move to TLV73333 LDO
[hw/easymega] / easymega.sch
1 v 20220529 2
2 C 40000 40000 0 0 0 title-E.sym
3 N 51400 61900 50600 61900 4
4 {
5 T 50900 62000 5 10 1 1 0 0 1
6 netname=v_usb
7 }
8 N 59400 44000 56300 44000 4
9 {
10 T 56300 44100 5 10 1 1 0 0 1
11 netname=v_usb
12 }
13 C 61700 41300 1 0 0 gnd.sym
14 N 61800 43200 61800 41600 4
15 C 57500 42400 1 90 0 capacitor.sym
16 {
17 T 56800 42600 5 10 0 0 90 0 1
18 device=CAPACITOR
19 T 57100 43100 5 10 1 1 180 0 1
20 refdes=C4
21 T 56600 42600 5 10 0 0 90 0 1
22 symversion=0.1
23 T 56700 42500 5 10 1 1 0 0 1
24 value=4.7uF
25 T 57500 42400 5 10 0 0 0 0 1
26 footprint=0402
27 T 57500 42400 5 10 0 1 0 0 1
28 loadstatus=smt
29 }
30 N 57300 42400 57300 41600 4
31 N 57300 41600 69100 41600 4
32 N 63000 44000 63000 43000 4
33 C 63600 43500 1 270 0 battery.sym
34 {
35 T 64500 43200 5 10 0 1 270 0 1
36 device=CONNECTOR
37 T 64100 43400 5 10 1 1 0 0 1
38 refdes=B1
39 T 64900 43200 5 10 0 0 270 0 1
40 symversion=0.1
41 T 64100 43000 5 10 1 1 0 0 1
42 value=LiPo
43 T 63600 43500 5 10 0 0 0 0 1
44 footprint=B2B-PH
45 T 63600 43500 5 10 0 0 0 0 1
46 loadstatus=throughhole
47 T 63600 43500 5 10 0 1 0 0 1
48 device=CONNECTOR
49 }
50 N 63000 42100 63000 41600 4
51 N 69100 41600 69100 43100 4
52 C 50700 60000 1 0 1 gnd.sym
53 T 78800 41900 9 30 1 0 0 0 1
54 EasyMega
55 N 51500 50200 53600 50200 4
56 {
57 T 53200 50300 5 10 1 1 0 0 1
58 netname=fet_b
59 }
60 C 51500 48500 1 0 0 gnd.sym
61 C 45200 48500 1 0 0 gnd.sym
62 N 47800 49000 49200 49000 4
63 {
64 T 47800 49100 5 10 1 1 0 0 1
65 netname=fire_b
66 }
67 N 42900 49000 41500 49000 4
68 {
69 T 41500 49100 5 10 1 1 0 0 1
70 netname=fire_a
71 }
72 N 45200 49800 45400 49800 4
73 N 52600 49800 53600 49800 4
74 {
75 T 52900 49900 5 10 1 1 0 0 1
76 netname=sense_b
77 }
78 N 46300 49800 47300 49800 4
79 {
80 T 46600 49900 5 10 1 1 0 0 1
81 netname=sense_a
82 }
83 T 13300 -8600 8 10 0 1 0 0 1
84 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
85 T 13300 -8600 8 10 0 1 0 0 1
86 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
87 N 64500 44000 65000 44000 4
88 {
89 T 64500 44100 5 10 1 1 0 0 1
90 netname=v_lipo
91 }
92 N 63800 43500 63800 44000 4
93 N 63800 42800 63800 41600 4
94 T 63300 44800 9 10 1 0 0 0 2
95  external power switch
96 attached to pyro header
97 C 63900 48300 1 90 0 resistor.sym
98 {
99 T 63500 48600 5 10 0 0 90 0 1
100 device=RESISTOR
101 T 64400 49000 5 10 1 1 180 0 1
102 refdes=R25
103 T 64000 48500 5 10 1 1 0 0 1
104 value=5.6k
105 T 63900 48300 5 10 0 1 0 0 1
106 footprint=0402
107 T 63900 48300 5 10 0 1 0 0 1
108 loadstatus=smt
109 }
110 C 63900 47200 1 90 0 resistor.sym
111 {
112 T 63500 47500 5 10 0 0 90 0 1
113 device=RESISTOR
114 T 64400 47900 5 10 1 1 180 0 1
115 refdes=R26
116 T 64000 47400 5 10 1 1 0 0 1
117 value=10k
118 T 63900 47200 5 10 0 1 0 0 1
119 footprint=0402
120 T 63900 47200 5 10 0 1 0 0 1
121 loadstatus=smt
122 }
123 N 63800 48300 63800 48100 4
124 N 63800 48200 65100 48200 4
125 {
126 T 64600 48300 5 10 1 1 0 0 1
127 netname=v_batt
128 }
129 N 63800 49200 62900 49200 4
130 {
131 T 62900 49300 5 10 1 1 0 0 1
132 netname=v_lipo
133 }
134 C 63700 46900 1 0 0 gnd.sym
135 T 64600 48800 9 10 1 0 0 0 2
136 Tolerate up to
137 5V charging
138 N 68000 43600 67900 43600 4
139 N 67900 43600 67900 44000 4
140 T 82400 40400 9 10 1 0 0 0 1
141 3
142 T 80000 40400 9 10 1 0 0 0 1
143 1
144 T 80600 40400 9 10 1 0 0 0 1
145 1
146 T 77700 40400 9 10 1 0 0 0 1
147 easymega.sch
148 T 77700 40100 9 10 1 0 0 0 1
149 http://altusmetrum.com/EasyMega
150 N 78100 57000 77200 57000 4
151 {
152 T 77200 57100 5 10 1 1 0 0 1
153 netname=miso2
154 }
155 N 78100 57400 77200 57400 4
156 {
157 T 77200 57500 5 10 1 1 0 0 1
158 netname=mosi2
159 }
160 N 78100 57800 77200 57800 4
161 {
162 T 77200 57900 5 10 1 1 0 0 1
163 netname=sck2
164 }
165 C 79100 59500 1 0 0 3.3V-plus.sym
166 C 79200 55500 1 0 0 gnd.sym
167 T 13300 -8600 8 10 0 1 0 0 1
168 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
169 T 13300 -8600 8 10 0 1 0 0 1
170 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
171 C 49200 48100 1 90 0 resistor.sym
172 {
173 T 48800 48400 5 10 0 0 90 0 1
174 device=RESISTOR
175 T 48900 48800 5 10 1 1 180 0 1
176 refdes=R1
177 T 49200 48095 5 10 0 1 90 0 1
178 footprint=0402
179 T 48600 48300 5 10 1 1 0 0 1
180 value=3.3k
181 T 49200 48100 5 10 0 1 0 0 1
182 loadstatus=smt
183 }
184 C 49000 47800 1 0 0 gnd.sym
185 C 42700 47800 1 0 0 gnd.sym
186 C 80300 63600 1 0 0 hole_plated.sym
187 {
188 T 80400 65400 5 10 0 0 0 0 1
189 device=HOLE_PLATED
190 T 79900 63800 5 10 1 1 0 0 1
191 refdes=H1
192 T 80300 63600 5 10 0 0 0 0 1
193 footprint=hole-M3
194 T 80300 63600 5 10 0 1 0 0 1
195 loadstatus=noload
196 T 80300 63600 5 10 0 1 0 0 1
197 nobom=1
198 }
199 T 80000 64400 9 10 1 0 0 0 2
200 mounting holes
201 for 4-40 screws
202 C 81400 60300 1 0 0 gnd.sym
203 N 80900 62800 81500 62800 4
204 N 80900 63800 81500 63800 4
205 N 81500 60600 81500 63800 4
206 C 80300 62600 1 0 0 hole_plated.sym
207 {
208 T 80400 64400 5 10 0 0 0 0 1
209 device=HOLE_PLATED
210 T 79900 62800 5 10 1 1 0 0 1
211 refdes=H2
212 T 80300 62600 5 10 0 0 0 0 1
213 footprint=hole-M3
214 T 80300 62600 5 10 0 1 0 0 1
215 loadstatus=noload
216 T 80300 62600 5 10 0 1 0 0 1
217 nobom=1
218 }
219 C 70700 44000 1 0 0 3.3V-plus.sym
220 C 80300 61700 1 0 0 hole_plated.sym
221 {
222 T 80400 63500 5 10 0 0 0 0 1
223 device=HOLE_PLATED
224 T 79900 61900 5 10 1 1 0 0 1
225 refdes=H3
226 T 80300 61700 5 10 0 0 0 0 1
227 footprint=hole-M3
228 T 80300 61700 5 10 0 1 0 0 1
229 loadstatus=noload
230 T 80300 61700 5 10 0 1 0 0 1
231 nobom=1
232 }
233 C 80300 60700 1 0 0 hole_plated.sym
234 {
235 T 80400 62500 5 10 0 0 0 0 1
236 device=HOLE_PLATED
237 T 79900 60900 5 10 1 1 0 0 1
238 refdes=H4
239 T 80300 60700 5 10 0 0 0 0 1
240 footprint=hole-M3
241 T 80300 60700 5 10 0 1 0 0 1
242 loadstatus=noload
243 T 80300 60700 5 10 0 1 0 0 1
244 nobom=1
245 }
246 N 80900 61900 81500 61900 4
247 N 80900 60900 81500 60900 4
248 N 45200 50200 47300 50200 4
249 {
250 T 46900 50300 5 10 1 1 0 0 1
251 netname=fet_a
252 }
253 C 49200 48900 1 0 0 resistor.sym
254 {
255 T 49500 49300 5 10 0 0 0 0 1
256 device=RESISTOR
257 T 49600 49300 5 10 1 1 180 0 1
258 refdes=R7
259 T 50000 49300 5 10 1 1 180 0 1
260 value=1k
261 T 49200 48900 5 10 0 0 90 0 1
262 footprint=0402
263 T 49200 48900 5 10 0 1 0 0 1
264 loadstatus=smt
265 }
266 C 42900 48900 1 0 0 resistor.sym
267 {
268 T 43200 49300 5 10 0 0 0 0 1
269 device=RESISTOR
270 T 43300 49300 5 10 1 1 180 0 1
271 refdes=R8
272 T 43700 49300 5 10 1 1 180 0 1
273 value=1k
274 T 42900 48900 5 10 0 0 90 0 1
275 footprint=0402
276 T 42900 48900 5 10 0 1 0 0 1
277 loadstatus=smt
278 }
279 N 50100 49000 50600 49000 4
280 N 43800 49000 44300 49000 4
281 N 80500 56600 81300 56600 4
282 {
283 T 80700 56700 5 10 1 1 0 0 1
284 netname=cs_flash
285 }
286 C 45400 49700 1 0 0 resistor.sym
287 {
288 T 45700 50100 5 10 0 0 0 0 1
289 device=RESISTOR
290 T 45600 50000 5 10 1 1 0 0 1
291 refdes=R14
292 T 45600 49500 5 10 1 1 0 0 1
293 value=100k
294 T 45400 49700 5 10 0 0 0 0 1
295 footprint=0402
296 T 45400 49700 5 10 0 1 0 0 1
297 loadstatus=smt
298 }
299 C 52800 48900 1 90 0 resistor.sym
300 {
301 T 52400 49200 5 10 0 0 90 0 1
302 device=RESISTOR
303 T 53200 49600 5 10 1 1 180 0 1
304 refdes=R19
305 T 52800 48895 5 10 0 1 90 0 1
306 footprint=0402
307 T 52900 49100 5 10 1 1 0 0 1
308 value=27k
309 T 52800 48900 5 10 0 1 0 0 1
310 loadstatus=smt
311 }
312 C 52600 48600 1 0 0 gnd.sym
313 C 46300 48600 1 0 0 gnd.sym
314 C 46500 48900 1 90 0 resistor.sym
315 {
316 T 46100 49200 5 10 0 0 90 0 1
317 device=RESISTOR
318 T 47000 49600 5 10 1 1 180 0 1
319 refdes=R20
320 T 46500 48895 5 10 0 1 90 0 1
321 footprint=0402
322 T 46700 49100 5 10 1 1 0 0 1
323 value=27k
324 T 46500 48900 5 10 0 1 0 0 1
325 loadstatus=smt
326 }
327 N 70100 44000 72200 44000 4
328 C 50600 48700 1 0 0 FDS9926A.sym
329 {
