git.gag.com Git - hw/easymega/blob - easymega.sch

   1 v 20220529 2
   2 C 40000 40000 0 0 0 title-E.sym
   3 N 51400 61900 50600 61900 4
   4 {
   5 T 50900 62000 5 10 1 1 0 0 1
   6 netname=v_usb
   7 }
   8 N 59400 44000 56300 44000 4
   9 {
  10 T 56300 44100 5 10 1 1 0 0 1
  11 netname=v_usb
  12 }
  13 C 61700 41300 1 0 0 gnd.sym
  14 N 61800 43200 61800 41600 4
  15 C 57500 42400 1 90 0 capacitor.sym
  16 {
  17 T 56800 42600 5 10 0 0 90 0 1
  18 device=CAPACITOR
  19 T 57100 43100 5 10 1 1 180 0 1
  20 refdes=C4
  21 T 56600 42600 5 10 0 0 90 0 1
  22 symversion=0.1
  23 T 56700 42500 5 10 1 1 0 0 1
  24 value=4.7uF
  25 T 57500 42400 5 10 0 0 0 0 1
  26 footprint=0402
  27 T 57500 42400 5 10 0 1 0 0 1
  28 loadstatus=smt
  29 }
  30 N 57300 42400 57300 41600 4
  31 N 57300 41600 69100 41600 4
  32 N 63000 44000 63000 43000 4
  33 C 63600 43500 1 270 0 battery.sym
  34 {
  35 T 64500 43200 5 10 0 1 270 0 1
  36 device=CONNECTOR
  37 T 64100 43400 5 10 1 1 0 0 1
  38 refdes=B1
  39 T 64900 43200 5 10 0 0 270 0 1
  40 symversion=0.1
  41 T 64100 43000 5 10 1 1 0 0 1
  42 value=LiPo
  43 T 63600 43500 5 10 0 0 0 0 1
  44 footprint=B2B-PH
  45 T 63600 43500 5 10 0 0 0 0 1
  46 loadstatus=throughhole
  47 T 63600 43500 5 10 0 1 0 0 1
  48 device=CONNECTOR
  49 }
  50 N 63000 42100 63000 41600 4
  51 N 69100 41600 69100 43100 4
  52 C 50700 60000 1 0 1 gnd.sym
  53 T 78800 41900 9 30 1 0 0 0 1
  54 EasyMega
  55 N 51500 50200 53600 50200 4
  56 {
  57 T 53200 50300 5 10 1 1 0 0 1
  58 netname=fet_b
  59 }
  60 C 51500 48500 1 0 0 gnd.sym
  61 C 45200 48500 1 0 0 gnd.sym
  62 N 47800 49000 49200 49000 4
  63 {
  64 T 47800 49100 5 10 1 1 0 0 1
  65 netname=fire_b
  66 }
  67 N 42900 49000 41500 49000 4
  68 {
  69 T 41500 49100 5 10 1 1 0 0 1
  70 netname=fire_a
  71 }
  72 N 45200 49800 45400 49800 4
  73 N 52600 49800 53600 49800 4
  74 {
  75 T 52900 49900 5 10 1 1 0 0 1
  76 netname=sense_b
  77 }
  78 N 46300 49800 47300 49800 4
  79 {
  80 T 46600 49900 5 10 1 1 0 0 1
  81 netname=sense_a
  82 }
  83 T 13300 -8600 8 10 0 1 0 0 1
  84 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
  85 T 13300 -8600 8 10 0 1 0 0 1
  86 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
  87 N 64500 44000 65000 44000 4
  88 {
  89 T 64500 44100 5 10 1 1 0 0 1
  90 netname=v_lipo
  91 }
  92 N 63800 43500 63800 44000 4
  93 N 63800 42800 63800 41600 4
  94 T 63300 44800 9 10 1 0 0 0 2
  95  external power switch
  96 attached to pyro header
  97 C 63900 48300 1 90 0 resistor.sym
