4
 382 N 53300 70700 53300 71100 4
 383 N 54800 70700 53300 70700 4
 384 N 54800 71100 54200 71100 4
 385 C 61000 73100 1 0 0 capacitor.sym
 386 {
 387 T 61200 73800 5 10 0 0 0 0 1
 388 device=CAPACITOR
 389 T 60900 73400 5 10 1 1 0 0 1
 390 refdes=C601
 391 T 61200 74000 5 10 0 0 0 0 1
 392 symversion=0.1
 393 T 61600 73400 5 10 1 1 0 0 1
 394 value=1uF
 395 T 61000 73100 5 10 0 1 0 0 1
 396 footprint=0402
 397 T 61000 73100 5 10 0 1 0 0 1
 398 loadstatus=smt
 399 T 61000 73100 5 10 0 1 0 0 1
 400 vendor=digikey
 401 T 61000 73100 5 10 0 1 0 0 1
 402 vendor_part_number=490-1320-1-ND
 403 }
 404 C 61000 72600 1 0 0 capacitor.sym
 405 {
 406 T 61200 73300 5 10 0 0 0 0 1
 407 device=CAPACITOR
 408 T 60900 72900 5 10 1 1 0 0 1
 409 refdes=C602
 410 T 61200 73500 5 10 0 0 0 0 1
 411 symversion=0.1
 412 T 61600 72900 5 10 1 1 0 0 1
 413 value=0.1uF
 414 T 61000 72600 5 10 0 1 0 0 1
 415 footprint=0402
 416 T 61000 72600 5 10 0 1 0 0 1
 417 loadstatus=smt
 418 T 61000 72600 5 10 0 1 0 0 1
 419 vendor=digikey
 420 T 61000 72600 5 10 0 1 0 0 1
 421 vendor_part_number=399-3027-1-ND
 422 }
 423 C 58900 73200 1 0 0 inductor.sym
 424 {
 425 T 59100 73700 5 10 0 0 0 0 1
 426 device=INDUCTOR
 427 T 59100 73500 5 10 1 1 0 0 1
 428 refdes=L600
 429 T 59100 73900 5 10 0 0 0 0 1
 430 symversion=0.1
 431 T 59100 73100 5 10 1 1 0 0 1
 432 value=bead
 433 T 58900 73200 5 10 0 1 0 0 1
 434 footprint=0402
 435 T 58900 73200 5 10 0 1 0 0 1
 436 vendor=digikey
 437 T 58900 73200 5 10 0 1 0 0 1
 438 vendor_part_number=240-2554-1-ND
 439 T 58900 73200 5 10 0 1 0 0 1
 440 loadstatus=smt
 441 }
 442 N 59600 72300 59600 72400 4
 443 N 58900 73300 58400 73300 4
 444 N 59800 73300 61000 73300 4
 445 {
 446 T 59900 73400 5 10 1 1 0 0 1
 447 netname=vdda
 448 }
 449 N 60800 73300 60800 72300 4
 450 N 61000 72800 60800 72800 4
 451 C 62100 72500 1 0 0 gnd.sym
 452 N 62200 73300 62200 72800 4
 453 N 62200 72800 61900 72800 4
 454 N 62200 73300 61900 73300 4
 455 C 53000 66200 1 90 0 capacitor.sym
 456 {
 457 T 52300 66400 5 10 0 0 90 0 1
 458 device=CAPACITOR
 459 T 52700 66900 5 10 1 1 180 0 1
 460 refdes=C610
 461 T 52100 66400 5 10 0 0 90 0 1
 462 symversion=0.1
 463 T 52200 66400 5 10 1 1 0 0 1
 464 value=0.1uF
 465 T 53000 66200 5 10 0 1 0 0 1
 466 footprint=0402
 467 T 53000 66200 5 10 0 1 0 0 1
 468 loadstatus=smt
 469 T 53000 66200 5 10 0 1 0 0 1
 470 vendor=digikey
 471 T 53000 66200 5 10 0 1 0 0 1
 472 vendor_part_number=399-3027-1-ND
 473 }
 474 C 52700 65900 1 0 0 gnd.sym
 475 C 67200 67600 1 180 0 resistor.sym
 476 {
 477 T 66900 67200 5 10 0 0 180 0 1
 478 device=RESISTOR
 479 T 66800 67700 5 10 1 1 0 0 1
 480 refdes=R52
 481 T 66400 67700 5 10 1 1 0 0 1
 482 value=270
 483 T 67200 67600 5 10 0 0 180 0 1
 484 footprint=0402
 485 T 67200 67600 5 10 0 0 180 0 1
 486 vendor=digikey
 487 T 67200 67600 5 10 0 0 180 0 1
 488 vendor_part_number=541-270LCT-ND
 489 T 67200 67600 5 10 0 0 180 0 1
 490 loadstatus=smt
 491 }
 492 C 67200 67200 1 180 0 resistor.sym
 493 {
 494 T 66900 66800 5 10 0 0 180 0 1
 495 device=RESISTOR
 496 T 66800 66700 5 10 1 1 0 0 1
 497 refdes=R53
 498 T 66400 66700 5 10 1 1 0 0 1
 499 value=270
 500 T 67200 67200 5 10 0 0 180 0 1
 501 footprint=0402
 502 T 67200 67200 5 10 0 0 180 0 1
 503 vendor=digikey
 504 T 67200 67200 5 10 0 0 180 0 1
 505 vendor_part_number=541-270LCT-ND
 506 T 67200 67200 5 10 0 0 180 0 1
 507 loadstatus=smt
 508 }
 509 C 67900 66800 1 0 1 gnd.sym
 510 N 66300 67500 64300 67500 4
 511 {
 512 T 65600 67800 5 10 1 1 180 0 1
 513 netname=led_red
 514 }
 515 N 66300 67100 64300 67100 4
 516 {
 517 T 65600 67350 5 10 1 1 180 0 1
 518 netname=led_green
 519 }
 520 N 67600 67500 67800 67500 4
 521 N 67600 67100 67800 67100 4
 522 C 67200 67600 1 180 1 led2.sym
 523 {
 524 T 67350 67800 5 10 1 1 180 6 1
 525 refdes=D2
 526 T 67100 67000 5 10 0 0 180 6 1
 527 device=LED
 528 T 67150 67600 5 10 0 1 180 6 1
 529 footprint=0605
 530 T 67200 67600 5 10 0 0 0 0 1
 531 vendor=digikey
 532 T 67200 67600 5 10 0 0 0 0 1
 533 vendor_part_number=160-1452-1-ND
 534 T 67200 67600 5 10 0 0 0 0 1
 535 value=dualLED
 536 T 67200 67600 5 10 0 0 0 0 1
 537 loadstatus=smt
 538 }
 539 N 60400 72400 60400 72300 4
 540 N 67800 67500 67800 67100 4
 541 T -30400 -57400 8 10 0 1 0 0 1
 542 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
 543 T -30400 -57400 8 10 0 1 0 0 1
 544 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
 545 T -30400 -57400 8 10 0 1 0 0 1
 546 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
 547 T -30400 -57400 8 10 0 1 0 0 1
 548 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
 549 T -80000 -109400 8 10 0 1 0 0 1
 550 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
 551 T -80000 -109400 8 10 0 1 0 0 1
 552 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
 553 T -80000 -109400 8 10 0 1 0 0 1
 554 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
 555 T -80000 -109400 8 10 0 1 0 0 1
 556 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
 557 T -71200 -97500 8 10 0 1 0 0 1
 558 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
 559 T -71200 -97500 8 10 0 1 0 0 1
 560 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
 561 T -71200 -97500 8 10 0 1 0 0 1
 562 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
 563 T -71200 -97500 8 10 0 1 0 0 1
 564 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
 565 T -71200 -97500 8 10 0 1 0 0 1
 566 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
 567 T -71200 -97500 8 10 0 1 0 0 1
 568 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
 569 T -71200 -97500 8 10 0 1 0 0 1
 570 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
 571 T -71200 -97500 8 10 0 1 0 0 1
 572 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
 573 T -71200 -97500 8 10 0 1 0 0 1
 574 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
 575 T -71200 -97500 8 10 0 1 0 0 1
 576 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
 577 T -120500 -148600 8 10 0 1 0 0 1
 578 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
 579 T -120500 -148600 8 10 0 1 0 0 1