330 T 50600 49900 5 10 1 1 0 0 1
331 refdes=Q1
332 T 50638 48708 5 10 0 1 0 0 1
333 device=MOSFET
334 T 50295 48670 5 10 0 1 0 0 1
335 footprint=PDFN33
336 T 50600 48700 5 10 0 0 0 0 1
337 slot=1
338 T 50300 48700 5 10 1 1 0 0 1
339 value=TSM200N03D
340 T 50600 48700 5 10 0 1 0 0 1
341 loadstatus=smt
342 }
343 C 44300 48700 1 0 0 FDS9926A.sym
344 {
345 T 44300 49900 5 10 1 1 0 0 1
346 refdes=Q1
347 T 44338 48708 5 10 0 1 0 0 1
348 device=MOSFET
349 T 43995 48670 5 10 0 1 0 0 1
350 footprint=PDFN33
351 T 44300 48700 5 10 0 0 0 0 1
352 slot=2
353 T 44000 48700 5 10 1 1 0 0 1
354 value=TSM200N03D
355 T 44300 48700 5 10 0 1 0 0 1
356 loadstatus=smt
357 }
358 N 51500 49000 51600 49000 4
359 N 51600 49000 51600 48800 4
360 N 45200 49000 45300 49000 4
361 N 45300 49000 45300 48800 4
362 N 51500 49800 51700 49800 4
363 N 51600 49800 51600 50200 4
364 N 45300 49800 45300 50200 4
365 L 64300 44600 64300 44200 3 0 0 0 -1 -1
366 N 61800 44000 64000 44000 4
367 {
368 T 63200 44100 5 10 1 1 0 0 1
369 netname=v_charge
370 }
371 C 51800 64800 1 0 0 beeper.sym
372 {
373 T 52100 65700 5 10 0 0 0 0 1
374 device=BEEPER
375 T 51900 65400 5 10 1 1 0 0 1
376 refdes=U8
377 T 52100 65900 5 10 0 0 0 0 1
378 symversion=0.1
379 T 51800 64800 5 10 0 1 0 0 1
380 footprint=TDK_PS12
381 T 51800 64800 5 10 0 1 0 0 1
382 value=TDK_PS12
383 T 51800 64800 5 10 0 0 0 0 1
384 loadstatus=throughhole
385 }
386 C 51600 64800 1 0 0 gnd.sym
387 N 54800 65100 52800 65100 4
388 {
389 T 53500 65200 5 10 1 1 0 0 1
390 netname=beeper
391 }
392 N 51800 65100 51700 65100 4
393 N 80500 58600 80600 58600 4
394 N 79300 59300 79300 59500 4
395 N 79300 59400 80600 59400 4
396 N 80600 58200 80600 59400 4
397 N 80600 58200 80500 58200 4
398 C 71100 43100 1 90 0 capacitor.sym
399 {
400 T 70400 43300 5 10 0 0 90 0 1
401 device=CAPACITOR
402 T 71400 43900 5 10 1 1 180 0 1
403 refdes=C37
404 T 70200 43300 5 10 0 0 90 0 1
405 symversion=0.1
406 T 71000 43200 5 10 1 1 0 0 1
407 value=1uF
408 T 71100 43100 5 10 0 0 0 0 1
409 footprint=0402
410 T 71100 43100 5 10 0 1 0 0 1
411 loadstatus=smt
412 }
413 C 70800 42800 1 0 0 gnd.sym
414 C 70000 43300 1 0 0 gnd.sym
415 C 78100 55800 1 0 0 W25Q.sym
416 {
417 T 79155 57400 5 10 0 1 0 0 1
418 device=IC
419 T 78095 55795 5 10 0 1 0 0 1
420 footprint=SOIJ8
421 T 78395 59095 5 10 1 1 0 0 1
422 refdes=U5
423 T 79500 59100 5 10 1 1 0 0 1
424 value=W25Q64
425 T 78100 55800 5 10 0 1 0 0 1
426 loadstatus=smt
427 }
428 C 59400 43000 1 0 0 MCP73831.sym
429 {
430 T 60595 44595 5 10 0 1 0 0 1
431 device=IC
432 T 59695 44595 5 10 1 1 0 0 1
433 refdes=U2
434 T 59395 41095 5 10 0 1 0 0 1
435 footprint=SOT23-5
436 T 59400 43000 5 10 0 1 0 0 1
437 loadstatus=smt
438 T 60600 44600 5 10 1 1 0 0 1
439 value=MCP73831
440 }
441 N 57300 44000 57300 43300 4
442 C 62200 42500 1 90 0 resistor.sym
443 {
444 T 61800 42800 5 10 0 0 90 0 1
445 device=RESISTOR
446 T 62700 43200 5 10 1 1 180 0 1
447 refdes=R35
448 T 62300 42800 5 10 1 1 0 0 1
449 value=2.49k
450 T 62200 42500 5 10 0 1 0 0 1
451 footprint=0402
452 T 62200 42500 5 10 0 1 0 0 1
453 loadstatus=smt
454 }
455 N 61800 43600 62100 43600 4
456 N 62100 43600 62100 43400 4
457 N 62100 42500 62100 41600 4
458 C 63200 42100 1 90 0 capacitor.sym
459 {
460 T 62500 42300 5 10 0 0 90 0 1
461 device=CAPACITOR
462 T 63300 43000 5 10 1 1 180 0 1
463 refdes=C5
464 T 62300 42300 5 10 0 0 90 0 1
465 symversion=0.1
466 T 63100 42200 5 10 1 1 0 0 1
467 value=4.7uF
468 T 63200 42100 5 10 0 0 0 0 1
469 footprint=0402
470 T 63200 42100 5 10 0 1 0 0 1
471 loadstatus=smt
472 }
473 C 42900 48100 1 90 0 resistor.sym
474 {
475 T 42500 48400 5 10 0 0 90 0 1
476 device=RESISTOR
477 T 42600 48800 5 10 1 1 180 0 1
478 refdes=R2
479 T 42900 48095 5 10 0 1 90 0 1
480 footprint=0402
481 T 42300 48300 5 10 1 1 0 0 1
482 value=3.3k
483 T 42900 48100 5 10 0 1 0 0 1
484 loadstatus=smt
485 }
486 C 44300 53800 1 0 0 conn-9.sym
487 {
488 T 44655 57295 5 10 1 1 0 0 1
489 refdes=J1
490 T 44400 53400 5 10 1 1 0 0 1
491 value=9screws
492 T 44300 53800 5 10 0 0 0 0 1
493 footprint=282834-9
494 T 44300 53800 5 10 0 1 0 0 1
495 device=CONNECTOR
496 T 44300 53800 5 10 0 1 0 0 1
497 loadstatus=noload
498 }
499 C 46100 57200 1 180 0 conn-9.sym
500 {
501 T 45645 57405 5 10 1 1 180 0 1
502 refdes=J2
503 T 46000 53600 5 10 1 1 180 0 1
504 value=9screws
505 T 46100 57200 5 10 0 1 0 0 1
506 device=CONNECTOR
507 T 46100 57200 5 10 0 1 0 0 1
508 footprint=282834-9
509 T 46100 57200 5 10 0 1 0 0 1
510 loadstatus=noload
511 }
512 N 51500 46800 53600 46800 4
513 {
514 T 53200 46900 5 10 1 1 0 0 1
515 netname=fet_d
516 }
517 C 51500 45100 1 0 0 gnd.sym
518 C 45200 45100 1 0 0 gnd.sym
519 N 47800 45600 49200 45600 4
520 {
521 T 47800 45700 5 10 1 1 0 0 1
522 netname=fire_d
523 }
524 N 42900 45600 41500 45600 4
525 {
526 T 41500 45700 5 10 1 1 0 0 1
527 netname=fire_c
528 }
529 C 51700 46300 1 0 0 resistor.sym
530 {
531 T 52000 46700 5 10 0 0 0 0 1
532 device=RESISTOR
533 T 51900 46600 5 10 1 1 0 0 1
534 refdes=R15
535 T 51900 46100 5 10 1 1 0 0 1
536 value=100k
537 T 51700 46300 5 10 0 0 0 0 1
538 footprint=0402
539 T 51700 46300 5 10 0 1 0 0 1
540 loadstatus=smt
541 }
542 N 45200 46400 45400 46400 4
543 N 52600 46400 53600 46400 4
544 {
545 T 52900 46500 5 10 1 1 0 0 1
546 netname=sense_d
547 }
548 N 46300 46400 47300 46400 4
549 {
550 T 46600 46500 5 10 1 1 0 0 1
551 netname=sense_c
552 }
553 C 49200 44700 1 90 0 resistor.sym
554 {
555 T 48800 45000 5 10 0 0 90 0 1
556 device=RESISTOR
557 T 48900 45400 5 10 1 1 180 0 1
558 refdes=R3
559 T 49200 44695 5 10 0 1 90 0 1
560 footprint=0402
561 T 48600 44900 5 10 1 1 0 0 1
562 value=3.3k
563 T 49200 44700 5 10 0 1 0 0 1
564 loadstatus=smt
565 }
566 C 49000 44400 1 0 0 gnd.sym
567 C 42700 44400 1 0 0 gnd.sym
568 N 45200 46800 47300 46800 4
569 {
570 T 46900 46900 5 10 1 1 0 0 1
571 netname=fet_c
572 }
573 C 49200 45500 1 0 0 resistor.sym
574 {
575 T 49500 45900 5 10 0 0 0 0 1
576 device=RESISTOR
577 T 49600 45900 5 10 1 1 180 0 1
578 refdes=R9
579 T 50000 45900 5 10 1 1 180 0 1
580 value=1k
581 T 49200 45500 5 10 0 0 90 0 1
582 footprint=0402
583 T 49200 45500 5 10 0 1 0 0 1
584 loadstatus=smt
585 }
586 N 50100 45600 50600 45600 4
587 N 43800 45600 44300 45600 4
588 C 45400 46300 1 0 0 resistor.sym
589 {
590 T 45700 46700 5 10 0 0 0 0 1
591 device=RESISTOR
592 T 45600 46600 5 10 1 1 0 0 1
593 refdes=R16
594 T 45600 46100 5 10 1 1 0 0 1
595 value=100k
596 T 45400 46300 5 10 0 0 0 0 1
597 footprint=0402
598 T 45400 46300 5 10 0 1 0 0 1
599 loadstatus=smt
600 }
601 C 52800 45500 1 90 0 resistor.sym
602 {
603 T 52400 45800 5 10 0 0 90 0 1
604 device=RESISTOR
605 T 53200 46200 5 10 1 1 180 0 1
606 refdes=R21
607 T 52800 45495 5 10 0 1 90 0 1
608 footprint=0402
609 T 52900 45700 5 10 1 1 0 0 1
610 value=27k
611 T 52800 45500 5 10 0 1 0 0 1
612 loadstatus=smt
613 }
614 C 52600 45200 1 0 0 gnd.sym
615 C 46300 45200 1 0 0 gnd.sym
616 C 46500 45500 1 90 0 resistor.sym
617 {
618 T 46100 45800 5 10 0 0 90 0 1
619 device=RESISTOR
620 T 47000 46200 5 10 1 1 180 0 1
621 refdes=R22
622 T 46500 45495 5 10 0 1 90 0 1
623 footprint=0402
624 T 46700 45700 5 10 1 1 0 0 1
625 value=27k
626 T 46500 45500 5 10 0 1 0 0 1
627 loadstatus=smt
628 }
629 C 50600 45300 1 0 0 FDS9926A.sym
630 {
631 T 50600 46500 5 10 1 1 0 0 1
632 refdes=Q2
633 T 50638 45308 5 10 0 1 0 0 1
634 device=MOSFET
635 T 50295 45270 5 10 0 1 0 0 1
636 footprint=PDFN33
637 T 50600 45300 5 10 0 0 0 0 1
638 slot=2
639 T 50300 45300 5 10 1 1 0 0 1
640 value=TSM200N03D
641 T 50600 45300 5 10 0 1 0 0 1
642 loadstatus=smt
643 }
644 C 44300 45300 1 0 0 FDS9926A.sym
645 {
646 T 44300 46500 5 10 1 1 0 0 1
647 refdes=Q2
648 T 44338 45308 5 10 0 1 0 0 1
649 device=MOSFET
650 T 43995 45270 5 10 0 1 0 0 1
651 footprint=PDFN33
652 T 44300 45300 5 10 0 0 0 0 1
653 slot=1
654 T 44000 45300 5 10 1 1 0 0 1
655 value=TSM200N03D
656 T 44300 45300 5 10 0 1 0 0 1
657 loadstatus=smt
658 }
659 N 51500 45600 51600 45600 4
660 N 51600 45600 51600 45400 4