  98 {
  99 T 63500 48600 5 10 0 0 90 0 1
 100 device=RESISTOR
 101 T 64400 49000 5 10 1 1 180 0 1
 102 refdes=R25
 103 T 64000 48500 5 10 1 1 0 0 1
 104 value=5.6k
 105 T 63900 48300 5 10 0 1 0 0 1
 106 footprint=0402
 107 T 63900 48300 5 10 0 1 0 0 1
 108 loadstatus=smt
 109 }
 110 C 63900 47200 1 90 0 resistor.sym
 111 {
 112 T 63500 47500 5 10 0 0 90 0 1
 113 device=RESISTOR
 114 T 64400 47900 5 10 1 1 180 0 1
 115 refdes=R26
 116 T 64000 47400 5 10 1 1 0 0 1
 117 value=10k
 118 T 63900 47200 5 10 0 1 0 0 1
 119 footprint=0402
 120 T 63900 47200 5 10 0 1 0 0 1
 121 loadstatus=smt
 122 }
 123 N 63800 48300 63800 48100 4
 124 N 63800 48200 65100 48200 4
 125 {
 126 T 64600 48300 5 10 1 1 0 0 1
 127 netname=v_batt
 128 }
 129 N 63800 49200 62900 49200 4
 130 {
 131 T 62900 49300 5 10 1 1 0 0 1
 132 netname=v_lipo
 133 }
 134 C 63700 46900 1 0 0 gnd.sym
 135 T 64600 48800 9 10 1 0 0 0 2
 136 Tolerate up to
 137 5V charging
 138 N 68000 43600 67900 43600 4
 139 N 67900 43600 67900 44000 4
 140 T 82400 40400 9 10 1 0 0 0 1
 141 3
 142 T 80000 40400 9 10 1 0 0 0 1
 143 1
 144 T 80600 40400 9 10 1 0 0 0 1
 145 1
 146 T 77700 40400 9 10 1 0 0 0 1
 147 easymega.sch
 148 T 77700 40100 9 10 1 0 0 0 1
 149 http://altusmetrum.com/EasyMega
 150 N 78100 57000 77200 57000 4
 151 {
 152 T 77200 57100 5 10 1 1 0 0 1
 153 netname=miso2
 154 }
 155 N 78100 57400 77200 57400 4
 156 {
 157 T 77200 57500 5 10 1 1 0 0 1
 158 netname=mosi2
 159 }
 160 N 78100 57800 77200 57800 4
 161 {
 162 T 77200 57900 5 10 1 1 0 0 1
 163 netname=sck2
 164 }
 165 C 79100 59500 1 0 0 3.3V-plus.sym
 166 C 79200 55500 1 0 0 gnd.sym
 167 T 13300 -8600 8 10 0 1 0 0 1
 168 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
 169 T 13300 -8600 8 10 0 1 0 0 1
 170 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
 171 C 49200 48100 1 90 0 resistor.sym
 172 {
 173 T 48800 48400 5 10 0 0 90 0 1
 174 device=RESISTOR
 175 T 48900 48800 5 10 1 1 180 0 1
 176 refdes=R1
 177 T 49200 48095 5 10 0 1 90 0 1
 178 footprint=0402
 179 T 48600 48300 5 10 1 1 0 0 1
 180 value=3.3k
 181 T 49200 48100 5 10 0 1 0 0 1
 182 loadstatus=smt
 183 }
 184 C 49000 47800 1 0 0 gnd.sym
 185 C 42700 47800 1 0 0 gnd.sym
 186 C 80300 63600 1 0 0 hole_plated.sym
 187 {
 188 T 80400 65400 5 10 0 0 0 0 1
 189 device=HOLE_PLATED
 190 T 79900 63800 5 10 1 1 0 0 1
 191 refdes=H1
 192 T 80300 63600 5 10 0 0 0 0 1
 193 footprint=hole-M3
 194 T 80300 63600 5 10 0 1 0 0 1
 195 loadstatus=noload
 196 T 80300 63600 5 10 0 1 0 0 1