 580 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
 581 T -120500 -148600 8 10 0 1 0 0 1
 582 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
 583 T -120500 -148600 8 10 0 1 0 0 1
 584 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
 585 T -96200 -124600 8 10 0 1 0 0 1
 586 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
 587 T -96200 -124600 8 10 0 1 0 0 1
 588 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
 589 T -96200 -124600 8 10 0 1 0 0 1
 590 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
 591 T -96200 -124600 8 10 0 1 0 0 1
 592 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
 593 T -55100 -54600 8 10 0 1 0 0 1
 594 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
 595 T -55100 -54600 8 10 0 1 0 0 1
 596 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
 597 T -55100 -54600 8 10 0 1 0 0 1
 598 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
 599 T -55100 -54600 8 10 0 1 0 0 1
 600 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
 601 T -55100 -54600 8 10 0 1 0 0 1
 602 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
 603 T -55100 -54600 8 10 0 1 0 0 1
 604 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
 605 T -55100 -54600 8 10 0 1 0 0 1
 606 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
 607 T -55100 -54600 8 10 0 1 0 0 1
 608 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
 609 T -55100 -54600 8 10 0 1 0 0 1
 610 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
 611 T -55100 -54600 8 10 0 1 0 0 1
 612 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
 613 T -104400 -105700 8 10 0 1 0 0 1
 614 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
 615 T -104400 -105700 8 10 0 1 0 0 1
 616 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
 617 T -104400 -105700 8 10 0 1 0 0 1
 618 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
 619 T -104400 -105700 8 10 0 1 0 0 1
 620 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
 621 C 47900 59000 1 0 1 conn-4.sym
 622 {
 623 T 47500 60600 5 10 1 1 0 6 1
 624 refdes=J14
 625 T 47700 58800 5 10 1 1 0 6 1
 626 value=Debug
 627 T 47900 59000 5 10 0 0 0 6 1
 628 footprint=0-215079-4
 629 T 47900 59000 5 10 0 0 0 6 1
 630 vendor_part_number=A99472CT-ND
 631 T 47900 59000 5 10 0 0 0 6 1
 632 vendor=digikey
 633 T 47900 59000 5 10 0 0 0 6 1
 634 loadstatus=throughhole
 635 T 47900 59000 5 10 0 0 0 6 1
 636 device=CONNECTOR
 637 }
 638 C 48300 60000 1 0 1 gnd.sym
 639 N 48200 60300 47900 60300 4
 640 T -28200 -66400 8 10 0 1 0 0 1
 641 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
 642 T -28200 -66400 8 10 0 1 0 0 1
 643 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
 644 T -28200 -66400 8 10 0 1 0 0 1
 645 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
 646 T -28200 -66400 8 10 0 1 0 0 1
 647 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
 648 C 58900 46300 1 0 0 gnd.sym
 649 C 72000 72000 1 0 0 5V-plus.sym
 650 C 73400 71600 1 0 0 gnd.sym
 651 C 74000 70600 1 0 0 conn-4.sym
 652 {
 653 T 74300 72200 5 10 1 1 0 0 1
 654 refdes=J1
 655 T 74200 70400 5 10 1 1 0 0 1
 656 value=Servo A
 657 T 74000 70600 5 10 0 1 0 0 1
 658 footprint=0-215079-4
 659 T 74000 70600 5 10 0 1 0 0 1
 660 device=CONNECTOR
 661 }
 662 C 71700 70100 1 0 0 npn.sym
 663 {
 664 T 72300 70600 5 10 0 0 0 0 1
 665 device=NPN_TRANSISTOR
 666 T 72300 70600 5 10 1 1 0 0 1
 667 refdes=Q1
 668 T 71700 70100 5 10 0 1 0 0 1
 669 loadstatus=smt
 670 T 71700 70100 5 10 0 1 0 0 1
 671 footprint=SOT23
 672 T 71100 70000 5 10 1 1 0 0 1
 673 value=MMBT3904
 674 T 71700 70100 5 10 0 1 0 0 1
 675 vendor=digikey
 676 T 71700 70100 5 10 0 1 0 0 1
 677 vendor_part_number=MMBT3904LT3GOSCT-ND
 678 }
 679 N 74000 71900 73500 71900 4
 680 C 73600 69800 1 90 0 resistor.sym
 681 {
 682 T 73200 70100 5 10 0 0 90 0 1
 683 device=RESISTOR
 684 T 73900 70500 5 10 1 1 180 0 1
 685 refdes=R25
 686 T 73700 70000 5 10 1 1 0 0 1
 687 value=100k
 688 T 73600 69800 5 10 0 1 0 0 1
 689 footprint=0402
 690 T 73600 69800 5 10 0 1 0 0 1
 691 loadstatus=smt
 692 }
 693 C 73600 68900 1 90 0 resistor.sym
 694 {
 695 T 73200 69200 5 10 0 0 90 0 1
 696 device=RESISTOR
 697 T 73900 69600 5 10 1 1 180 0 1
 698 refdes=R37
 699 T 73700 69100 5 10 1 1 0 0 1
 700 value=200k
 701 T 73600 68900 5 10 0 1 0 0 1
 702 footprint=0402
 703 T 73600 68900 5 10 0 1 0 0 1
 704 loadstatus=smt
 705 }
 706 C 72300 71100 1 90 0 resistor.sym
 707 {
 708 T 71900 71400 5 10 0 0 90 0 1
 709 device=RESISTOR
 710 T 72600 71800 5 10 1 1 180 0 1
 711 refdes=R13
 712 T 72400 71300 5 10 1 1 0 0 1
 713 value=10k
 714 T 72300 71100 5 10 0 1 0 0 1
 715 footprint=0402
 716 T 72300 71100 5 10 0 1 0 0 1
 717 loadstatus=smt
 718 }
 719 C 70800 70500 1 0 0 resistor.sym
 720 {
 721 T 71100 70900 5 10 0 0 0 0 1
 722 device=RESISTOR
 723 T 70900 70800 5 10 1 1 0 0 1
 724 refdes=R1
 725 T 71300 70800 5 10 1 1 0 0 1
 726 value=1k
 727 T 70800 70500 5 10 0 1 0 0 1
 728 footprint=0402
 729 T 70800 70500 5 10 0 1 0 0 1
 730 loadstatus=smt
 731 }
 732 C 73400 68600 1 0 0 gnd.sym
 733 N 74000 70700 73500 70700 4
 734 N 74000 71100 72200 71100 4
 735 N 72200 72000 73100 72000 4
 736 N 73100 72000 73100 71500 4
 737 N 73100 71500 74000 71500 4
 738 N 73500 69800 70000 69800 4
 739 {
 740 T 70000 69900 5 10 1 1 0 0 1
 741 netname=sense_a
 742 }
 743 N 70800 70600 70000 70600 4
 744 {
 745 T 70000 70700 5 10 1 1 0 0 1
 746 netname=pwm_a
 747 }
 748 N 72200 70100 72200 68900 4
 749 N 72200 68900 73500 68900 4
 750 C 78200 71900 1 0 0 5V-plus.sym
 751 C 79600 71500 1 0 0 gnd.sym
 752 C 80200 70500 1 0 0 conn-4.sym
 753 {
 754 T 80500 72100 5 10 1 1 0 0 1
 755 refdes=J2
 756 T 80400 70300 5 10 1 1 0 0 1
 757 value=Servo B
 758 T 80200 70500 5 10 0 1 0 0 1
 759 footprint=0-215079-4
 760 T 80200 70500 5 10 0 1 0 0 1
 761 device=CONNECTOR
 762 }
 763 C 77900 70000 1 0 0 npn.sym
 764 {
 765 T 78500 70500 5 10 0 0 0 0 1
 766 device=NPN_TRANSISTOR
 767 T 78500 70500 5 10 1 1 0 0 1
 768 refdes=Q2
 769 T 77900 70000 5 10 0 1 0 0 1
 770 loadstatus=smt
 771 T 77900 70000 5 10 0 1 0 0 1
 772 footprint=SOT23
 773 T 77300 69900 5 10 1 1 0 0 1