661 N 45200 45600 45300 45600 4
662 N 45300 45600 45300 45400 4
663 N 51500 46400 51700 46400 4
664 N 51600 46400 51600 46800 4
665 N 45300 46400 45300 46800 4
666 C 42900 44700 1 90 0 resistor.sym
667 {
668 T 42500 45000 5 10 0 0 90 0 1
669 device=RESISTOR
670 T 42600 45400 5 10 1 1 180 0 1
671 refdes=R4
672 T 42900 44695 5 10 0 1 90 0 1
673 footprint=0402
674 T 42300 44900 5 10 1 1 0 0 1
675 value=3.3k
676 T 42900 44700 5 10 0 1 0 0 1
677 loadstatus=smt
678 }
679 N 51500 43400 53600 43400 4
680 {
681 T 53200 43500 5 10 1 1 0 0 1
682 netname=fet_f
683 }
684 C 51500 41700 1 0 0 gnd.sym
685 C 45200 41700 1 0 0 gnd.sym
686 N 47800 42200 49200 42200 4
687 {
688 T 47800 42300 5 10 1 1 0 0 1
689 netname=fire_f
690 }
691 N 42900 42200 41500 42200 4
692 {
693 T 41500 42300 5 10 1 1 0 0 1
694 netname=fire_e
695 }
696 C 51700 42900 1 0 0 resistor.sym
697 {
698 T 52000 43300 5 10 0 0 0 0 1
699 device=RESISTOR
700 T 51900 43200 5 10 1 1 0 0 1
701 refdes=R17
702 T 51900 42700 5 10 1 1 0 0 1
703 value=100k
704 T 51700 42900 5 10 0 0 0 0 1
705 footprint=0402
706 T 51700 42900 5 10 0 1 0 0 1
707 loadstatus=smt
708 }
709 N 45200 43000 45400 43000 4
710 N 52600 43000 53600 43000 4
711 {
712 T 52900 43100 5 10 1 1 0 0 1
713 netname=sense_f
714 }
715 N 46300 43000 47300 43000 4
716 {
717 T 46600 43100 5 10 1 1 0 0 1
718 netname=sense_e
719 }
720 C 49200 41300 1 90 0 resistor.sym
721 {
722 T 48800 41600 5 10 0 0 90 0 1
723 device=RESISTOR
724 T 48900 42000 5 10 1 1 180 0 1
725 refdes=R5
726 T 49200 41295 5 10 0 1 90 0 1
727 footprint=0402
728 T 48600 41500 5 10 1 1 0 0 1
729 value=3.3k
730 T 49200 41300 5 10 0 1 0 0 1
731 loadstatus=smt
732 }
733 C 49000 41000 1 0 0 gnd.sym
734 N 45200 43400 47300 43400 4
735 {
736 T 46900 43500 5 10 1 1 0 0 1
737 netname=fet_e
738 }
739 C 42900 42100 1 0 0 resistor.sym
740 {
741 T 43200 42500 5 10 0 0 0 0 1
742 device=RESISTOR
743 T 43300 42500 5 10 1 1 180 0 1
744 refdes=R12
745 T 43700 42500 5 10 1 1 180 0 1
746 value=1k
747 T 42900 42100 5 10 0 0 90 0 1
748 footprint=0402
749 T 42900 42100 5 10 0 1 0 0 1
750 loadstatus=smt
751 }
752 N 50100 42200 50600 42200 4
753 N 43800 42200 44300 42200 4
754 C 45400 42900 1 0 0 resistor.sym
755 {
756 T 45700 43300 5 10 0 0 0 0 1
757 device=RESISTOR
758 T 45600 43200 5 10 1 1 0 0 1
759 refdes=R18
760 T 45600 42700 5 10 1 1 0 0 1
761 value=100k
762 T 45400 42900 5 10 0 0 0 0 1
763 footprint=0402
764 T 45400 42900 5 10 0 1 0 0 1
765 loadstatus=smt
766 }
767 C 52800 42100 1 90 0 resistor.sym
768 {
769 T 52400 42400 5 10 0 0 90 0 1
770 device=RESISTOR
771 T 53200 42800 5 10 1 1 180 0 1
772 refdes=R23
773 T 52800 42095 5 10 0 1 90 0 1
774 footprint=0402
775 T 52900 42300 5 10 1 1 0 0 1
776 value=27k
777 T 52800 42100 5 10 0 1 0 0 1
778 loadstatus=smt
779 }
780 C 52600 41800 1 0 0 gnd.sym
781 C 46300 41800 1 0 0 gnd.sym
782 C 46500 42100 1 90 0 resistor.sym
783 {
784 T 46100 42400 5 10 0 0 90 0 1
785 device=RESISTOR
786 T 47000 42800 5 10 1 1 180 0 1
787 refdes=R24
788 T 46500 42095 5 10 0 1 90 0 1
789 footprint=0402
790 T 46700 42300 5 10 1 1 0 0 1
791 value=27k
792 T 46500 42100 5 10 0 1 0 0 1
793 loadstatus=smt
794 }
795 C 50600 41900 1 0 0 FDS9926A.sym
796 {
797 T 50600 43100 5 10 1 1 0 0 1
798 refdes=Q3
799 T 50638 41908 5 10 0 1 0 0 1
800 device=MOSFET
801 T 50295 41870 5 10 0 1 0 0 1
802 footprint=PDFN33
803 T 50600 41900 5 10 0 0 0 0 1
804 slot=1
805 T 50300 41900 5 10 1 1 0 0 1
806 value=TSM200N03D
807 T 50600 41900 5 10 0 1 0 0 1
808 loadstatus=smt
809 }
810 C 44300 41900 1 0 0 FDS9926A.sym
811 {
812 T 44300 43100 5 10 1 1 0 0 1
813 refdes=Q3
814 T 44338 41908 5 10 0 1 0 0 1
815 device=MOSFET
816 T 43995 41870 5 10 0 1 0 0 1
817 footprint=PDFN33
818 T 44300 41900 5 10 0 0 0 0 1
819 slot=2
820 T 44000 41900 5 10 1 1 0 0 1
821 value=TSM200N03D
822 T 44300 41900 5 10 0 1 0 0 1
823 loadstatus=smt
824 }
825 N 51500 42200 51600 42200 4
826 N 51600 42200 51600 42000 4
827 N 45200 42200 45300 42200 4
828 N 45300 42200 45300 42000 4
829 N 51500 43000 51700 43000 4
830 N 51600 43000 51600 43400 4
831 N 45300 43000 45300 43400 4
832 C 42900 41300 1 90 0 resistor.sym
833 {
834 T 42500 41600 5 10 0 0 90 0 1
835 device=RESISTOR
836 T 42600 42000 5 10 1 1 180 0 1
837 refdes=R6
838 T 42900 41295 5 10 0 1 90 0 1
839 footprint=0402
840 T 42300 41500 5 10 1 1 0 0 1
841 value=3.3k
842 T 42900 41300 5 10 0 1 0 0 1
843 loadstatus=smt
844 }
845 C 42700 41000 1 0 0 gnd.sym
846 C 46000 54400 1 0 0 gnd.sym
847 C 44200 53600 1 0 0 gnd.sym
848 T 47200 54100 9 10 1 0 0 0 1
849 switch
850 N 44300 54700 43400 54700 4
851 {
852 T 43400 54800 5 10 1 1 0 0 1
853 netname=v_lipo
854 }
855 N 47000 54300 46100 54300 4
856 {
857 T 46500 54400 5 10 1 1 0 0 1
858 netname=v_lipo
859 }
860 N 47000 53900 46100 53900 4
861 {
862 T 46300 54000 5 10 1 1 0 0 1
863 netname=v_charge
864 }
865 N 44300 54300 43400 54300 4
866 {
867 T 43400 54400 5 10 1 1 0 0 1
868 netname=v_pyro
869 }
870 N 44300 57100 44200 57100 4
871 N 44200 54300 44200 57600 4
872 N 44300 56300 44200 56300 4
873 N 44300 55500 44200 55500 4
874 N 44200 57600 46200 57600 4
875 N 46200 55500 46200 57600 4
876 N 46200 57100 46100 57100 4
877 N 46200 56300 46100 56300 4
878 N 46200 55500 46100 55500 4
879 N 44300 55100 43400 55100 4
880 {
881 T 43400 55200 5 10 1 1 0 0 1
882 netname=fet_a
883 }
884 N 44300 55900 43400 55900 4
885 {
886 T 43400 56000 5 10 1 1 0 0 1
887 netname=fet_b
888 }
889 N 44300 56700 43400 56700 4
890 {
891 T 43400 56800 5 10 1 1 0 0 1
892 netname=fet_c
893 }
894 N 47000 56700 46100 56700 4
895 {
896 T 46600 56800 5 10 1 1 0 0 1
897 netname=fet_d
898 }
899 N 47000 55900 46100 55900 4
900 {
901 T 46600 56000 5 10 1 1 0 0 1
902 netname=fet_e
903 }
904 N 47000 55100 46100 55100 4
905 {
906 T 46600 55200 5 10 1 1 0 0 1
907 netname=fet_f
908 }
909 C 60100 48300 1 90 0 resistor.sym
910 {
911 T 59700 48600 5 10 0 0 90 0 1
912 device=RESISTOR
913 T 60600 49000 5 10 1 1 180 0 1
914 refdes=R27
915 T 60200 48500 5 10 1 1 0 0 1
916 value=100k
917 T 60100 48300 5 10 0 0 0 0 1
918 footprint=0402
919 T 60100 48300 5 10 0 1 0 0 1
920 loadstatus=smt
921 }
922 C 60100 47200 1 90 0 resistor.sym
923 {
924 T 59700 47500 5 10 0 0 90 0 1
925 device=RESISTOR
926 T 60600 47900 5 10 1 1 180 0 1
927 refdes=R28
928 T 60200 47400 5 10 1 1 0 0 1
929 value=27k
930 T 60100 47200 5 10 0 0 0 0 1
931 footprint=0402
932 T 60100 47200 5 10 0 1 0 0 1
933 loadstatus=smt
934 }
935 N 60000 48300 60000 48100 4
936 N 60000 48200 61300 48200 4
937 {
938 T 60700 48300 5 10 1 1 0 0 1
939 netname=v_pbatt
940 }
941 N 60000 49200 59100 49200 4
942 {
943 T 59100 49300 5 10 1 1 0 0 1
944 netname=v_pyro
945 }
946 C 59900 46900 1 0 0 gnd.sym
947 T 60800 48800 9 10 1 0 0 0 2
948 Pyro Battery can 
949 be up to 15V
950 C 58200 73300 1 0 0 3.3V-plus.sym
951 N 58400 72300 58400 73300 4
952 N 58400 72400 60400 72400 4
953 N 59200 72400 59200 72300 4
954 N 58800 72400 58800 72300 4
955 C 59500 51400 1 0 0 gnd.sym
956 N 58600 51900 58600 51800 4
957 N 58600 51800 60600 51800 4
958 N 59600 51700 59600 51800 4
959 N 60600 51800 60600 51900 4
960 N 59800 51900 59800 51800 4
961 N 59400 51900 59400 51800 4
962 N 59000 51900 59000 51800 4
963 C 53200 69900 1 270 0 capacitor.sym
964 {
965 T 53900 69700 5 10 0 0 270 0 1
966 device=CAPACITOR
967 T 53600 69600 5 10 1 1 0 0 1
968 refdes=C33
969 T 54100 69700 5 10 0 0 270 0 1
970 symversion=0.1
971 T 53600 69100 5 10 1 1 0 0 1
972 value=22pF
973 T 53200 69900 5 10 0 0 0 0 1
974 footprint=0402
975 T 53200 69900 5 10 0 1 0 0 1
976 loadstatus=smt
977 }
978 C 51900 69900 1 270 0 capacitor.sym
979 {
980 T 52600 69700 5 10 0 0 270 0 1
981 device=CAPACITOR
982 T 51600 69600 5 10 1 1 0 0 1
983 refdes=C32
984 T 52800 69700 5 10 0 0 270 0 1
985 symversion=0.1
986 T 51500 69100 5 10 1 1 0 0 1
987 value=22pF
988 T 51900 69900 5 10 0 0 0 0 1
989 footprint=0402
990 T 51900 69900 5 10 0 1 0 0 1
991 loadstatus=smt
992 }
993 C 53300 68700 1 0 0 gnd.sym
994 C 52000 68700 1 0 0 gnd.sym