 774 value=MMBT3904
 775 T 77900 70000 5 10 0 1 0 0 1
 776 vendor=digikey
 777 T 77900 70000 5 10 0 1 0 0 1
 778 vendor_part_number=MMBT3904LT3GOSCT-ND
 779 }
 780 N 80200 71800 79700 71800 4
 781 C 79800 69700 1 90 0 resistor.sym
 782 {
 783 T 79400 70000 5 10 0 0 90 0 1
 784 device=RESISTOR
 785 T 80100 70400 5 10 1 1 180 0 1
 786 refdes=R26
 787 T 79900 69900 5 10 1 1 0 0 1
 788 value=100k
 789 T 79800 69700 5 10 0 1 0 0 1
 790 footprint=0402
 791 T 79800 69700 5 10 0 1 0 0 1
 792 loadstatus=smt
 793 }
 794 C 79800 68800 1 90 0 resistor.sym
 795 {
 796 T 79400 69100 5 10 0 0 90 0 1
 797 device=RESISTOR
 798 T 80100 69500 5 10 1 1 180 0 1
 799 refdes=R38
 800 T 79900 69000 5 10 1 1 0 0 1
 801 value=200k
 802 T 79800 68800 5 10 0 1 0 0 1
 803 footprint=0402
 804 T 79800 68800 5 10 0 1 0 0 1
 805 loadstatus=smt
 806 }
 807 C 78500 71000 1 90 0 resistor.sym
 808 {
 809 T 78100 71300 5 10 0 0 90 0 1
 810 device=RESISTOR
 811 T 78800 71700 5 10 1 1 180 0 1
 812 refdes=R14
 813 T 78600 71200 5 10 1 1 0 0 1
 814 value=10k
 815 T 78500 71000 5 10 0 1 0 0 1
 816 footprint=0402
 817 T 78500 71000 5 10 0 1 0 0 1
 818 loadstatus=smt
 819 }
 820 C 77000 70400 1 0 0 resistor.sym
 821 {
 822 T 77300 70800 5 10 0 0 0 0 1
 823 device=RESISTOR
 824 T 77100 70700 5 10 1 1 0 0 1
 825 refdes=R2
 826 T 77500 70700 5 10 1 1 0 0 1
 827 value=1k
 828 T 77000 70400 5 10 0 1 0 0 1
 829 footprint=0402
 830 T 77000 70400 5 10 0 1 0 0 1
 831 loadstatus=smt
 832 }
 833 C 79600 68500 1 0 0 gnd.sym
 834 N 80200 70600 79700 70600 4
 835 N 80200 71000 78400 71000 4
 836 N 78400 71900 79300 71900 4
 837 N 79300 71900 79300 71400 4
 838 N 79300 71400 80200 71400 4
 839 N 79700 69700 76200 69700 4
 840 {
 841 T 76200 69800 5 10 1 1 0 0 1
 842 netname=sense_b
 843 }
 844 N 77000 70500 76200 70500 4
 845 {
 846 T 76200 70600 5 10 1 1 0 0 1
 847 netname=pwm_b
 848 }
 849 N 78400 70000 78400 68800 4
 850 N 78400 68800 79700 68800 4
 851 C 72100 67800 1 0 0 5V-plus.sym
 852 C 73500 67400 1 0 0 gnd.sym
 853 C 74100 66400 1 0 0 conn-4.sym
 854 {
 855 T 74400 68000 5 10 1 1 0 0 1
 856 refdes=J3
 857 T 74300 66200 5 10 1 1 0 0 1
 858 value=Servo C
 859 T 74100 66400 5 10 0 1 0 0 1
 860 footprint=0-215079-4
 861 T 74100 66400 5 10 0 1 0 0 1
 862 device=CONNECTOR
 863 }
 864 C 71800 65900 1 0 0 npn.sym
 865 {
 866 T 72400 66400 5 10 0 0 0 0 1
 867 device=NPN_TRANSISTOR
 868 T 72400 66400 5 10 1 1 0 0 1
 869 refdes=Q3
 870 T 71800 65900 5 10 0 1 0 0 1
 871 loadstatus=smt
 872 T 71800 65900 5 10 0 1 0 0 1
 873 footprint=SOT23
 874 T 71200 65800 5 10 1 1 0 0 1
 875 value=MMBT3904
 876 T 71800 65900 5 10 0 1 0 0 1
 877 vendor=digikey
 878 T 71800 65900 5 10 0 1 0 0 1
 879 vendor_part_number=MMBT3904LT3GOSCT-ND
 880 }
 881 N 74100 67700 73600 67700 4
 882 C 73700 65600 1 90 0 resistor.sym
 883 {
 884 T 73300 65900 5 10 0 0 90 0 1
 885 device=RESISTOR
 886 T 74000 66300 5 10 1 1 180 0 1
 887 refdes=R27
 888 T 73800 65800 5 10 1 1 0 0 1
 889 value=100k
 890 T 73700 65600 5 10 0 1 0 0 1
 891 footprint=0402
 892 T 73700 65600 5 10 0 1 0 0 1
 893 loadstatus=smt
 894 }
 895 C 73700 64700 1 90 0 resistor.sym
 896 {
 897 T 73300 65000 5 10 0 0 90 0 1
 898 device=RESISTOR
 899 T 74000 65400 5 10 1 1 180 0 1
 900 refdes=R39
 901 T 73800 64900 5 10 1 1 0 0 1
 902 value=200k
 903 T 73700 64700 5 10 0 1 0 0 1
 904 footprint=0402
 905 T 73700 64700 5 10 0 1 0 0 1
 906 loadstatus=smt
 907 }
 908 C 72400 66900 1 90 0 resistor.sym
 909 {
 910 T 72000 67200 5 10 0 0 90 0 1
 911 device=RESISTOR
 912 T 72700 67600 5 10 1 1 180 0 1
 913 refdes=R15
 914 T 72500 67100 5 10 1 1 0 0 1
 915 value=10k
 916 T 72400 66900 5 10 0 1 0 0 1
 917 footprint=0402
 918 T 72400 66900 5 10 0 1 0 0 1
 919 loadstatus=smt
 920 }
 921 C 70900 66300 1 0 0 resistor.sym
 922 {
 923 T 71200 66700 5 10 0 0 0 0 1
 924 device=RESISTOR
 925 T 71000 66600 5 10 1 1 0 0 1
 926 refdes=R3
 927 T 71400 66600 5 10 1 1 0 0 1
 928 value=1k
 929 T 70900 66300 5 10 0 1 0 0 1
 930 footprint=0402
 931 T 70900 66300 5 10 0 1 0 0 1
 932 loadstatus=smt
 933 }
 934 C 73500 64400 1 0 0 gnd.sym
 935 N 74100 66500 73600 66500 4
 936 N 74100 66900 72300 66900 4
 937 N 72300 67800 73200 67800 4
 938 N 73200 67800 73200 67300 4
 939 N 73200 67300 74100 67300 4
 940 N 73600 65600 70100 65600 4
 941 {
 942 T 70100 65700 5 10 1 1 0 0 1
 943 netname=sense_c
 944 }
 945 N 70900 66400 70100 66400 4
 946 {
 947 T 70100 66500 5 10 1 1 0 0 1
 948 netname=pwm_c
 949 }
 950 N 72300 65900 72300 64700 4
 951 N 72300 64700 73600 64700 4
 952 C 78300 67700 1 0 0 5V-plus.sym
 953 C 79700 67300 1 0 0 gnd.sym
 954 C 80300 66300 1 0 0 conn-4.sym
 955 {
 956 T 80600 67900 5 10 1 1 0 0 1
 957 refdes=J4
 958 T 80500 66100 5 10 1 1 0 0 1
 959 value=Servo D
 960 T 80300 66300 5 10 0 1 0 0 1
 961 footprint=0-215079-4
 962 T 80300 66300 5 10 0 1 0 0 1
 963 device=CONNECTOR
 964 }
 965 C 78000 65800 1 0 0 npn.sym
 966 {
 967 T 78600 66300 5 10 0 0 0 0 1
 968 device=NPN_TRANSISTOR
 969 T 78600 66300 5 10 1 1 0 0 1
 970 refdes=Q4
 971 T 78000 65800 5 10 0 1 0 0 1
 972 loadstatus=smt
 973 T 78000 65800 5 10 0 1 0 0 1
 974 footprint=SOT23
 975 T 77400 65700 5 10 1 1 0 0 1
 976 value=MMBT3904
 977 T 78000 65800 5 10 0 1 0 0 1
 978 vendor=digikey
 979 T 78000 65800 5 10 0 1 0 0 1
 980 vendor_part_number=MMBT3904LT3GOSCT-ND
 981 }
 982 N 80300 67600 79800 67600 4
 983 C 79900 65500 1 90 0 resistor.sym
 984 {
 985 T 79500 65800 5 10 0 0 90 0 1
 986 device=RESISTOR
 987 T 80200 66200 5 10 1 1 180 0 1
 988 refdes=R28
 989 T 80000 65700 5 10 1 1 0 0 1
 990 value=100k
 991 T 79900 65500 5 10 0 1 0 0 1
 992 footprint=0402
 993 T 79900 65500 5 10 0 1 0 0 1
 994 loadstatus=smt
 995 }
 996 C 79900 64600 1 90 0 resistor.sym
 997 {
 998 T 79500 64900 5 10 0 0 90 0 1
 999 device=RESISTOR
1000 T 80200 65300 5 10 1 1 180 0 1
1001 refdes=R40
1002 T 80000 64800 5 10 1 1 0 0 1
1003 value=200k
1004 T 79900 64600 5 10 0 1 0 0 1
1005 footprint=0402
1006 T 79900 64600 5 10 0 1 0 0 1
1007 loadstatus=smt
1008 }
1009 C 78600 66800 1 90 0 resistor.sym
1010 {
1011 T 78200 67100 5 10 0 0 90 0 1
1012 device=RESISTOR
1013 T 78900 67500 5 10 1 1 180 0 1
1014 refdes=R16
1015 T 78700 67000 5 10 1 1 0 0 1
1016 value=10k
1017 T 78600 66800 5 10 0 1 0 0 1
1018 footprint=0402
1019 T 78600 66800 5 10 0 1 0 0 1
1020 loadstatus=smt
1021 }
1022 C 77100 66200 1 0 0 resistor.sym
1023 {
1024 T 77400 66600 5 10 0 0 0 0 1
1025 device=RESISTOR
1026 T 77200 66500 5 10 1 1 0 0 1
1027 refdes=R4
1028 T 77600 66500 5 10 1 1 0 0 1
1029 value=1k
1030 T 77100 66200 5 10 0 1 0 0 1
1031 footprint=0402
1032 T 77100 66200 5 10 0 1 0 0 1
1033 loadstatus=smt
1034 }
1035 C 79700 64300 1 0 0 gnd.sym
1036 N 80300 66400 79800 66400 4
1037 N 80300 66800 78500 66800 4
1038 N 78500 67700 79400 67700 4
1039 N 79400 67700 79400 67200 4
1040 N 79400 67200 80300 67200 4
1041 N 79800 65500 76300 65500 4
1042 {
1043 T 76300 65600 5 10 1 1 0 0 1
1044 netname=sense_d
1045 }
1046 N 77100 66300 76300 66300 4
1047 {
1048 T 76300 66400 5 10 1 1 0 0 1
1049 netname=pwm_d
1050 }
1051 N 78500 65800 78500 64600 4
1052 N 78500 64600 79800 64600 4
1053 C 72100 63200 1 0 0 5V-plus.sym
1054 C 73500 62800 1 0 0 gnd.sym
1055 C 74100 61800 1 0 0 conn-4.sym
1056 {
1057 T 74400 63400 5 10 1 1 0 0 1
1058 refdes=J5
1059 T 74300 61600 5 10 1 1 0 0 1
1060 value=Servo E
1061 T 74100 61800 5 10 0 1 0 0 1
1062 footprint=0-215079-4
1063 T 74100 61800 5 10 0 1 0 0 1
1064 device=CONNECTOR
1065 }
1066 C 71800 61300 1 0 0 npn.sym
1067 {
1068 T 72400 61800 5 10 0 0 0 0 1
1069 device=NPN_TRANSISTOR
1070 T 72400 61800 5 10 1 1 0 0 1
1071 refdes=Q5
1072 T 71800 61300 5 10 0 1 0 0 1
1073 loadstatus=smt
1074 T 71800 61300 5 10 0 1 0 0 1
1075 footprint=SOT23
1076 T 71200 61200 5 10 1 1 0 0 1
1077 value=MMBT3904
1078 T 71800 61300 5 10 0 1 0 0 1
1079 vendor=digikey
1080 T 71800 61300 5 10 0 1 0 0 1
1081 vendor_part_number=MMBT3904LT3GOSCT-ND
1082 }
1083 N 74100 63100 73600 63100 4
1084 C 73700 61000 1 90 0 resistor.sym
1085 {
1086 T 73300 61300 5 10 0 0 90 0 1
1087 device=RESISTOR
1088 T 74000 61700 5 10 1 1 180 0 1
1089 refdes=R29
1090 T 73800 61200 5 10 1 1 0 0 1
1091 value=100k
1092 T 73700 61000 5 10 0 1 0 0 1
1093 footprint=0402
1094 T 73700 61000 5 10 0 1 0 0 1
1095 loadstatus=smt
1096 }
1097 C 73700 60100 1 90 0 resistor.sym
1098 {
1099 T 73300 60400 5 10 0 0 90 0 1
1100 device=RESISTOR
1101 T 74000 60800 5 10 1 1 180 0 1
1102 refdes=R41
1103 T 73800 60300 5 10 1 1 0 0 1
1104 value=200k
1105 T 73700 60100 5 10 0 1 0 0 1
1106 footprint=0402
1107 T 73700 60100 5 10 0 1 0 0 1
1108 loadstatus=smt
1109 }
1110 C 72400 62300 1 90 0 resistor.sym
1111 {
1112 T 72000 62600 5 10 0 0 90 0 1
1113 device=RESISTOR
1114 T 72700 63000 5 10 1 1 180 0 1
1115 refdes=R17
1116 T 72500 62500 5 10 1 1 0 0 1
1117 value=10k
1118 T 72400 62300 5 10 0 1 0 0 1
1119 footprint=0402
1120 T 72400 62300 5 10 0 1 0 0 1
1121 loadstatus=smt
1122 }
1123 C 70900 61700 1 0 0 resistor.sym
1124 {
1125 T 71200 62100 5 10 0 0 0 0 1
1126 device=RESISTOR
1127 T 71000 62000 5 10 1 1 0 0 1
1128 refdes=R5
1129 T 71400 62000 5 10 1 1 0 0 1
1130 value=1k
1131 T 70900 61700 5 10 0 1 0 0 1
1132 footprint=0402
1133 T 70900 61700 5 10 0 1 0 0 1
1134 loadstatus=smt
1135 }
1136 C 73500 59800 1 0 0 gnd.sym
1137 N 74100 61900 73600 61900 4
1138 N 74100 62300 72300 62300 4
1139 N 72300 63200 73200 63200 4
1140 N 73200 63200 73200 62700 4
1141 N 73200 62700 74100 62700 4
1142 N 73600 61000 70100 61000 4
1143 {
1144 T 70100 61100 5 10 1 1 0 0 1
1145 netname=sense_e
1146 }
1147 N 70900 61800 70100 61800 4
1148 {
1149 T 70100 61900 5 10 1 1 0 0 1
1150 netname=pwm_e
1151 }
1152 N 72300 61300 72300 60100 4
1153 N 72300 60100 73600 60100 4
1154 C 78300 63100 1 0 0 5V-plus.sym
1155 C 79700 62700 1 0 0 gnd.sym
1156 C 80300 61700 1 0 0 conn-4.sym
1157 {
1158 T 80600 63300 5 10 1 1 0 0 1
1159 refdes=J6
1160 T 80500 61500 5 10 1 1 0 0 1
1161 value=Servo F
1162 T 80300 61700 5 10 0 1 0 0 1
1163 footprint=0-215079-4
1164 T 80300 61700 5 10 0 1 0 0 1
1165 device=CONNECTOR
1166 }
1167 C 78000 61200 1 0 0 npn.sym
1168 {
1169 T 78600 61700 5 10 0 0 0 0 1
1170 device=NPN_TRANSISTOR
1171 T 78600 61700 5 10 1 1 0 0 1
1172 refdes=Q6
1173 T 78000 61200 5 10 0 1 0 0 1
1174 loadstatus=smt
1175 T 78000 61200 5 10 0 1 0 0 1
1176 footprint=SOT23
1177 T 77400 61100 5 10 1 1 0 0 1
1178 value=MMBT3904
1179 T 78000 61200 5 10 0 1 0 0 1
1180 vendor=digikey
1181 T 78000 61200 5 10 0 1 0 0 1
1182 vendor_part_number=MMBT3904LT3GOSCT-ND
1183 }
1184 N 80300 63000 79800 63000 4
1185 C 79900 60900 1 90 0 resistor.sym
1186 {
1187 T 79500 61200 5 10 0 0 90 0 1
1188 device=RESISTOR
1189 T 80200 61600 5 10 1 1 180 0 1
1190 refdes=R30
1191 T 80000 61100 5 10 1 1 0 0 1
1192 value=100k
1193 T 79900 60900 5 10 0 1 0 0 1
1194 footprint=0402
1195 T 79900 60900 5 10 0 1 0 0 1
1196 loadstatus=smt
1197 }
1198 C 79900 60000 1 90 0 resistor.sym
1199 {
1200 T 79500 60300 5 10 0 0 90 0 1
1201 device=RESISTOR
1202 T 80200 60700 5 10 1 1 180 0 1
1203 refdes=R42
1204 T 80000 60200 5 10 1 1 0 0 1
1205 value=200k
1206 T 79900 60000 5 10 0 1 0 0 1
1207 footprint=0402
1208 T 79900 60000 5 10 0 1 0 0 1
1209 loadstatus=smt
1210 }
1211 C 78600 62200 1 90 0 resistor.sym
1212 {
1213 T 78200 62500 5 10 0 0 90 0 1
1214 device=RESISTOR
1215 T 78900 62900 5 10 1 1 180 0 1
1216 refdes=R18
1217 T 78700 62400 5 10 1 1 0 0 1
1218 value=10k
1219 T 78600 62200 5 10 0 1 0 0 1
1220 footprint=0402
1221 T 78600 62200 5 10 0 1 0 0 1
1222 loadstatus=smt
1223 }
1224 C 77100 61600 1 0 0 resistor.sym
1225 {
1226 T 77400 62000 5 10 0 0 0 0 1
1227 device=RESISTOR
1228 T 77200 61900 5 10 1 1 0 0 1
1229 refdes=R6
1230 T 77600 61900 5 10 1 1 0 0 1
1231 value=1k
1232 T 77100 61600 5 10 0 1 0 0 1
1233 footprint=0402
1234 T 77100 61600 5 10 0 1 0 0 1
1235 loadstatus=smt
1236 }
1237 C 79700 59700 1 0 0 gnd.sym
1238 N 80300 61800 79800 61800 4
1239 N 80300 62200 78500 62200 4
1240 N 78500 63100 79400 63100 4
1241 N 79400 63100 79400 62600 4
1242 N 79400 62600 80300 62600 4
1243 N 79800 60900 76300 60900 4
1244 {
1245 T 76300 61000 5 10 1 1 0 0 1
1246 netname=sense_f
1247 }
1248 N 77100 61700 76300 61700 4
1249 {
1250 T 76300 61800 5 10 1 1 0 0 1
1251 netname=pwm_f
1252 }
1253 N 78500 61200 78500 60000 4
1254 N 78500 60000 79800 60000 4