995 C 52400 69500 1 0 0 ABM8.sym
996 {
997 T 52600 70000 5 10 0 0 0 0 1
998 device=CRYSTAL
999 T 52300 70100 5 10 1 1 0 0 1
1000 refdes=X2
1001 T 52600 70200 5 10 0 0 0 0 1
1002 symversion=0.1
1003 T 52800 70100 5 10 1 1 0 0 1
1004 value=16MHz
1005 T 52400 69500 5 10 0 0 0 0 1
1006 footprint=ABM8
1007 T 52400 69500 5 10 0 1 0 0 1
1008 loadstatus=smt
1009 }
1010 C 53000 69200 1 0 0 gnd.sym
1011 C 52300 69200 1 0 0 gnd.sym
1012 N 52400 69900 52100 69900 4
1013 N 52100 69900 52100 70300 4
1014 N 54800 67100 52800 67100 4
1015 {
1016 T 53500 67200 5 10 1 1 0 0 1
1017 netname=reset_n
1018 }
1019 C 50600 59900 1 0 1 USBmicroB.sym
1020 {
1021 T 49605 62300 5 10 1 1 0 6 1
1022 refdes=J5
1023 T 50245 60295 5 10 0 1 0 6 1
1024 footprint=11071
1025 T 50600 59900 5 10 0 0 0 0 1
1026 loadstatus=smt
1027 T 50600 59900 5 10 0 0 0 0 1
1028 device=CONNECTOR
1029 T 50600 59900 5 10 0 0 0 0 1
1030 value=USBmicroB
1031 }
1032 N 54800 61500 52900 61500 4
1033 {
1034 T 53500 61600 5 10 1 1 0 0 1
1035 netname=usbdm
1036 }
1037 N 54800 61100 52900 61100 4
1038 {
1039 T 53500 61200 5 10 1 1 0 0 1
1040 netname=usbdp
1041 }
1042 C 53400 58800 1 180 0 resistor.sym
1043 {
1044 T 53100 58400 5 10 0 0 180 0 1
1045 device=RESISTOR
1046 T 52550 58875 5 10 1 1 0 0 1
1047 refdes=R401
1048 T 53300 59000 5 10 1 1 180 0 1
1049 value=10k
1050 T 53400 58800 5 10 0 0 90 0 1
1051 footprint=0402
1052 T 53400 58800 5 10 0 1 90 0 1
1053 loadstatus=smt
1054 }
1055 C 52400 58400 1 0 0 gnd.sym
1056 N 54800 58700 53400 58700 4
1057 N 52100 70300 54500 70300 4
1058 N 54500 70300 54500 69900 4
1059 N 54500 69900 54800 69900 4
1060 N 53100 69900 54100 69900 4
1061 N 54100 69900 54100 69500 4
1062 N 54100 69500 54800 69500 4
1063 C 54500 67600 1 0 0 gnd.sym
1064 N 54600 67900 54800 67900 4
1065 N 54800 60700 53500 60700 4
1066 {
1067 T 53500 60800 5 10 1 1 0 0 1
1068 netname=swdio
1069 }
1070 N 54800 60300 53500 60300 4
1071 {
1072 T 53500 60400 5 10 1 1 0 0 1
1073 netname=swclk
1074 }
1075 C 57200 72600 1 0 0 capacitor.sym
1076 {
1077 T 57400 73300 5 10 0 0 0 0 1
1078 device=CAPACITOR
1079 T 57100 72900 5 10 1 1 0 0 1
1080 refdes=C600
1081 T 57400 73500 5 10 0 0 0 0 1
1082 symversion=0.1
1083 T 57800 72900 5 10 1 1 0 0 1
1084 value=0.1uF
1085 T 57200 72600 5 10 0 1 0 0 1
1086 footprint=0402
1087 T 57200 72600 5 10 0 1 0 0 1
1088 loadstatus=smt
1089 }
1090 C 61000 73100 1 0 0 capacitor.sym
1091 {
1092 T 61200 73800 5 10 0 0 0 0 1
1093 device=CAPACITOR
1094 T 60900 73400 5 10 1 1 0 0 1
1095 refdes=C601
1096 T 61200 74000 5 10 0 0 0 0 1
1097 symversion=0.1
1098 T 61600 73400 5 10 1 1 0 0 1
1099 value=1uF
1100 T 61000 73100 5 10 0 1 0 0 1
1101 footprint=0402
1102 T 61000 73100 5 10 0 1 0 0 1
1103 loadstatus=smt
1104 }
1105 C 61000 72600 1 0 0 capacitor.sym
1106 {
1107 T 61200 73300 5 10 0 0 0 0 1
1108 device=CAPACITOR
1109 T 60900 72900 5 10 1 1 0 0 1
1110 refdes=C602
1111 T 61200 73500 5 10 0 0 0 0 1
1112 symversion=0.1
1113 T 61600 72900 5 10 1 1 0 0 1
1114 value=0.1uF
1115 T 61000 72600 5 10 0 1 0 0 1
1116 footprint=0402
1117 T 61000 72600 5 10 0 1 0 0 1
1118 loadstatus=smt
1119 }
1120 C 58900 73200 1 0 0 inductor.sym
1121 {
1122 T 59100 73700 5 10 0 0 0 0 1
1123 device=INDUCTOR
1124 T 59100 73500 5 10 1 1 0 0 1
1125 refdes=L600
1126 T 59100 73900 5 10 0 0 0 0 1
1127 symversion=0.1
1128 T 59100 73100 5 10 1 1 0 0 1
1129 value=bead
1130 T 58900 73200 5 10 0 1 0 0 1
1131 footprint=0402
1132 T 58900 73200 5 10 0 1 0 0 1
1133 loadstatus=smt
1134 }
1135 N 59600 72300 59600 72400 4
1136 N 58900 73300 58400 73300 4
1137 N 59800 73300 61000 73300 4
1138 {
1139 T 59900 73400 5 10 1 1 0 0 1
1140 netname=vdda
1141 }
1142 N 60800 73300 60800 72300 4
1143 N 61000 72800 60800 72800 4
1144 C 62100 72500 1 0 0 gnd.sym
1145 N 62200 73300 62200 72800 4
1146 N 62200 72800 61900 72800 4
1147 N 62200 73300 61900 73300 4
1148 C 53000 66200 1 90 0 capacitor.sym
1149 {
1150 T 52300 66400 5 10 0 0 90 0 1
1151 device=CAPACITOR
1152 T 52700 66900 5 10 1 1 180 0 1
1153 refdes=C610
1154 T 52100 66400 5 10 0 0 90 0 1
1155 symversion=0.1
1156 T 52200 66400 5 10 1 1 0 0 1
1157 value=0.1uF
1158 T 53000 66200 5 10 0 1 0 0 1
1159 footprint=0402
1160 T 53000 66200 5 10 0 1 0 0 1
1161 loadstatus=smt
1162 }
1163 C 52700 65900 1 0 0 gnd.sym
1164 N 65600 69900 64300 69900 4
1165 {
1166 T 64900 70000 5 10 1 1 0 0 1
1167 netname=sense_a
1168 }
1169 N 65600 69500 64300 69500 4
1170 {
1171 T 64900 69600 5 10 1 1 0 0 1
1172 netname=sense_b
1173 }
1174 N 65600 70300 64300 70300 4
1175 {
1176 T 64900 70400 5 10 1 1 0 0 1
1177 netname=sense_c
1178 }
1179 N 65600 70700 64300 70700 4
1180 {
1181 T 64900 70800 5 10 1 1 0 0 1
1182 netname=sense_d
1183 }
1184 N 65600 71100 64300 71100 4
1185 {
1186 T 64900 71200 5 10 1 1 0 0 1
1187 netname=sense_e
1188 }
1189 N 65600 71500 64300 71500 4
1190 {
1191 T 64900 71600 5 10 1 1 0 0 1
1192 netname=sense_f
1193 }
1194 N 53500 59900 54800 59900 4
1195 {
1196 T 53500 60000 5 10 1 1 0 0 1
1197 netname=fire_a
1198 }
1199 N 64300 67500 65600 67500 4
1200 {
1201 T 65100 67600 5 10 1 1 0 0 1
1202 netname=fire_b
1203 }
1204 N 54800 55100 53500 55100 4
1205 {
1206 T 53950 55200 5 10 1 1 0 6 1
1207 netname=fire_c
1208 }
1209 N 53500 55500 54800 55500 4
1210 {
1211 T 53500 55600 5 10 1 1 0 0 1
1212 netname=fire_d
1213 }
1214 N 53500 65900 54800 65900 4
1215 {
1216 T 53500 66000 5 10 1 1 0 0 1
1217 netname=fire_e
1218 }
1219 N 53500 65500 54800 65500 4
1220 {
1221 T 53500 65600 5 10 1 1 0 0 1
1222 netname=fire_f
1223 }
1224 C 58300 43000 1 180 1 led2.sym
1225 {
1226 T 58150 42400 5 10 1 1 180 6 1
1227 refdes=D1
1228 T 58200 42400 5 10 0 0 180 6 1
1229 device=LED
1230 T 58250 43000 5 10 0 1 180 6 1
1231 footprint=0605
1232 T 58300 43000 5 10 0 0 0 0 1
1233 value=dualLED
1234 T 58300 43000 5 10 0 0 0 0 1
1235 loadstatus=smt
1236 }
1237 C 57900 43100 1 90 0 resistor.sym
1238 {
1239 T 57500 43400 5 10 0 0 90 0 1
1240 device=RESISTOR
1241 T 58300 43800 5 10 1 1 180 0 1
1242 refdes=R50
1243 T 58200 43500 5 10 1 1 180 0 1
1244 value=1k
1245 T 57900 43100 5 10 0 0 90 0 1
1246 footprint=0402
1247 T 57900 43100 5 10 0 0 90 0 1
1248 loadstatus=smt
1249 }
1250 C 59100 41600 1 90 0 resistor.sym
1251 {
1252 T 58700 41900 5 10 0 0 90 0 1
1253 device=RESISTOR
1254 T 59500 42300 5 10 1 1 180 0 1
1255 refdes=R51
1256 T 59400 42000 5 10 1 1 180 0 1
1257 value=1k
1258 T 59100 41600 5 10 0 0 90 0 1
1259 footprint=0402
1260 T 59100 41600 5 10 0 0 90 0 1
1261 loadstatus=smt
1262 }
1263 C 49600 63600 1 180 1 resistor.sym
1264 {
1265 T 49900 63200 5 10 0 0 180 6 1
1266 device=RESISTOR
1267 T 50000 63700 5 10 1 1 0 6 1
1268 refdes=R52
1269 T 50400 63700 5 10 1 1 0 6 1
1270 value=1k
1271 T 49600 63600 5 10 0 0 180 6 1
1272 footprint=0402
1273 T 49600 63600 5 10 0 0 180 6 1
1274 loadstatus=smt
1275 }
1276 C 49600 63200 1 180 1 resistor.sym
1277 {
1278 T 49900 62800 5 10 0 0 180 6 1
1279 device=RESISTOR
1280 T 50000 62700 5 10 1 1 0 6 1
1281 refdes=R53
1282 T 50400 62700 5 10 1 1 0 6 1
1283 value=1k
1284 T 49600 63200 5 10 0 0 180 6 1
1285 footprint=0402
1286 T 49600 63200 5 10 0 0 180 6 1
1287 loadstatus=smt
1288 }
1289 N 58100 43200 59400 43200 4
1290 N 59000 43200 59000 42900 4
1291 N 59000 42900 58700 42900 4
1292 N 58100 43200 58100 42500 4
1293 N 58300 42900 57800 42900 4
1294 N 57800 42900 57800 43100 4
1295 N 59000 42500 58700 42500 4
1296 N 58300 42500 58100 42500 4
1297 C 48900 62800 1 0 0 gnd.sym
1298 N 50500 63500 52900 63500 4
1299 {
1300 T 51200 63800 5 10 1 1 180 6 1
1301 netname=led_red
1302 }
1303 N 50500 63100 52500 63100 4
1304 {
1305 T 51200 63350 5 10 1 1 180 6 1
1306 netname=led_green
1307 }
1308 N 49200 63500 49000 63500 4
1309 N 49200 63100 49000 63100 4
1310 C 49600 63600 1 180 0 led2.sym
1311 {
1312 T 49450 63800 5 10 1 1 180 0 1
1313 refdes=D2
1314 T 49700 63000 5 10 0 0 180 0 1
1315 device=LED
1316 T 49650 63600 5 10 0 1 180 0 1
1317 footprint=0605
1318 T 49600 63600 5 10 0 0 0 6 1
1319 value=dualLED
1320 T 49600 63600 5 10 0 0 0 6 1