1255 C 72200 59000 1 0 0 5V-plus.sym
1256 C 73600 58600 1 0 0 gnd.sym
1257 C 74200 57600 1 0 0 conn-4.sym
1258 {
1259 T 74500 59200 5 10 1 1 0 0 1
1260 refdes=J7
1261 T 74400 57400 5 10 1 1 0 0 1
1262 value=Servo G
1263 T 74200 57600 5 10 0 1 0 0 1
1264 footprint=0-215079-4
1265 T 74200 57600 5 10 0 1 0 0 1
1266 device=CONNECTOR
1267 }
1268 C 71900 57100 1 0 0 npn.sym
1269 {
1270 T 72500 57600 5 10 0 0 0 0 1
1271 device=NPN_TRANSISTOR
1272 T 72500 57600 5 10 1 1 0 0 1
1273 refdes=Q7
1274 T 71900 57100 5 10 0 1 0 0 1
1275 loadstatus=smt
1276 T 71900 57100 5 10 0 1 0 0 1
1277 footprint=SOT23
1278 T 71300 57000 5 10 1 1 0 0 1
1279 value=MMBT3904
1280 T 71900 57100 5 10 0 1 0 0 1
1281 vendor=digikey
1282 T 71900 57100 5 10 0 1 0 0 1
1283 vendor_part_number=MMBT3904LT3GOSCT-ND
1284 }
1285 N 74200 58900 73700 58900 4
1286 C 73800 56800 1 90 0 resistor.sym
1287 {
1288 T 73400 57100 5 10 0 0 90 0 1
1289 device=RESISTOR
1290 T 74100 57500 5 10 1 1 180 0 1
1291 refdes=R31
1292 T 73900 57000 5 10 1 1 0 0 1
1293 value=100k
1294 T 73800 56800 5 10 0 1 0 0 1
1295 footprint=0402
1296 T 73800 56800 5 10 0 1 0 0 1
1297 loadstatus=smt
1298 }
1299 C 73800 55900 1 90 0 resistor.sym
1300 {
1301 T 73400 56200 5 10 0 0 90 0 1
1302 device=RESISTOR
1303 T 74100 56600 5 10 1 1 180 0 1
1304 refdes=R43
1305 T 73900 56100 5 10 1 1 0 0 1
1306 value=200k
1307 T 73800 55900 5 10 0 1 0 0 1
1308 footprint=0402
1309 T 73800 55900 5 10 0 1 0 0 1
1310 loadstatus=smt
1311 }
1312 C 72500 58100 1 90 0 resistor.sym
1313 {
1314 T 72100 58400 5 10 0 0 90 0 1
1315 device=RESISTOR
1316 T 72800 58800 5 10 1 1 180 0 1
1317 refdes=R19
1318 T 72600 58300 5 10 1 1 0 0 1
1319 value=10k
1320 T 72500 58100 5 10 0 1 0 0 1
1321 footprint=0402
1322 T 72500 58100 5 10 0 1 0 0 1
1323 loadstatus=smt
1324 }
1325 C 71000 57500 1 0 0 resistor.sym
1326 {
1327 T 71300 57900 5 10 0 0 0 0 1
1328 device=RESISTOR
1329 T 71100 57800 5 10 1 1 0 0 1
1330 refdes=R7
1331 T 71500 57800 5 10 1 1 0 0 1
1332 value=1k
1333 T 71000 57500 5 10 0 1 0 0 1
1334 footprint=0402
1335 T 71000 57500 5 10 0 1 0 0 1
1336 loadstatus=smt
1337 }
1338 C 73600 55600 1 0 0 gnd.sym
1339 N 74200 57700 73700 57700 4
1340 N 74200 58100 72400 58100 4
1341 N 72400 59000 73300 59000 4
1342 N 73300 59000 73300 58500 4
1343 N 73300 58500 74200 58500 4
1344 N 73700 56800 70200 56800 4
1345 {
1346 T 70200 56900 5 10 1 1 0 0 1
1347 netname=sense_g
1348 }
1349 N 71000 57600 70200 57600 4
1350 {
1351 T 70200 57700 5 10 1 1 0 0 1
1352 netname=pwm_g
1353 }
1354 N 72400 57100 72400 55900 4
1355 N 72400 55900 73700 55900 4
1356 C 78400 58900 1 0 0 5V-plus.sym
1357 C 79800 58500 1 0 0 gnd.sym
1358 C 80400 57500 1 0 0 conn-4.sym
1359 {
1360 T 80700 59100 5 10 1 1 0 0 1
1361 refdes=J8
1362 T 80600 57300 5 10 1 1 0 0 1
1363 value=Servo H
1364 T 80400 57500 5 10 0 1 0 0 1
1365 footprint=0-215079-4
1366 T 80400 57500 5 10 0 1 0 0 1
1367 device=CONNECTOR
1368 }
1369 C 78100 57000 1 0 0 npn.sym
1370 {
1371 T 78700 57500 5 10 0 0 0 0 1
1372 device=NPN_TRANSISTOR
1373 T 78700 57500 5 10 1 1 0 0 1
1374 refdes=Q8
1375 T 78100 57000 5 10 0 1 0 0 1
1376 loadstatus=smt
1377 T 78100 57000 5 10 0 1 0 0 1
1378 footprint=SOT23
1379 T 77500 56900 5 10 1 1 0 0 1
1380 value=MMBT3904
1381 T 78100 57000 5 10 0 1 0 0 1
1382 vendor=digikey
1383 T 78100 57000 5 10 0 1 0 0 1
1384 vendor_part_number=MMBT3904LT3GOSCT-ND
1385 }
1386 N 80400 58800 79900 58800 4
1387 C 80000 56700 1 90 0 resistor.sym
1388 {
1389 T 79600 57000 5 10 0 0 90 0 1
1390 device=RESISTOR
1391 T 80300 57400 5 10 1 1 180 0 1
1392 refdes=R32
1393 T 80100 56900 5 10 1 1 0 0 1
1394 value=100k
1395 T 80000 56700 5 10 0 1 0 0 1
1396 footprint=0402
1397 T 80000 56700 5 10 0 1 0 0 1
1398 loadstatus=smt
1399 }
1400 C 80000 55800 1 90 0 resistor.sym
1401 {
1402 T 79600 56100 5 10 0 0 90 0 1
1403 device=RESISTOR
1404 T 80300 56500 5 10 1 1 180 0 1
1405 refdes=R44
1406 T 80100 56000 5 10 1 1 0 0 1
1407 value=200k
1408 T 80000 55800 5 10 0 1 0 0 1
1409 footprint=0402
1410 T 80000 55800 5 10 0 1 0 0 1
1411 loadstatus=smt
1412 }
1413 C 78700 58000 1 90 0 resistor.sym
1414 {
1415 T 78300 58300 5 10 0 0 90 0 1
1416 device=RESISTOR
1417 T 79000 58700 5 10 1 1 180 0 1
1418 refdes=R20
1419 T 78800 58200 5 10 1 1 0 0 1
1420 value=10k
1421 T 78700 58000 5 10 0 1 0 0 1
1422 footprint=0402
1423 T 78700 58000 5 10 0 1 0 0 1
1424 loadstatus=smt
1425 }
1426 C 77200 57400 1 0 0 resistor.sym
1427 {
1428 T 77500 57800 5 10 0 0 0 0 1
1429 device=RESISTOR
1430 T 77300 57700 5 10 1 1 0 0 1
1431 refdes=R8
1432 T 77700 57700 5 10 1 1 0 0 1
1433 value=1k
1434 T 77200 57400 5 10 0 1 0 0 1
1435 footprint=0402
1436 T 77200 57400 5 10 0 1 0 0 1
1437 loadstatus=smt
1438 }
1439 C 79800 55500 1 0 0 gnd.sym
1440 N 80400 57600 79900 57600 4
1441 N 80400 58000 78600 58000 4
1442 N 78600 58900 79500 58900 4
1443 N 79500 58900 79500 58400 4
1444 N 79500 58400 80400 58400 4
1445 N 79900 56700 76400 56700 4
1446 {
1447 T 76400 56800 5 10 1 1 0 0 1
1448 netname=sense_h
1449 }
1450 N 77200 57500 76400 57500 4
1451 {
1452 T 76400 57600 5 10 1 1 0 0 1
1453 netname=pwm_h
1454 }
1455 N 78600 57000 78600 55800 4
1456 N 78600 55800 79900 55800 4
1457 C 72300 54500 1 0 0 5V-plus.sym
1458 C 73700 54100 1 0 0 gnd.sym
1459 C 74300 53100 1 0 0 conn-4.sym
1460 {
1461 T 74600 54700 5 10 1 1 0 0 1
1462 refdes=J9
1463 T 74500 52900 5 10 1 1 0 0 1
1464 value=Servo I
1465 T 74300 53100 5 10 0 1 0 0 1
1466 footprint=0-215079-4
1467 T 74300 53100 5 10 0 1 0 0 1
1468 device=CONNECTOR
1469 }
1470 C 72000 52600 1 0 0 npn.sym
1471 {
1472 T 72600 53100 5 10 0 0 0 0 1
1473 device=NPN_TRANSISTOR
1474 T 72600 53100 5 10 1 1 0 0 1
1475 refdes=Q9
1476 T 72000 52600 5 10 0 1 0 0 1
1477 loadstatus=smt
1478 T 72000 52600 5 10 0 1 0 0 1
1479 footprint=SOT23
1480 T 71400 52500 5 10 1 1 0 0 1
1481 value=MMBT3904
1482 T 72000 52600 5 10 0 1 0 0 1
1483 vendor=digikey
1484 T 72000 52600 5 10 0 1 0 0 1
1485 vendor_part_number=MMBT3904LT3GOSCT-ND
1486 }
1487 N 74300 54400 73800 54400 4
1488 C 73900 52300 1 90 0 resistor.sym
1489 {
1490 T 73500 52600 5 10 0 0 90 0 1
1491 device=RESISTOR
1492 T 74200 53000 5 10 1 1 180 0 1