1321 loadstatus=smt
1322 }
1323 N 53500 54700 54800 54700 4
1324 {
1325 T 53500 54800 5 10 1 1 0 0 1
1326 netname=cs_flash
1327 }
1328 N 60400 72400 60400 72300 4
1329 N 53500 64700 54800 64700 4
1330 {
1331 T 53500 64800 5 10 1 1 0 0 1
1332 netname=cs_pres
1333 }
1334 N 49000 63500 49000 63100 4
1335 N 54800 59500 53500 59500 4
1336 {
1337 T 53500 59600 5 10 1 1 0 0 1
1338 netname=v_batt
1339 }
1340 N 54800 59100 53500 59100 4
1341 {
1342 T 53500 59200 5 10 1 1 0 0 1
1343 netname=v_pbatt
1344 }
1345 C 51700 49700 1 0 0 resistor.sym
1346 {
1347 T 52000 50100 5 10 0 0 0 0 1
1348 device=RESISTOR
1349 T 51900 50000 5 10 1 1 0 0 1
1350 refdes=R13
1351 T 51900 49500 5 10 1 1 0 0 1
1352 value=100k
1353 T 51700 49700 5 10 0 0 0 0 1
1354 footprint=0402
1355 T 51700 49700 5 10 0 1 0 0 1
1356 loadstatus=smt
1357 }
1358 N 64300 66300 65600 66300 4
1359 {
1360 T 65600 66400 5 10 1 1 0 6 1
1361 netname=cs_imu_gyro
1362 }
1363 T -30400 -57400 8 10 0 1 0 0 1
1364 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
1365 T -30400 -57400 8 10 0 1 0 0 1
1366 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
1367 T -30400 -57400 8 10 0 1 0 0 1
1368 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
1369 T -30400 -57400 8 10 0 1 0 0 1
1370 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
1371 T -80000 -109400 8 10 0 1 0 0 1
1372 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
1373 T -80000 -109400 8 10 0 1 0 0 1
1374 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
1375 T -80000 -109400 8 10 0 1 0 0 1
1376 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
1377 T -80000 -109400 8 10 0 1 0 0 1
1378 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
1379 T -71200 -97500 8 10 0 1 0 0 1
1380 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
1381 T -71200 -97500 8 10 0 1 0 0 1
1382 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
1383 T -71200 -97500 8 10 0 1 0 0 1
1384 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
1385 T -71200 -97500 8 10 0 1 0 0 1
1386 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
1387 T -71200 -97500 8 10 0 1 0 0 1
1388 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
1389 T -71200 -97500 8 10 0 1 0 0 1
1390 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
1391 T -71200 -97500 8 10 0 1 0 0 1
1392 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
1393 T -71200 -97500 8 10 0 1 0 0 1
1394 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
1395 T -71200 -97500 8 10 0 1 0 0 1
1396 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
1397 T -71200 -97500 8 10 0 1 0 0 1
1398 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
1399 T -120500 -148600 8 10 0 1 0 0 1
1400 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
1401 T -120500 -148600 8 10 0 1 0 0 1
1402 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
1403 T -120500 -148600 8 10 0 1 0 0 1
1404 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
1405 T -120500 -148600 8 10 0 1 0 0 1
1406 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
1407 T -96200 -124600 8 10 0 1 0 0 1
1408 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
1409 T -96200 -124600 8 10 0 1 0 0 1
1410 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
1411 T -96200 -124600 8 10 0 1 0 0 1
1412 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
1413 T -96200 -124600 8 10 0 1 0 0 1
1414 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
1415 T -55100 -54600 8 10 0 1 0 0 1
1416 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
1417 T -55100 -54600 8 10 0 1 0 0 1
1418 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
1419 T -55100 -54600 8 10 0 1 0 0 1
1420 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
1421 T -55100 -54600 8 10 0 1 0 0 1
1422 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
1423 T -55100 -54600 8 10 0 1 0 0 1
1424 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
1425 T -55100 -54600 8 10 0 1 0 0 1
1426 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
1427 T -55100 -54600 8 10 0 1 0 0 1
1428 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
1429 T -55100 -54600 8 10 0 1 0 0 1
1430 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
1431 T -55100 -54600 8 10 0 1 0 0 1
1432 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
1433 T -55100 -54600 8 10 0 1 0 0 1
1434 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
1435 T -104400 -105700 8 10 0 1 0 0 1
1436 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
1437 T -104400 -105700 8 10 0 1 0 0 1
1438 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
1439 T -104400 -105700 8 10 0 1 0 0 1
1440 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
1441 T -104400 -105700 8 10 0 1 0 0 1
1442 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
1443 C 74300 57600 1 0 1 conn-4.sym
1444 {
1445 T 73900 59200 5 10 1 1 0 6 1
1446 refdes=J20
1447 T 74100 57400 5 10 1 1 0 6 1
1448 value=Debug
1449 T 74300 57600 5 10 0 0 0 6 1
1450 footprint=0-215079-4
1451 T 74300 57600 5 10 0 0 0 6 1
1452 loadstatus=noload
1453 T 74300 57600 5 10 0 0 0 6 1
1454 device=CONNECTOR
1455 }
1456 C 74700 58600 1 0 1 gnd.sym
1457 N 74600 58900 74300 58900 4
1458 N 74300 58500 75600 58500 4
1459 {
1460 T 75600 58600 5 10 1 1 0 6 1
1461 netname=reset_n
1462 }
1463 N 74300 58100 75600 58100 4
1464 {
1465 T 75600 58200 5 10 1 1 0 6 1
1466 netname=swdio
1467 }
1468 N 74300 57700 75600 57700 4
1469 {
1470 T 75600 57800 5 10 1 1 0 6 1
1471 netname=swclk
1472 }
1473 C 46600 66200 1 0 0 3.3V-plus.sym
1474 C 47000 65300 1 90 0 capacitor.sym
1475 {
1476 T 46300 65500 5 10 0 0 90 0 1
1477 device=CAPACITOR
1478 T 46600 66100 5 10 1 1 180 0 1
1479 refdes=C10
1480 T 46100 65500 5 10 0 0 90 0 1
1481 symversion=0.1
1482 T 46200 65400 5 10 1 1 0 0 1
1483 value=0.1uF
1484 T 47000 65300 5 10 0 0 0 0 1
1485 footprint=0402
1486 T 47000 65300 5 10 0 1 0 0 1
1487 loadstatus=smt
1488 }
1489 T -28200 -66400 8 10 0 1 0 0 1
1490 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
1491 T -28200 -66400 8 10 0 1 0 0 1
1492 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
1493 T -28200 -66400 8 10 0 1 0 0 1
1494 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
1495 T -28200 -66400 8 10 0 1 0 0 1
1496 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
1497 C 47200 64400 1 0 0 MS5607.sym
1498 {
1499 T 48495 66595 5 10 0 1 0 0 1
1500 device=IC
1501 T 47495 66595 5 10 1 1 0 0 1
1502 refdes=U4
1503 T 47195 61195 5 10 0 1 0 0 1
1504 footprint=MS5607
1505 T 47200 64400 5 10 0 1 0 0 1
1506 loadstatus=smt
1507 T 48500 66600 5 10 1 1 0 0 1
1508 value=MS5607
1509 }
1510 N 47200 66200 46800 66200 4
1511 N 47200 65400 47200 64600 4
1512 N 46800 65300 46800 64600 4
1513 N 46800 64600 47200 64600 4
1514 C 46700 64300 1 0 0 gnd.sym
1515 N 50400 64600 49500 64600 4
1516 {
1517 T 49700 64700 5 10 1 1 0 0 1
1518 netname=ba_miso1
1519 }
1520 N 50400 65000 49500 65000 4
1521 {
1522 T 49700 65100 5 10 1 1 0 0 1
1523 netname=ba_mosi1
1524 }
1525 N 50400 65400 49500 65400 4
1526 {
1527 T 49800 65500 5 10 1 1 0 0 1
1528 netname=ba_sck1
1529 }
1530 N 50400 65800 49500 65800 4
1531 {
1532 T 49800 65900 5 10 1 1 0 0 1
1533 netname=cs_pres
1534 }
1535 N 49500 66200 49600 66200 4
1536 N 49600 66200 49600 65800 4
1537 N 53500 57500 54800 57500 4
1538 {
1539 T 53500 57600 5 10 1 1 0 0 1
1540 netname=mosi1
1541 }
1542 N 53500 58300 54800 58300 4
1543 {
1544 T 53500 58400 5 10 1 1 0 0 1
1545 netname=sck1
1546 }
1547 N 53500 57900 54800 57900 4
1548 {
1549 T 53500 58000 5 10 1 1 0 0 1
1550 netname=miso1
1551 }
1552 N 54800 63100 53500 63100 4
1553 {
1554 T 54300 63200 5 10 1 1 0 6 1
1555 netname=ba_mosi1
1556 }
1557 N 54800 63900 53500 63900 4
1558 {
1559 T 54200 64000 5 10 1 1 0 6 1
1560 netname=ba_sck1
1561 }
1562 N 54800 63500 53500 63500 4
1563 {
1564 T 54300 63600 5 10 1 1 0 6 1
1565 netname=ba_miso1
1566 }
1567 N 64300 66700 65600 66700 4
1568 {
1569 T 65600 66800 5 10 1 1 0 6 1
1570 netname=cs_accel