1493 refdes=R33
1494 T 74000 52500 5 10 1 1 0 0 1
1495 value=100k
1496 T 73900 52300 5 10 0 1 0 0 1
1497 footprint=0402
1498 T 73900 52300 5 10 0 1 0 0 1
1499 loadstatus=smt
1500 }
1501 C 73900 51400 1 90 0 resistor.sym
1502 {
1503 T 73500 51700 5 10 0 0 90 0 1
1504 device=RESISTOR
1505 T 74200 52100 5 10 1 1 180 0 1
1506 refdes=R45
1507 T 74000 51600 5 10 1 1 0 0 1
1508 value=200k
1509 T 73900 51400 5 10 0 1 0 0 1
1510 footprint=0402
1511 T 73900 51400 5 10 0 1 0 0 1
1512 loadstatus=smt
1513 }
1514 C 72600 53600 1 90 0 resistor.sym
1515 {
1516 T 72200 53900 5 10 0 0 90 0 1
1517 device=RESISTOR
1518 T 72900 54300 5 10 1 1 180 0 1
1519 refdes=R21
1520 T 72700 53800 5 10 1 1 0 0 1
1521 value=10k
1522 T 72600 53600 5 10 0 1 0 0 1
1523 footprint=0402
1524 T 72600 53600 5 10 0 1 0 0 1
1525 loadstatus=smt
1526 }
1527 C 71100 53000 1 0 0 resistor.sym
1528 {
1529 T 71400 53400 5 10 0 0 0 0 1
1530 device=RESISTOR
1531 T 71200 53300 5 10 1 1 0 0 1
1532 refdes=R9
1533 T 71600 53300 5 10 1 1 0 0 1
1534 value=1k
1535 T 71100 53000 5 10 0 1 0 0 1
1536 footprint=0402
1537 T 71100 53000 5 10 0 1 0 0 1
1538 loadstatus=smt
1539 }
1540 C 73700 51100 1 0 0 gnd.sym
1541 N 74300 53200 73800 53200 4
1542 N 74300 53600 72500 53600 4
1543 N 72500 54500 73400 54500 4
1544 N 73400 54500 73400 54000 4
1545 N 73400 54000 74300 54000 4
1546 N 73800 52300 70300 52300 4
1547 {
1548 T 70300 52400 5 10 1 1 0 0 1
1549 netname=sense_i
1550 }
1551 N 71100 53100 70300 53100 4
1552 {
1553 T 70300 53200 5 10 1 1 0 0 1
1554 netname=pwm_i
1555 }
1556 N 72500 52600 72500 51400 4
1557 N 72500 51400 73800 51400 4
1558 C 78500 54400 1 0 0 5V-plus.sym
1559 C 79900 54000 1 0 0 gnd.sym
1560 C 80500 53000 1 0 0 conn-4.sym
1561 {
1562 T 80800 54600 5 10 1 1 0 0 1
1563 refdes=J10
1564 T 80700 52800 5 10 1 1 0 0 1
1565 value=Servo J
1566 T 80500 53000 5 10 0 1 0 0 1
1567 footprint=0-215079-4
1568 T 80500 53000 5 10 0 1 0 0 1
1569 device=CONNECTOR
1570 }
1571 C 78200 52500 1 0 0 npn.sym
1572 {
1573 T 78800 53000 5 10 0 0 0 0 1
1574 device=NPN_TRANSISTOR
1575 T 78800 53000 5 10 1 1 0 0 1
1576 refdes=Q10
1577 T 78200 52500 5 10 0 1 0 0 1
1578 loadstatus=smt
1579 T 78200 52500 5 10 0 1 0 0 1
1580 footprint=SOT23
1581 T 77600 52400 5 10 1 1 0 0 1
1582 value=MMBT3904
1583 T 78200 52500 5 10 0 1 0 0 1
1584 vendor=digikey
1585 T 78200 52500 5 10 0 1 0 0 1
1586 vendor_part_number=MMBT3904LT3GOSCT-ND
1587 }
1588 N 80500 54300 80000 54300 4
1589 C 80100 52200 1 90 0 resistor.sym
1590 {
1591 T 79700 52500 5 10 0 0 90 0 1
1592 device=RESISTOR
1593 T 80400 52900 5 10 1 1 180 0 1
1594 refdes=R34
1595 T 80200 52400 5 10 1 1 0 0 1
1596 value=100k
1597 T 80100 52200 5 10 0 1 0 0 1
1598 footprint=0402
1599 T 80100 52200 5 10 0 1 0 0 1
1600 loadstatus=smt
1601 }
1602 C 80100 51300 1 90 0 resistor.sym
1603 {
1604 T 79700 51600 5 10 0 0 90 0 1
1605 device=RESISTOR
1606 T 80400 52000 5 10 1 1 180 0 1
1607 refdes=R46
1608 T 80200 51500 5 10 1 1 0 0 1
1609 value=200k
1610 T 80100 51300 5 10 0 1 0 0 1
1611 footprint=0402
1612 T 80100 51300 5 10 0 1 0 0 1
1613 loadstatus=smt
1614 }
1615 C 78800 53500 1 90 0 resistor.sym
1616 {
1617 T 78400 53800 5 10 0 0 90 0 1
1618 device=RESISTOR
1619 T 79100 54200 5 10 1 1 180 0 1
1620 refdes=R22
1621 T 78900 53700 5 10 1 1 0 0 1
1622 value=10k
1623 T 78800 53500 5 10 0 1 0 0 1
1624 footprint=0402
1625 T 78800 53500 5 10 0 1 0 0 1
1626 loadstatus=smt
1627 }
1628 C 77300 52900 1 0 0 resistor.sym
1629 {
1630 T 77600 53300 5 10 0 0 0 0 1
1631 device=RESISTOR
1632 T 77400 53200 5 10 1 1 0 0 1
1633 refdes=R10
1634 T 77800 53200 5 10 1 1 0 0 1
1635 value=1k
1636 T 77300 52900 5 10 0 1 0 0 1
1637 footprint=0402
1638 T 77300 52900 5 10 0 1 0 0 1
1639 loadstatus=smt
1640 }
1641 C 79900 51000 1 0 0 gnd.sym
1642 N 80500 53100 80000 53100 4
1643 N 80500 53500 78700 53500 4
1644 N 78700 54400 79600 54400 4
1645 N 79600 54400 79600 53900 4
1646 N 79600 53900 80500 53900 4
1647 N 80000 52200 76500 52200 4
1648 {
1649 T 76500 52300 5 10 1 1 0 0 1
1650 netname=sense_j
1651 }
1652 N 77300 53000 76500 53000 4
1653 {
1654 T 76500 53100 5 10 1 1 0 0 1
1655 netname=pwm_j
1656 }
1657 N 78700 52500 78700 51300 4
1658 N 78700 51300 80000 51300 4
1659 C 72400 50300 1 0 0 5V-plus.sym
1660 C 73800 49900 1 0 0 gnd.sym
1661 C 74400 48900 1 0 0 conn-4.sym
1662 {
1663 T 74700 50500 5 10 1 1 0 0 1
1664 refdes=J11
1665 T 74600 48700 5 10 1 1 0 0 1
1666 value=Servo K
1667 T 74400 48900 5 10 0 1 0 0 1
1668 footprint=0-215079-4
1669 T 74400 48900 5 10 0 1 0 0 1
1670 device=CONNECTOR
1671 }
1672 C 72100 48400 1 0 0 npn.sym
1673 {
1674 T 72700 48900 5 10 0 0 0 0 1
1675 device=NPN_TRANSISTOR
1676 T 72700 48900 5 10 1 1 0 0 1
1677 refdes=Q11
1678 T 72100 48400 5 10 0 1 0 0 1
1679 loadstatus=smt
1680 T 72100 48400 5 10 0 1 0 0 1
1681 footprint=SOT23
1682 T 71500 48300 5 10 1 1 0 0 1
1683 value=MMBT3904
1684 T 72100 48400 5 10 0 1 0 0 1
1685 vendor=digikey
1686 T 72100 48400 5 10 0 1 0 0 1
1687 vendor_part_number=MMBT3904LT3GOSCT-ND
1688 }
1689 N 74400 50200 73900 50200 4
1690 C 74000 48100 1 90 0 resistor.sym
1691 {
1692 T 73600 48400 5 10 0 0 90 0 1
1693 device=RESISTOR
1694 T 74300 48800 5 10 1 1 180 0 1
1695 refdes=R35
1696 T 74100 48300 5 10 1 1 0 0 1
1697 value=100k
1698 T 74000 48100 5 10 0 1 0 0 1
1699 footprint=0402
1700 T 74000 48100 5 10 0 1 0 0 1
1701 loadstatus=smt
1702 }
1703 C 74000 47200 1 90 0 resistor.sym
1704 {
1705 T 73600 47500 5 10 0 0 90 0 1
1706 device=RESISTOR
1707 T 74300 47900 5 10 1 1 180 0 1
1708 refdes=R47
1709 T 74100 47400 5 10 1 1 0 0 1
1710 value=200k
1711 T 74000 47200 5 10 0 1 0 0 1
1712 footprint=0402
1713 T 74000 47200 5 10 0 1 0 0 1
1714 loadstatus=smt
1715 }
1716 C 72700 49400 1 90 0 resistor.sym
1717 {
1718 T 72300 49700 5 10 0 0 90 0 1
1719 device=RESISTOR
1720 T 73000 50100 5 10 1 1 180 0 1
1721 refdes=R23
1722 T 72800 49600 5 10 1 1 0 0 1
1723 value=10k
1724 T 72700 49400 5 10 0 1 0 0 1
1725 footprint=0402
1726 T 72700 49400 5 10 0 1 0 0 1
1727 loadstatus=smt
1728 }
1729 C 71200 48800 1 0 0 resistor.sym
1730 {
1731 T 71500 49200 5 10 0 0 0 0 1
1732 device=RESISTOR
1733 T 71300 49100 5 10 1 1 0 0 1
1734 refdes=R11
1735 T 71700 49100 5 10 1 1 0 0 1
1736 value=1k
1737 T 71200 48800 5 10 0 1 0 0 1
1738 footprint=0402
1739 T 71200 48800 5 10 0 1 0 0 1
1740 loadstatus=smt
1741 }
1742 C 73800 46900 1 0 0 gnd.sym
1743 N 74400 49000 73900 49000 4
1744 N 74400 49400 72600 49400 4
1745 N 72600 50300 73500 50300 4
1746 N 73500 50300 73500 49800 4
1747 N 73500 49800 74400 49800 4
1748 N 73900 48100 70400 48100 4
1749 {
1750 T 70400 48200 5 10 1 1 0 0 1
1751 netname=sense_k
1752 }
1753 N 71200 48900 70400 48900 4
1754 {
1755 T 70400 49000 5 10 1 1 0 0 1
1756 netname=pwm_k
1757 }
1758 N 72600 48400 72600 47200 4
1759 N 72600 47200 73900 47200 4
1760 C 78600 50200 1 0 0 5V-plus.sym
1761 C 80000 49800 1 0 0 gnd.sym
1762 C 80600 48800 1 0 0 conn-4.sym
1763 {
1764 T 80900 50400 5 10 1 1 0 0 1
1765 refdes=J12
1766 T 80800 48600 5 10 1 1 0 0 1
1767 value=Servo L
1768 T 80600 48800 5 10 0 1 0 0 1
1769 footprint=0-215079-4
1770 T 80600 48800 5 10 0 1 0 0 1
1771 device=CONNECTOR
1772 }
1773 C 78300 48300 1 0 0 npn.sym
1774 {
1775 T 78900 48800 5 10 0 0 0 0 1
1776 device=NPN_TRANSISTOR
1777 T 78900 48800 5 10 1 1 0 0 1
1778 refdes=Q12
1779 T 78300 48300 5 10 0 1 0 0 1
1780 loadstatus=smt
1781 T 78300 48300 5 10 0 1 0 0 1
1782 footprint=SOT23
1783 T 77700 48200 5 10 1 1 0 0 1
1784 value=MMBT3904
1785 T 78300 48300 5 10 0 1 0 0 1
1786 vendor=digikey
1787 T 78300 48300 5 10 0 1 0 0 1
1788 vendor_part_number=MMBT3904LT3GOSCT-ND
1789 }
1790 N 80600 50100 80100 50100 4
1791 C 80200 48000 1 90 0 resistor.sym
1792 {
1793 T 79800 48300 5 10 0 0 90 0 1
1794 device=RESISTOR
1795 T 80500 48700 5 10 1 1 180 0 1
1796 refdes=R36
1797 T 80300 48200 5 10 1 1 0 0 1
1798 value=100k
1799 T 80200 48000 5 10 0 1 0 0 1
1800 footprint=0402
1801 T 80200 48000 5 10 0 1 0 0 1
1802 loadstatus=smt
1803 }
1804 C 80200 47100 1 90 0 resistor.sym
1805 {
1806 T 79800 47400 5 10 0 0 90 0 1
1807 device=RESISTOR
1808 T 80500 47800 5 10 1 1 180 0 1
1809 refdes=R48
1810 T 80300 47300 5 10 1 1 0 0 1
1811 value=200k
1812 T 80200 47100 5 10 0 1 0 0 1
1813 footprint=0402
1814 T 80200 47100 5 10 0 1 0 0 1
1815 loadstatus=smt
1816 }
1817 C 78900 49300 1 90 0 resistor.sym
1818 {
1819 T 78500 49600 5 10 0 0 90 0 1
1820 device=RESISTOR
1821 T 79200 50000 5 10 1 1 180 0 1
1822 refdes=R24
1823 T 79000 49500 5 10 1 1 0 0 1
1824 value=10k
1825 T 78900 49300 5 10 0 1 0 0 1
1826 footprint=0402
1827 T 78900 49300 5 10 0 1 0 0 1
1828 loadstatus=smt
1829 }
1830 C 77400 48700 1 0 0 resistor.sym
1831 {
1832 T 77700 49100 5 10 0 0 0 0 1
1833 device=RESISTOR
1834 T 77500 49000 5 10 1 1 0 0 1
1835 refdes=R12
1836 T 77900 49000 5 10 1 1 0 0 1
1837 value=1k
1838 T 77400 48700 5 10 0 1 0 0 1
1839 footprint=0402
1840 T 77400 48700 5 10 0 1 0 0 1
1841 loadstatus=smt
1842 }
1843 C 80000 46800 1 0 0 gnd.sym
1844 N 80600 48900 80100 48900 4
1845 N 80600 49300 78800 49300 4
1846 N 78800 50200 79700 50200 4
1847 N 79700 50200 79700 49700 4
1848 N 79700 49700 80600 49700 4
1849 N 80100 48000 76600 48000 4
1850 {
1851 T 76600 48100 5 10 1 1 0 0 1
1852 netname=sense_l
1853 }
1854 N 77400 48800 76600 48800 4
1855 {
1856 T 76600 48900 5 10 1 1 0 0 1
1857 netname=pwm_l
1858 }
1859 N 78800 48300 78800 47100 4
1860 N 78800 47100 80100 47100 4
1861 N 64300 60300 65600 60300 4
1862 {
1863 T 65000 60400 5 10 1 1 0 0 1
1864 netname=pwm_i
1865 }
1866 N 64300 59900 65600 59900 4
1867 {
1868 T 65000 60000 5 10 1 1 0 0 1
1869 netname=pwm_j
1870 }
1871 N 64300 59500 65600 59500 4
1872 {
1873 T 65000 59600 5 10 1 1 0 0 1
1874 netname=pwm_k
1875 }
1876 N 64300 59100 65600 59100 4
1877 {
1878 T 65000 59200 5 10 1 1 0 0 1
1879 netname=pwm_l
1880 }
1881 N 64300 69100 65600 69100 4
1882 {
1883 T 65000 69200 5 10 1 1 0 0 1
1884 netname=pwm_e
1885 }
1886 N 64300 68700 65600 68700 4
1887 {
1888 T 65000 68800 5 10 1 1 0 0 1
1889 netname=pwm_f
1890 }
1891 N 64300 68300 65600 68300 4
1892 {
1893 T 65000 68400 5 10 1 1 0 0 1
1894 netname=pwm_g
1895 }
1896 N 64300 67900 65600 67900 4
1897 {
1898 T 65000 68000 5 10 1 1 0 0 1
1899 netname=pwm_h
1900 }
1901 N 64300 55100 65600 55100 4
1902 {
1903 T 65000 55200 5 10 1 1 0 0 1
1904 netname=pwm_a
1905 }
1906 N 64300 54700 65600 54700 4
1907 {
1908 T 65000 54800 5 10 1 1 0 0 1
1909 netname=pwm_b
1910 }
1911 N 64300 54300 65600 54300 4
1912 {
1913 T 65000 54400 5 10 1 1 0 0 1
1914 netname=pwm_c
1915 }
1916 N 64300 53900 65600 53900 4
1917 {
1918 T 65000 54000 5 10 1 1 0 0 1
1919 netname=pwm_d
1920 }
1921 N 54800 65900 53500 65900 4
1922 {
1923 T 53500 66000 5 10 1 1 0 0 1
1924 netname=sense_a
1925 }
1926 N 54800 65500 53500 65500 4
1927 {
1928 T 53500 65600 5 10 1 1 0 0 1
1929 netname=sense_b
1930 }
1931 N 54800 65100 53500 65100 4
1932 {
1933 T 53500 65200 5 10 1 1 0 0 1
1934 netname=sense_c
1935 }
1936 N 54800 64700 53500 64700 4
1937 {
1938 T 53500 64800 5 10 1 1 0 0 1
1939 netname=sense_d
1940 }
1941 N 54800 64300 53500 64300 4
1942 {
1943 T 53500 64400 5 10 1 1 0 0 1
1944 netname=sense_e
1945 }
1946 N 54800 63900 53500 63900 4
1947 {
1948 T 53500 64000 5 10 1 1 0 0 1
1949 netname=sense_f
1950 }
1951 N 54800 63500 53500 63500 4
1952 {
1953 T 53500 63600 5 10 1 1 0 0 1
1954 netname=sense_g
1955 }
1956 N 54800 63100 53500 63100 4
1957 {
1958 T 53500 63200 5 10 1 1 0 0 1
1959 netname=sense_h
1960 }
1961 N 54800 59500 53500 59500 4
1962 {
1963 T 53500 59600 5 10 1 1 0 0 1
1964 netname=sense_i
1965 }
1966 N 54800 59100 53500 59100 4
1967 {
1968 T 53500 59200 5 10 1 1 0 0 1
1969 netname=sense_j
1970 }
1971 N 65600 71500 64300 71500 4
1972 {
1973 T 64900 71600 5 10 1 1 0 0 1
1974 netname=sense_k
1975 }
1976 N 65600 71100 64300 71100 4
1977 {
1978 T 64900 71200 5 10 1 1 0 0 1
1979 netname=sense_l
1980 }
1981 C 54400 47900 1 90 0 conn-2.sym
1982 {
1983 T 54195 48855 5 10 1 1 180 0 1
1984 refdes=J16
1985 T 54400 47900 5 10 0 1 90 0 1
1986 footprint=100mil2pin
1987 T 54600 47800 5 10 1 1 180 0 1
1988 value=USB_Power
1989 }
1990 C 55300 47900 1 0 0 5V-plus.sym
1991 N 53900 47900 52500 47900 4
1992 {
1993 T 52500 48000 5 10 1 1 0 0 1
1994 netname=v_usb
1995 }
1996 N 55500 47900 55500 47000 4
1997 N 56000 46600 55500 46600 4
1998 N 47900 59500 51800 59500 4