1571 }
1572 T -72100 -78700 8 10 0 1 0 0 1
1573 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
1574 T -72100 -78700 8 10 0 1 0 0 1
1575 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
1576 T -72100 -78700 8 10 0 1 0 0 1
1577 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
1578 T -72100 -78700 8 10 0 1 0 0 1
1579 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
1580 T -29500 -72800 8 10 0 1 0 0 1
1581 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
1582 T -29500 -72800 8 10 0 1 0 0 1
1583 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
1584 T -29500 -72800 8 10 0 1 0 0 1
1585 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
1586 T -29500 -72800 8 10 0 1 0 0 1
1587 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
1588 C 52900 61400 1 0 1 resistor.sym
1589 {
1590 T 52600 61800 5 10 0 0 0 6 1
1591 device=RESISTOR
1592 T 52400 61700 5 10 1 1 0 6 1
1593 refdes=R54
1594 T 52800 61700 5 10 1 1 0 6 1
1595 value=22
1596 T 52900 61400 5 10 0 1 0 0 1
1597 footprint=0402
1598 T 52900 61400 5 10 0 1 0 0 1
1599 loadstatus=smt
1600 }
1601 C 52900 61000 1 0 1 resistor.sym
1602 {
1603 T 52600 61400 5 10 0 0 0 6 1
1604 device=RESISTOR
1605 T 52400 60800 5 10 1 1 0 6 1
1606 refdes=R55
1607 T 52800 60800 5 10 1 1 0 6 1
1608 value=22
1609 T 52900 61000 5 10 0 1 0 0 1
1610 footprint=0402
1611 T 52900 61000 5 10 0 1 0 0 1
1612 loadstatus=smt
1613 }
1614 N 52000 61500 50600 61500 4
1615 N 50600 61100 52000 61100 4
1616 C 72300 42200 1 90 0 resistor.sym
1617 {
1618 T 71900 42500 5 10 0 0 90 0 1
1619 device=RESISTOR
1620 T 72300 42195 5 10 0 1 90 0 1
1621 footprint=0402
1622 T 72300 42200 5 10 0 1 0 0 1
1623 loadstatus=smt
1624 T 72000 42900 5 10 1 1 180 0 1
1625 refdes=R39
1626 T 71600 42400 5 10 1 1 0 0 1
1627 value=9.09k
1628 }
1629 C 72300 43100 1 90 0 resistor.sym
1630 {
1631 T 71900 43400 5 10 0 0 90 0 1
1632 device=RESISTOR
1633 T 72300 43095 5 10 0 1 90 0 1
1634 footprint=0402
1635 T 72300 43100 5 10 0 1 0 0 1
1636 loadstatus=smt
1637 T 72000 43800 5 10 1 1 180 0 1
1638 refdes=R38
1639 T 71700 43300 5 10 1 1 0 0 1
1640 value=10k
1641 }
1642 C 67600 41600 1 90 0 resistor.sym
1643 {
1644 T 67200 41900 5 10 0 0 90 0 1
1645 device=RESISTOR
1646 T 67600 41595 5 10 0 1 90 0 1
1647 footprint=0402
1648 T 67600 41600 5 10 0 1 0 0 1
1649 loadstatus=smt
1650 T 67300 42300 5 10 1 1 180 0 1
1651 refdes=R37
1652 T 66900 41800 5 10 1 1 0 0 1
1653 value=8.06k
1654 }
1655 C 67600 42500 1 90 0 resistor.sym
1656 {
1657 T 67200 42800 5 10 0 0 90 0 1
1658 device=RESISTOR
1659 T 67600 42495 5 10 0 1 90 0 1
1660 footprint=0402
1661 T 67600 42500 5 10 0 1 0 0 1
1662 loadstatus=smt
1663 T 67300 43200 5 10 1 1 180 0 1
1664 refdes=R36
1665 T 67000 42700 5 10 1 1 0 0 1
1666 value=10k
1667 }
1668 C 72100 41900 1 0 0 gnd.sym
1669 N 72200 43100 73300 43100 4
1670 {
1671 T 72600 43200 5 10 1 1 0 0 1
1672 netname=cmp_rail
1673 }
1674 N 67500 43400 67500 44000 4
1675 N 67500 42500 68700 42500 4
1676 {
1677 T 67800 42600 5 10 1 1 0 0 1
1678 netname=cmp_ldo_in
1679 }
1680 C 66800 43000 1 90 0 capacitor.sym
1681 {
1682 T 66100 43200 5 10 0 0 90 0 1
1683 device=CAPACITOR
1684 T 65900 43200 5 10 0 0 90 0 1
1685 symversion=0.1
1686 T 66800 43000 5 10 0 0 90 0 1
1687 footprint=1206
1688 T 66800 43000 5 10 0 1 0 0 1
1689 loadstatus=smt
1690 T 66550 43750 5 10 1 1 180 0 1
1691 refdes=C39
1692 T 66500 43300 5 10 1 1 180 0 1
1693 value=47uF
1694 }
1695 C 65000 43800 1 0 0 diode.sym
1696 {
1697 T 65400 44400 5 10 0 0 0 0 1
1698 device=DIODE
1699 T 65300 44300 5 10 1 1 0 0 1
1700 refdes=D3
1701 T 65000 43800 5 10 0 0 0 0 1
1702 footprint=powerdi123
1703 T 65000 43800 5 10 0 0 0 0 1
1704 loadstatus=smt
1705 T 65000 43500 5 10 1 1 0 0 1
1706 value=DFLS130L
1707 }
1708 N 65900 44000 68000 44000 4
1709 {
1710 T 66700 44100 5 10 1 1 0 0 1
1711 netname=v_ldo_in
1712 }
1713 N 66600 43900 66600 44000 4
1714 N 66600 43000 66600 41600 4
1715 C 49200 50600 1 0 0 3.3V-plus.sym
1716 N 47800 50000 48900 50000 4
1717 {
1718 T 47800 50100 5 10 1 1 0 0 1
1719 netname=cmp_rail
1720 }
1721 N 47800 50400 48900 50400 4
1722 {
1723 T 47800 50500 5 10 1 1 0 0 1
1724 netname=cmp_ldo_in
1725 }
1726 C 48900 49800 1 0 0 opamp-dual.sym
1727 {
1728 T 50000 51100 5 10 0 0 0 0 1
1729 device=IC
1730 T 50000 51700 5 10 0 0 0 0 1
1731 symversion=0.1
1732 T 48900 49800 5 10 0 1 0 0 1
1733 slot=2
1734 T 48900 49800 5 10 0 1 0 0 1
1735 loadstatus=smt
1736 T 48900 49800 5 10 0 1 0 0 1
1737 footprint=8ufson2x2
1738 T 49700 50500 5 10 1 1 0 0 1
1739 refdes=U13
1740 T 49700 49800 5 10 1 1 0 0 1
1741 value=LM293
1742 }
1743 C 49300 49500 1 0 0 gnd.sym
1744 N 49900 50200 50400 50200 4
1745 N 50400 50200 50400 49000 4
1746 C 42900 50600 1 0 0 3.3V-plus.sym
1747 N 41500 50000 42600 50000 4
1748 {
1749 T 41500 50100 5 10 1 1 0 0 1
1750 netname=cmp_rail
1751 }
1752 N 41500 50400 42600 50400 4
1753 {
1754 T 41500 50500 5 10 1 1 0 0 1
1755 netname=cmp_ldo_in
1756 }
1757 C 42600 49800 1 0 0 opamp-dual.sym
1758 {
1759 T 43700 51100 5 10 0 0 0 0 1
1760 device=IC
1761 T 43700 51700 5 10 0 0 0 0 1
1762 symversion=0.1
1763 T 42600 49800 5 10 0 1 0 0 1
1764 slot=1
1765 T 42600 49800 5 10 0 1 0 0 1
1766 loadstatus=smt
1767 T 42600 49800 5 10 0 1 0 0 1
1768 footprint=8ufson2x2
1769 T 43400 50500 5 10 1 1 0 0 1
1770 refdes=U13
1771 T 43400 49800 5 10 1 1 0 0 1
1772 value=LM293
1773 }
1774 C 43000 49500 1 0 0 gnd.sym
1775 N 43600 50200 44100 50200 4
1776 N 44100 50200 44100 49000 4
1777 C 49200 47200 1 0 0 3.3V-plus.sym
1778 N 47800 46600 48900 46600 4
1779 {
1780 T 47800 46700 5 10 1 1 0 0 1
1781 netname=cmp_rail
1782 }
1783 N 47800 47000 48900 47000 4
1784 {
1785 T 47800 47100 5 10 1 1 0 0 1
1786 netname=cmp_ldo_in
1787 }
1788 C 48900 46400 1 0 0 opamp-dual.sym
1789 {
1790 T 50000 47700 5 10 0 0 0 0 1
1791 device=IC
1792 T 50000 48300 5 10 0 0 0 0 1
1793 symversion=0.1
1794 T 48900 46400 5 10 0 1 0 0 1
1795 slot=2
1796 T 48900 46400 5 10 0 1 0 0 1
1797 loadstatus=smt
1798 T 48900 46400 5 10 0 1 0 0 1
1799 footprint=8ufson2x2
1800 T 49700 47100 5 10 1 1 0 0 1
1801 refdes=U14
1802 T 49700 46400 5 10 1 1 0 0 1
1803 value=LM293
1804 }
1805 C 49300 46100 1 0 0 gnd.sym
1806 N 49900 46800 50400 46800 4
1807 N 50400 46800 50400 45600 4
1808 C 42900 47200 1 0 0 3.3V-plus.sym
1809 N 41500 46600 42600 46600 4
1810 {
1811 T 41500 46700 5 10 1 1 0 0 1
1812 netname=cmp_rail
1813 }
1814 N 41500 47000 42600 47000 4
1815 {
1816 T 41500 47100 5 10 1 1 0 0 1
1817 netname=cmp_ldo_in
1818 }
1819 C 42600 46400 1 0 0 opamp-dual.sym
1820 {
1821 T 43700 47700 5 10 0 0 0 0 1
1822 device=IC
1823 T 43700 48300 5 10 0 0 0 0 1
1824 symversion=0.1
1825 T 42600 46400 5 10 0 1 0 0 1
1826 slot=1
1827 T 42600 46400 5 10 0 1 0 0 1
1828 loadstatus=smt
1829 T 42600 46400 5 10 0 1 0 0 1
1830 footprint=8ufson2x2
1831 T 43400 47100 5 10 1 1 0 0 1
1832 refdes=U14
1833 T 43400 46400 5 10 1 1 0 0 1
1834 value=LM293
1835 }
1836 C 43000 46100 1 0 0 gnd.sym
1837 N 43600 46800 44100 46800 4
1838 N 44100 46800 44100 45600 4
1839 C 42900 43800 1 0 0 3.3V-plus.sym
1840 N 41500 43200 42600 43200 4
1841 {
1842 T 41500 43300 5 10 1 1 0 0 1
1843 netname=cmp_rail
1844 }
1845 N 41500 43600 42600 43600 4
1846 {
1847 T 41500 43700 5 10 1 1 0 0 1
1848 netname=cmp_ldo_in
1849 }
1850 C 42600 43000 1 0 0 opamp-dual.sym
1851 {
1852 T 43700 44300 5 10 0 0 0 0 1
1853 device=IC
1854 T 43700 44900 5 10 0 0 0 0 1
1855 symversion=0.1
1856 T 42600 43000 5 10 0 1 0 0 1
1857 slot=1
1858 T 42600 43000 5 10 0 1 0 0 1
1859 loadstatus=smt
1860 T 42600 43000 5 10 0 1 0 0 1
1861 footprint=8ufson2x2
1862 T 43400 43700 5 10 1 1 0 0 1
1863 refdes=U15
1864 T 43400 43000 5 10 1 1 0 0 1
1865 value=LM293
1866 }
1867 C 43000 42700 1 0 0 gnd.sym
1868 N 43600 43400 44100 43400 4
1869 N 44100 43400 44100 42200 4
1870 C 49200 43800 1 0 0 3.3V-plus.sym
1871 N 47800 43200 48900 43200 4
1872 {
1873 T 47800 43300 5 10 1 1 0 0 1
1874 netname=cmp_rail
1875 }
1876 N 47800 43600 48900 43600 4
1877 {
1878 T 47800 43700 5 10 1 1 0 0 1
1879 netname=cmp_ldo_in
1880 }
1881 C 48900 43000 1 0 0 opamp-dual.sym
1882 {
1883 T 50000 44300 5 10 0 0 0 0 1
1884 device=IC
1885 T 50000 44900 5 10 0 0 0 0 1
1886 symversion=0.1
1887 T 48900 43000 5 10 0 1 0 0 1
1888 slot=2
1889 T 48900 43000 5 10 0 1 0 0 1
1890 loadstatus=smt
1891 T 48900 43000 5 10 0 1 0 0 1
1892 footprint=8ufson2x2
1893 T 49700 43700 5 10 1 1 0 0 1
1894 refdes=U15
1895 T 49700 43000 5 10 1 1 0 0 1
1896 value=LM293
1897 }
1898 C 49300 42700 1 0 0 gnd.sym
1899 N 49900 43400 50400 43400 4
1900 N 50400 43400 50400 42200 4
1901 C 42900 45500 1 0 0 resistor.sym
1902 {
1903 T 43200 45900 5 10 0 0 0 0 1
1904 device=RESISTOR
1905 T 43300 45900 5 10 1 1 180 0 1
1906 refdes=R10
1907 T 43700 45900 5 10 1 1 180 0 1
1908 value=1k
1909 T 42900 45500 5 10 0 0 90 0 1
1910 footprint=0402
1911 T 42900 45500 5 10 0 1 0 0 1
1912 loadstatus=smt
1913 }
1914 C 49200 42100 1 0 0 resistor.sym
1915 {
1916 T 49500 42500 5 10 0 0 0 0 1
1917 device=RESISTOR
1918 T 49600 42500 5 10 1 1 180 0 1
1919 refdes=R11
1920 T 50000 42500 5 10 1 1 180 0 1
1921 value=1k
1922 T 49200 42100 5 10 0 0 90 0 1
1923 footprint=0402
1924 T 49200 42100 5 10 0 1 0 0 1
1925 loadstatus=smt
1926 }
1927 C 54800 51900 1 0 0 STM32L151-64.sym
1928 {
1929 T 48400 50300 5 10 0 0 0 0 1
1930 device=IC
1931 T 55200 72000 5 10 1 1 0 0 1
1932 refdes=U7
1933 T 54800 51900 5 10 0 0 0 0 1
1934 footprint=lqfp64
1935 T 63900 72000 5 10 1 1 0 6 1
1936 value=STM32L151RBT6
1937 T 54800 51900 5 10 0 1 0 0 1
1938 loadstatus=smt
1939 }
1940 C 73600 53300 1 0 0 gnd.sym
1941 N 72300 51600 74000 51600 4
1942 {
1943 T 72300 51700 5 10 1 1 0 0 1
1944 netname=cs_companion0
1945 }
1946 N 74000 53200 72300 53200 4
1947 {
1948 T 72300 53300 5 10 1 1 0 0 1
1949 netname=sck2
1950 }
1951 N 72300 52800 74000 52800 4
1952 {
1953 T 72300 52900 5 10 1 1 0 0 1
1954 netname=mosi2
1955 }
1956 N 74000 52400 72300 52400 4
1957 {
1958 T 72300 52500 5 10 1 1 0 0 1
1959 netname=miso2
1960 }
1961 N 74000 50800 72300 50800 4
1962 {
1963 T 72300 50900 5 10 1 1 0 0 1
1964 netname=v_lipo
1965 }
1966 N 73700 53600 74000 53600 4
1967 C 71400 51400 1 0 0 3.3V-plus.sym
1968 N 74000 51200 71600 51200 4
1969 N 71600 51200 71600 51400 4
1970 N 74000 52000 72300 52000 4
1971 {
1972 T 72300 52100 5 10 1 1 0 0 1
1973 netname=cs_companion1
1974 }
1975 C 74000 50700 1 0 0 conn-8.sym
1976 {
1977 T 74000 50700 5 10 0 0 0 0 1
1978 loadstatus=noload
1979 T 74000 50700 5 10 0 0 0 0 1
1980 footprint=0-338068-8
1981 T 74000 50700 5 10 0 1 0 0 1
1982 device=CONNECTOR
1983 T 74355 53795 5 10 1 1 0 0 1
1984 refdes=J9
1985 T 73900 50500 5 10 1 1 0 0 1
1986 value=Companion
1987 }
1988 N 54800 53500 53500 53500 4
1989 {
1990 T 54000 53600 5 10 1 1 0 6 1
1991 netname=mosi2
1992 }
1993 N 54800 54300 53500 54300 4
1994 {
1995 T 53900 54400 5 10 1 1 0 6 1
1996 netname=sck2
1997 }
1998 N 54800 53900 53500 53900 4
1999 {
2000 T 54000 54000 5 10 1 1 0 6 1
2001 netname=miso2
2002 }
2003 N 53500 56700 54800 56700 4
2004 {
2005 T 53500 56800 5 10 1 1 0 0 1
2006 netname=cs_companion1
2007 }
2008 N 53500 57100 54800 57100 4
2009 {
2010 T 53500 57200 5 10 1 1 0 0 1
2011 netname=cs_companion0
2012 }
2013 N 54800 61900 52500 61900 4
2014 N 52500 61900 52500 63100 4
2015 N 54800 62300 52900 62300 4
2016 N 52900 62300 52900 63500 4
2017 N 58400 72800 58100 72800 4
2018 C 56900 72500 1 0 0 gnd.sym
2019 N 57000 72800 57200 72800 4
2020 C 50600 60600 1 0 0 nc-right.sym
2021 {
2022 T 50700 61100 5 10 0 0 0 0 1
2023 value=NoConnection
2024 T 50700 61300 5 10 0 0 0 0 1
2025 device=DRC_Directive
2026 }
2027 C 64300 64200 1 0 0 nc-right.sym
2028 {
2029 T 64400 64700 5 10 0 0 0 0 1
2030 value=NoConnection
2031 T 64400 64900 5 10 0 0 0 0 1
2032 device=DRC_Directive
2033 }
2034 C 68900 67400 1 0 0 conn-6.sym
2035 {
2036 T 68900 67400 5 10 0 1 0 6 1
2037 device=CONNECTOR
2038 T 68900 67400 5 10 0 1 0 6 1
2039 footprint=0-338068-6
2040 T 68900 67400 5 10 0 1 0 6 1
2041 loadstatus=noload
2042 T 69255 69695 5 10 1 1 0 0 1
2043 refdes=J21
2044 T 69700 67200 5 10 1 1 0 6 1
2045 value=Servos
2046 }
2047 N 64300 69100 66300 69100 4
2048 {
2049 T 65000 69200 5 10 1 1 0 0 1
2050 netname=pwm_a
2051 }
2052 N 64300 68700 66300 68700 4
2053 {
2054 T 65000 68800 5 10 1 1 0 0 1
2055 netname=pwm_b
2056 }
2057 N 64300 68300 66300 68300 4
2058 {
2059 T 65000 68400 5 10 1 1 0 0 1
2060 netname=pwm_c
2061 }
2062 N 64300 67900 66300 67900 4
2063 {
2064 T 65000 68000 5 10 1 1 0 0 1
2065 netname=pwm_d
2066 }
2067 C 66300 67800 1 0 0 resistor.sym
2068 {
2069 T 66600 68200 5 10 0 0 0 0 1
2070 device=RESISTOR
2071 T 66300 67800 5 10 0 0 90 0 1
2072 footprint=0402
2073 T 66700 68200 5 10 1 1 180 0 1
2074 refdes=R43
2075 T 67100 68200 5 10 1 1 180 0 1
2076 value=220
2077 T 66300 67800 5 10 0 1 0 0 1
2078 loadstatus=smt
2079 }
2080 C 66300 68200 1 0 0 resistor.sym
2081 {
2082 T 66600 68600 5 10 0 0 0 0 1
2083 device=RESISTOR
2084 T 66300 68200 5 10 0 0 90 0 1
2085 footprint=0402
2086 T 66700 68600 5 10 1 1 180 0 1
2087 refdes=R42
2088 T 67100 68600 5 10 1 1 180 0 1
2089 value=220
2090 T 66300 68200 5 10 0 1 0 0 1
2091 loadstatus=smt
2092 }
2093 C 66300 68600 1 0 0 resistor.sym
2094 {
2095 T 66600 69000 5 10 0 0 0 0 1
2096 device=RESISTOR
2097 T 66300 68600 5 10 0 0 90 0 1
2098 footprint=0402
2099 T 66700 69000 5 10 1 1 180 0 1
2100 refdes=R41
2101 T 67100 69000 5 10 1 1 180 0 1
2102 value=220
2103 T 66300 68600 5 10 0 1 0 0 1
2104 loadstatus=smt
2105 }
2106 C 66300 69000 1 0 0 resistor.sym
2107 {
2108 T 66600 69400 5 10 0 0 0 0 1
2109 device=RESISTOR
2110 T 66300 69000 5 10 0 0 90 0 1
2111 footprint=0402
2112 T 66700 69400 5 10 1 1 180 0 1
2113 refdes=R40
2114 T 67100 69400 5 10 1 1 180 0 1
2115 value=220
2116 T 66300 69000 5 10 0 1 0 0 1
2117 loadstatus=smt
2118 }
2119 N 68900 69100 67200 69100 4
2120 {
2121 T 67500 69200 5 10 1 1 0 0 1
2122 netname=servo_a
2123 }
2124 N 68900 68700 67200 68700 4
2125 {
2126 T 67500 68800 5 10 1 1 0 0 1
2127 netname=servo_b
2128 }
2129 N 68900 68300 67200 68300 4
2130 {
2131 T 67500 68400 5 10 1 1 0 0 1
2132 netname=servo_c
2133 }
2134 N 68900 67900 67200 67900 4
2135 {
2136 T 67500 68000 5 10 1 1 0 0 1
2137 netname=servo_d
2138 }
2139 C 68600 69200 1 0 0 gnd.sym
2140 C 68600 67200 1 0 0 gnd.sym
2141 N 68700 67500 68900 67500 4
2142 N 68700 69500 68900 69500 4
2143 C 41100 67300 1 90 0 capacitor.sym
2144 {
2145 T 40400 67500 5 10 0 0 90 0 1
2146 device=CAPACITOR
2147 T 40200 67500 5 10 0 0 90 0 1
2148 symversion=0.1
2149 T 41100 67300 5 10 0 0 0 0 1
2150 footprint=0402
2151 T 40700 68100 5 10 1 1 180 0 1
2152 refdes=C101
2153 T 40300 67400 5 10 1 1 0 0 1
2154 value=0.1uF
2155 T 41100 67300 5 10 0 1 0 0 1
2156 loadstatus=smt
2157 }
2158 N 42300 65400 42300 64500 4
2159 N 42400 64600 42300 64600 4
2160 N 42400 65400 42300 65400 4
2161 C 40700 68200 1 0 0 3.3V-plus.sym
2162 N 42400 68200 40900 68200 4
2163 N 40900 67300 40900 64600 4
2164 N 40900 64600 42300 64600 4
2165 C 41600 66900 1 90 0 capacitor.sym
2166 {
2167 T 40900 67100 5 10 0 0 90 0 1
2168 device=CAPACITOR
2169 T 40700 67100 5 10 0 0 90 0 1
2170 symversion=0.1
2171 T 41600 66900 5 10 0 0 0 0 1
2172 footprint=0402
2173 T 41900 67700 5 10 1 1 180 0 1
2174 refdes=C102
2175 T 41500 67000 5 10 1 1 0 0 1
2176 value=1uF
2177 T 41600 66900 5 10 0 1 0 0 1
2178 loadstatus=smt
2179 }
2180 N 42400 67800 41400 67800 4
2181 N 41400 66900 41400 64600 4
2182 N 45800 67000 44700 67000 4
2183 {
2184 T 45750 67100 5 10 1 1 0 6 1
2185 netname=miso1
2186 }
2187 N 45800 67400 44700 67400 4
2188 {
2189 T 45750 67500 5 10 1 1 0 6 1
2190 netname=mosi1
2191 }
2192 N 45800 67800 44700 67800 4
2193 {
2194 T 45750 67900 5 10 1 1 0 6 1
2195 netname=sck1
2196 }
2197 N 45800 68200 44700 68200 4
2198 {
2199 T 45700 68300 5 10 1 1 0 6 1
2200 netname=cs_accel
2201 }
2202 C 42200 64200 1 0 0 gnd.sym
2203 N 42400 65000 42300 65000 4
2204 C 44700 64500 1 0 0 nc-right.sym
2205 {
2206 T 44800 65000 5 10 0 0 0 0 1
2207 value=NoConnection