1999 N 51800 59500 51800 60700 4
2000 N 47900 59100 52200 59100 4
2001 N 52200 59100 52200 60300 4
2002 N 47900 59900 48500 59900 4
2003 N 48500 59900 48500 67100 4
2004 C 55500 46000 1 0 1 conn-3.sym
2005 {
2006 T 55100 47300 5 10 1 1 0 6 1
2007 refdes=J15
2008 T 54800 45800 5 10 1 1 0 0 1
2009 value=5VDC
2010 T 55500 46000 5 10 0 1 0 0 1
2011 footprint=pj-1028h
2012 }
2013 N 49200 55900 54800 55900 4
2014 {
2015 T 53500 56000 5 10 1 1 0 0 1
2016 netname=sda1
2017 }
2018 N 49200 56300 54800 56300 4
2019 {
2020 T 53500 56400 5 10 1 1 0 0 1
2021 netname=scl1
2022 }
2023 C 49200 55800 1 0 1 conn-4.sym
2024 {
2025 T 48800 57400 5 10 1 1 0 6 1
2026 refdes=J17
2027 T 48800 55600 5 10 1 1 0 6 1
2028 value=I2C
2029 T 49200 55800 5 10 0 0 0 6 1
2030 footprint=0-215079-4
2031 T 49200 55800 5 10 0 0 0 6 1
2032 vendor_part_number=A99472CT-ND
2033 T 49200 55800 5 10 0 0 0 6 1
2034 vendor=digikey
2035 T 49200 55800 5 10 0 0 0 6 1
2036 loadstatus=throughhole
2037 T 49200 55800 5 10 0 0 0 6 1
2038 device=CONNECTOR
2039 }
2040 C 49300 56800 1 0 0 gnd.sym
2041 C 50700 57800 1 0 0 3.3V-plus.sym
2042 N 49200 57100 49400 57100 4
2043 N 49200 56700 50000 56700 4
2044 N 50000 57800 51300 57800 4
2045 C 51000 56700 1 90 0 resistor.sym
2046 {
2047 T 50600 57000 5 10 0 0 90 0 1
2048 device=RESISTOR
2049 T 50700 57400 5 10 1 1 180 0 1
2050 refdes=R900
2051 T 50600 57100 5 10 1 1 180 0 1
2052 value=1.8k
2053 T 51000 56700 5 10 0 1 90 0 1
2054 footprint=0402
2055 }
2056 C 51400 56700 1 90 0 resistor.sym
2057 {
2058 T 51000 57000 5 10 0 0 90 0 1
2059 device=RESISTOR
2060 T 51900 57400 5 10 1 1 180 0 1
2061 refdes=R901
2062 T 51800 57100 5 10 1 1 180 0 1
2063 value=1.8k
2064 T 51400 56700 5 10 0 1 90 0 1
2065 footprint=0402
2066 }
2067 N 50900 57800 50900 57600 4
2068 N 51300 57800 51300 57600 4
2069 N 50900 56700 50900 56300 4
2070 N 51300 56700 51300 55900 4
2071 N 50000 57800 50000 56700 4
2072 C 56200 46600 1 90 0 capacitor.sym
2073 {
2074 T 55500 46800 5 10 0 0 90 0 1
2075 device=CAPACITOR
2076 T 56500 47400 5 10 1 1 180 0 1
2077 refdes=C40
2078 T 55300 46800 5 10 0 0 90 0 1
2079 symversion=0.1
2080 T 56100 46700 5 10 1 1 0 0 1
2081 value=100uF
2082 T 56200 46600 5 10 0 0 0 0 1
2083 vendor_part_number=490-4512-1-ND
2084 T 56200 46600 5 10 0 0 0 0 1
2085 footprint=1206
2086 T 56200 46600 5 10 0 0 0 0 1
2087 vendor=digikey
2088 T 56200 46600 5 10 0 1 0 0 1
2089 loadstatus=smt
2090 }
2091 N 56000 47500 56000 47900 4
2092 C 64800 47000 1 90 0 capacitor.sym
2093 {
2094 T 64100 47200 5 10 0 0 90 0 1
2095 device=CAPACITOR
2096 T 64500 47700 5 10 1 1 180 0 1
2097 refdes=C41
2098 T 63900 47200 5 10 0 0 90 0 1
2099 symversion=0.1
2100 T 64000 47200 5 10 1 1 0 0 1
2101 value=0.1uF
2102 T 64800 47000 5 10 0 1 0 0 1
2103 footprint=0402
2104 T 64800 47000 5 10 0 1 0 0 1
2105 loadstatus=smt
2106 T 64800 47000 5 10 0 1 0 0 1
2107 vendor=digikey
2108 T 64800 47000 5 10 0 1 0 0 1
2109 vendor_part_number=399-3027-1-ND
2110 }
2111 C 65700 47000 1 90 0 capacitor.sym
2112 {
2113 T 65000 47200 5 10 0 0 90 0 1
2114 device=CAPACITOR
2115 T 65400 47700 5 10 1 1 180 0 1
2116 refdes=C42
2117 T 64800 47200 5 10 0 0 90 0 1
2118 symversion=0.1
2119 T 64900 47200 5 10 1 1 0 0 1
2120 value=0.1uF
2121 T 65700 47000 5 10 0 1 0 0 1
2122 footprint=0402
2123 T 65700 47000 5 10 0 1 0 0 1
2124 loadstatus=smt
2125 T 65700 47000 5 10 0 1 0 0 1
2126 vendor=digikey
2127 T 65700 47000 5 10 0 1 0 0 1
2128 vendor_part_number=399-3027-1-ND
2129 }
2130 N 65500 47000 63200 47000 4
2131 C 55900 46300 1 0 0 gnd.sym
2132 C 57100 47800 1 0 0 inductor.sym
2133 {
2134 T 57300 48300 5 10 0 0 0 0 1
2135 device=INDUCTOR
2136 T 57200 48100 5 10 1 1 0 0 1
2137 refdes=L1
2138 T 57300 48500 5 10 0 0 0 0 1
2139 symversion=0.1
2140 T 57500 48100 5 10 1 1 0 0 1
2141 value=10uH
2142 T 57100 47800 5 10 0 0 0 0 1
2143 footprint=1007
2144 T 57100 47800 5 10 0 0 0 0 1
2145 vendor=digikey
2146 T 57100 47800 5 10 0 0 0 0 1
2147 vendor_part_number=587-2052-1-ND
2148 }
2149 C 58200 46600 1 90 0 capacitor.sym
2150 {
2151 T 57500 46800 5 10 0 0 90 0 1
2152 device=CAPACITOR
2153 T 57300 46800 5 10 0 0 90 0 1
2154 symversion=0.1
2155 T 58200 46600 5 10 0 1 0 0 1
2156 footprint=0402
2157 T 58200 46600 5 10 0 1 0 0 1
2158 loadstatus=smt
2159 T 58200 46600 5 10 0 1 0 0 1
2160 vendor=digikey
2161 T 58200 46600 5 10 0 1 0 0 1
2162 vendor_part_number=399-3027-1-ND
2163 T 58400 47400 5 10 1 1 180 0 1
2164 refdes=C44
2165 T 58100 46700 5 10 1 1 0 0 1
2166 value=0.1uF
2167 }
2168 N 58000 47900 59800 47900 4
2169 N 58000 47500 58000 47900 4
2170 C 57300 46600 1 90 0 capacitor.sym
2171 {
2172 T 56600 46800 5 10 0 0 90 0 1
2173 device=CAPACITOR
2174 T 56400 46800 5 10 0 0 90 0 1
2175 symversion=0.1
2176 T 57300 46600 5 10 0 1 0 0 1
2177 footprint=0402
2178 T 57300 46600 5 10 0 1 0 0 1
2179 loadstatus=smt
2180 T 57300 46600 5 10 0 1 0 0 1
2181 vendor=digikey
2182 T 57300 46600 5 10 0 1 0 0 1
2183 vendor_part_number=399-3027-1-ND
2184 T 57500 47400 5 10 1 1 180 0 1
2185 refdes=C43
2186 T 57200 46700 5 10 1 1 0 0 1
2187 value=0.1uF
2188 }
2189 N 57100 47900 57100 47500 4
2190 C 57900 46300 1 0 0 gnd.sym
2191 C 57000 46300 1 0 0 gnd.sym
2192 C 52600 61600 1 180 0 resistor.sym
2193 {
2194 T 52300 61200 5 10 0 0 180 0 1
2195 device=RESISTOR
2196 T 51750 61675 5 10 1 1 0 0 1
2197 refdes=R54
2198 T 52500 61800 5 10 1 1 180 0 1
2199 value=22
2200 T 52600 61600 5 10 0 0 90 0 1
2201 footprint=0402
2202 T 52600 61600 5 10 0 0 90 0 1
2203 vendor_part_number=P22.0LCT-ND
2204 T 52600 61600 5 10 0 0 90 0 1
2205 vendor=digikey
2206 T 52600 61600 5 10 0 1 90 0 1
2207 loadstatus=smt
2208 }
2209 C 51700 61200 1 180 0 resistor.sym
2210 {
2211 T 51400 60800 5 10 0 0 180 0 1
2212 device=RESISTOR
2213 T 50850 61275 5 10 1 1 0 0 1
2214 refdes=R55
2215 T 51600 61400 5 10 1 1 180 0 1
2216 value=22
2217 T 51700 61200 5 10 0 0 90 0 1
2218 footprint=0402
2219 T 51700 61200 5 10 0 0 90 0 1
2220 vendor_part_number=P22.0LCT-ND
2221 T 51700 61200 5 10 0 0 90 0 1
2222 vendor=digikey
2223 T 51700 61200 5 10 0 1 90 0 1
2224 loadstatus=smt
2225 }
2226 N 50800 61100 50300 61100 4
2227 N 50300 61500 51700 61500 4