2208 T 44800 65200 5 10 0 0 0 0 1
2209 device=DRC_Directive
2210 }
2211 C 44700 64900 1 0 0 nc-right.sym
2212 {
2213 T 44800 65400 5 10 0 0 0 0 1
2214 value=NoConnection
2215 T 44800 65600 5 10 0 0 0 0 1
2216 device=DRC_Directive
2217 }
2218 C 44700 65300 1 0 0 nc-right.sym
2219 {
2220 T 44800 65800 5 10 0 0 0 0 1
2221 value=NoConnection
2222 T 44800 66000 5 10 0 0 0 0 1
2223 device=DRC_Directive
2224 }
2225 C 42400 64400 1 0 0 ADXL375.sym
2226 {
2227 T 42395 63595 5 10 0 1 0 0 1
2228 footprint=lga14
2229 T 43595 68595 5 10 0 1 0 0 1
2230 device=IC
2231 T 42695 68595 5 10 1 1 0 0 1
2232 refdes=U3
2233 T 44400 68600 5 10 1 1 0 6 1
2234 value=ADXL375
2235 T 42400 64400 5 10 0 1 0 0 1
2236 loadstatus=smt
2237 }
2238 N 41400 67800 41400 68200 4
2239 T 77000 40800 9 10 1 0 0 0 2
2240                                 Copyright 2023 by Bdale Garbee
2241 Licensed under the TAPR Open Hardware License, http://www.tapr.org/OHL
2242 C 42300 62800 1 0 0 3.3V-plus.sym
2243 C 41800 60900 1 90 0 capacitor.sym
2244 {
2245 T 41100 61100 5 10 0 0 90 0 1
2246 device=CAPACITOR
2247 T 40900 61100 5 10 0 0 90 0 1
2248 symversion=0.1
2249 T 41800 60900 5 10 0 1 0 0 1
2250 footprint=0402
2251 T 41500 61500 5 10 1 1 0 6 1
2252 refdes=C22
2253 T 41500 61100 5 10 1 1 0 6 1
2254 value=1uF
2255 }
2256 C 42700 60900 1 90 0 capacitor.sym
2257 {
2258 T 42000 61100 5 10 0 0 90 0 1
2259 device=CAPACITOR
2260 T 41800 61100 5 10 0 0 90 0 1
2261 symversion=0.1
2262 T 42700 60900 5 10 0 1 0 0 1
2263 footprint=0402
2264 T 42400 61500 5 10 1 1 0 6 1
2265 refdes=C21
2266 T 42400 61100 5 10 1 1 0 6 1
2267 value=10uF
2268 }
2269 C 42400 59800 1 0 0 gnd.sym
2270 C 42800 60100 1 0 0 MMC5983MA.sym
2271 {
2272 T 44895 62850 5 10 0 1 0 6 1
2273 device=IC
2274 T 43092 63400 5 10 0 0 0 0 1
2275 footprint=LPCC16
2276 T 43105 62845 5 10 1 1 0 0 1
2277 refdes=U9
2278 T 44900 62850 5 10 1 1 0 6 1
2279 value=MMC5983MA
2280 }
2281 N 42800 62200 41600 62200 4
2282 N 41600 62200 41600 61800 4
2283 N 42500 62800 42500 62200 4
2284 N 42800 62600 42500 62600 4
2285 N 42800 61800 42500 61800 4
2286 N 42500 60900 42500 60100 4
2287 N 42800 60200 42500 60200 4
2288 N 42500 60200 41600 60200 4
2289 N 41600 60200 41600 60900 4
2290 N 42800 60600 42500 60600 4
2291 N 46500 61400 45200 61400 4
2292 {
2293 T 46250 61500 5 10 1 1 0 6 1
2294 netname=sda1
2295 }
2296 N 47300 61000 45200 61000 4
2297 {
2298 T 46250 61100 5 10 1 1 0 6 1
2299 netname=scl1
2300 }
2301 N 46600 72700 48100 72700 4
2302 {
2303 T 48150 72800 5 10 1 1 0 6 1
2304 netname=sck2
2305 }
2306 N 46600 72300 48100 72300 4
2307 {
2308 T 48150 72400 5 10 1 1 0 6 1
2309 netname=mosi2
2310 }
2311 C 41300 72700 1 0 0 3.3V-plus.sym
2312 N 41500 72700 44300 72700 4
2313 C 41700 71800 1 90 0 capacitor.sym
2314 {
2315 T 41000 72000 5 10 0 0 90 0 1
2316 device=CAPACITOR
2317 T 40800 72000 5 10 0 0 90 0 1
2318 symversion=0.1
2319 T 41700 71800 5 10 0 1 0 0 1
2320 footprint=0402
2321 T 41400 72400 5 10 1 1 0 6 1
2322 refdes=C301
2323 T 41400 72000 5 10 1 1 0 6 1
2324 value=0.1uF
2325 }
2326 C 42400 71000 1 90 0 capacitor.sym
2327 {
2328 T 41700 71200 5 10 0 0 90 0 1
2329 device=CAPACITOR
2330 T 41500 71200 5 10 0 0 90 0 1
2331 symversion=0.1
2332 T 42400 71000 5 10 0 1 0 0 1
2333 footprint=0402
2334 T 42100 71600 5 10 1 1 0 6 1
2335 refdes=C302
2336 T 42100 71200 5 10 1 1 0 6 1
2337 value=0.1uF
2338 }
2339 N 44300 72300 42200 72300 4
2340 N 46600 70700 48100 70700 4
2341 {
2342 T 48150 70800 5 10 1 1 0 6 1
2343 netname=cs_imu_gyro
2344 }
2345 N 46600 71900 48100 71900 4
2346 {
2347 T 48150 72000 5 10 1 1 0 6 1
2348 netname=miso2
2349 }
2350 C 44300 69700 1 0 0 BMI088.sym
2351 {
2352 T 44595 73395 5 10 0 0 0 0 1
2353 footprint=lga16
2354 T 44605 73695 5 10 0 0 0 0 1
2355 device=IC
2356 T 46305 73095 5 10 1 1 0 6 1
2357 value=BMI088
2358 T 44595 73095 5 10 1 1 0 0 1
2359 refdes=U12
2360 }
2361 C 44100 69500 1 0 0 gnd.sym
2362 N 44300 70300 44200 70300 4
2363 N 44200 70300 44200 69800 4
2364 N 44300 69900 44200 69900 4
2365 N 42200 71900 42200 72700 4
2366 N 42200 71000 42200 69900 4
2367 N 41500 69900 44200 69900 4
2368 N 41500 71800 41500 69900 4
2369 N 46600 71500 46800 71500 4
2370 N 46800 71500 46800 71900 4
2371 N 46600 71100 48100 71100 4
2372 {
2373 T 48150 71200 5 10 1 1 0 6 1
2374 netname=cs_imu_accel
2375 }
2376 C 46600 69500 1 0 0 gnd.sym
2377 N 46600 70300 46700 70300 4
2378 N 46700 70300 46700 69800 4
2379 N 46600 69900 46700 69900 4
2380 C 43800 71400 1 0 0 nc-left.sym
2381 {
2382 T 43800 71800 5 10 0 0 0 0 1
2383 value=NoConnection
2384 T 43800 72200 5 10 0 0 0 0 1
2385 device=DRC_Directive
2386 }
2387 C 43800 70600 1 0 0 nc-left.sym
2388 {
2389 T 43800 71000 5 10 0 0 0 0 1
2390 value=NoConnection
2391 T 43800 71400 5 10 0 0 0 0 1
2392 device=DRC_Directive
2393 }
2394 N 64300 65900 65600 65900 4
2395 {
2396 T 65600 66000 5 10 1 1 0 6 1
2397 netname=cs_imu_accel
2398 }
2399 C 46300 62800 1 0 0 3.3V-plus.sym
2400 N 45200 62200 45500 62200 4
2401 N 46500 62300 46500 62800 4
2402 N 53500 55900 54800 55900 4
2403 {
2404 T 53500 56000 5 10 1 1 0 0 1
2405 netname=sda1
2406 }
2407 N 53500 56300 54800 56300 4
2408 {
2409 T 53500 56400 5 10 1 1 0 0 1
2410 netname=scl1
2411 }
2412 C 46400 61400 1 270 1 resistor.sym
2413 {
2414 T 46800 61700 5 10 0 0 270 6 1
2415 device=RESISTOR
2416 T 46700 61900 5 10 1 1 0 0 1
2417 refdes=R30
2418 T 46700 61700 5 10 1 1 0 0 1
2419 value=2.7k
2420 T 46400 61400 5 10 0 0 270 6 1
2421 footprint=0402
2422 T 46400 61400 5 10 0 0 270 6 1
2423 loadstatus=smt
2424 }
2425 C 47200 61400 1 270 1 resistor.sym
2426 {
2427 T 47600 61700 5 10 0 0 270 6 1
2428 device=RESISTOR
2429 T 47500 61900 5 10 1 1 0 0 1
2430 refdes=R31
2431 T 47300 61700 5 10 1 1 0 0 1
2432 value=2.7k
2433 T 47200 61400 5 10 0 0 270 6 1
2434 footprint=0402
2435 T 47200 61400 5 10 0 0 270 6 1
2436 loadstatus=smt
2437 }
2438 N 47300 61000 47300 61400 4
2439 N 45500 62300 47300 62300 4
2440 C 45200 61700 1 0 0 nc-right.sym
2441 {
2442 T 45300 62200 5 10 0 0 0 0 1
2443 value=NoConnection
2444 T 45300 62400 5 10 0 0 0 0 1
2445 device=DRC_Directive
2446 }
2447 C 45200 60100 1 0 0 nc-right.sym
2448 {
2449 T 45300 60600 5 10 0 0 0 0 1
2450 value=NoConnection
2451 T 45300 60800 5 10 0 0 0 0 1
2452 device=DRC_Directive
2453 }
2454 N 45500 62300 45500 62200 4
2455 C 54300 64200 1 0 0 nc-left.sym
2456 {
2457 T 54300 64600 5 10 0 0 0 0 1
2458 value=NoConnection
2459 T 54300 65000 5 10 0 0 0 0 1
2460 device=DRC_Directive
2461 }
2462 C 54300 62600 1 0 0 nc-left.sym
2463 {
2464 T 54300 63000 5 10 0 0 0 0 1
2465 value=NoConnection
2466 T 54300 63400 5 10 0 0 0 0 1
2467 device=DRC_Directive
2468 }
2469 C 64300 67000 1 0 0 nc-right.sym
2470 {
2471 T 64400 67500 5 10 0 0 0 0 1
2472 value=NoConnection
2473 T 64400 67700 5 10 0 0 0 0 1
2474 device=DRC_Directive
2475 }
2476 C 64300 65400 1 0 0 nc-right.sym
2477 {
2478 T 64400 65900 5 10 0 0 0 0 1
2479 value=NoConnection
2480 T 64400 66100 5 10 0 0 0 0 1
2481 device=DRC_Directive
2482 }
2483 C 44700 66100 1 0 0 nc-right.sym
2484 {
2485 T 44800 66600 5 10 0 0 0 0 1
2486 value=NoConnection
2487 T 44800 66800 5 10 0 0 0 0 1
2488 device=DRC_Directive
2489 }
2490 C 44700 66500 1 0 0 nc-right.sym
2491 {
2492 T 44800 67000 5 10 0 0 0 0 1
2493 value=NoConnection
2494 T 44800 67200 5 10 0 0 0 0 1
2495 device=DRC_Directive
2496 }
2497 C 43800 71800 1 0 0 nc-left.sym
2498 {
2499 T 43800 72200 5 10 0 0 0 0 1
2500 value=NoConnection
2501 T 43800 72600 5 10 0 0 0 0 1
2502 device=DRC_Directive
2503 }
2504 C 43800 71000 1 0 0 nc-left.sym
2505 {
2506 T 43800 71400 5 10 0 0 0 0 1
2507 value=NoConnection
2508 T 43800 71800 5 10 0 0 0 0 1
2509 device=DRC_Directive
2510 }
2511 C 49600 59500 1 0 0 gnd.sym
2512 C 68000 43100 1 0 0 TLV733.sym
2513 {
2514 T 68295 44295 5 10 1 1 0 0 1
2515 refdes=U1
2516 T 69805 44295 5 10 1 1 0 6 1
2517 value=TLV73333
2518 T 68295 44795 5 10 0 0 0 0 1
2519 footprint=SOT23-5
2520 T 68295 44595 5 10 0 0 0 0 1
2521 device=IC
2522 }