 197 nobom=1
 198 }
 199 T 80000 64400 9 10 1 0 0 0 2
 200 mounting holes
 201 for 4-40 screws
 202 C 81400 60300 1 0 0 gnd.sym
 203 N 80900 62800 81500 62800 4
 204 N 80900 63800 81500 63800 4
 205 N 81500 60600 81500 63800 4
 206 C 80300 62600 1 0 0 hole_plated.sym
 207 {
 208 T 80400 64400 5 10 0 0 0 0 1
 209 device=HOLE_PLATED
 210 T 79900 62800 5 10 1 1 0 0 1
 211 refdes=H2
 212 T 80300 62600 5 10 0 0 0 0 1
 213 footprint=hole-M3
 214 T 80300 62600 5 10 0 1 0 0 1
 215 loadstatus=noload
 216 T 80300 62600 5 10 0 1 0 0 1
 217 nobom=1
 218 }
 219 C 70700 44000 1 0 0 3.3V-plus.sym
 220 C 80300 61700 1 0 0 hole_plated.sym
 221 {
 222 T 80400 63500 5 10 0 0 0 0 1
 223 device=HOLE_PLATED
 224 T 79900 61900 5 10 1 1 0 0 1
 225 refdes=H3
 226 T 80300 61700 5 10 0 0 0 0 1
 227 footprint=hole-M3
 228 T 80300 61700 5 10 0 1 0 0 1
 229 loadstatus=noload
 230 T 80300 61700 5 10 0 1 0 0 1
 231 nobom=1
 232 }
 233 C 80300 60700 1 0 0 hole_plated.sym
 234 {
 235 T 80400 62500 5 10 0 0 0 0 1
 236 device=HOLE_PLATED
 237 T 79900 60900 5 10 1 1 0 0 1
 238 refdes=H4
 239 T 80300 60700 5 10 0 0 0 0 1
 240 footprint=hole-M3
 241 T 80300 60700 5 10 0 1 0 0 1
 242 loadstatus=noload
 243 T 80300 60700 5 10 0 1 0 0 1
 244 nobom=1
 245 }
 246 N 80900 61900 81500 61900 4
 247 N 80900 60900 81500 60900 4
 248 N 45200 50200 47300 50200 4
 249 {
 250 T 46900 50300 5 10 1 1 0 0 1
 251 netname=fet_a
 252 }
 253 C 49200 48900 1 0 0 resistor.sym
 254 {
 255 T 49500 49300 5 10 0 0 0 0 1
 256 device=RESISTOR
 257 T 49600 49300 5 10 1 1 180 0 1
 258 refdes=R7
 259 T 50000 49300 5 10 1 1 180 0 1
 260 value=1k
 261 T 49200 48900 5 10 0 0 90 0 1
 262 footprint=0402
 263 T 49200 48900 5 10 0 1 0 0 1
 264 loadstatus=smt
 265 }
 266 C 42900 48900 1 0 0 resistor.sym
 267 {
 268 T 43200 49300 5 10 0 0 0 0 1
 269 device=RESISTOR
 270 T 43300 49300 5 10 1 1 180 0 1
 271 refdes=R8
 272 T 43700 49300 5 10 1 1 180 0 1
 273 value=1k
 274 T 42900 48900 5 10 0 0 90 0 1
 275 footprint=0402
 276 T 42900 48900 5 10 0 1 0 0 1
 277 loadstatus=smt
 278 }
 279 N 50100 49000 50600 49000 4
 280 N 43800 49000 44300 49000 4
 281 N 80500 56600 81300 56600 4
 282 {
 283 T 80700 56700 5 10 1 1 0 0 1
 284 netname=cs_flash
 285 }
 286 C 45400 49700 1 0 0 resistor.sym
 287 {
 288 T 45700 50100 5 10 0 0 0 0 1
 289 device=RESISTOR
 290 T 45600 50000 5 10 1 1 0 0 1
 291 refdes=R14
 292 T 45600 49500 5 10 1 1 0 0 1
 293 value=100k
 294 T 45400 49700 5 10 0 0 0 0 1
 295 footprint=0402
 296 T 45400 49700 5 10 0 1 0 0 1
 297 loadstatus=smt
 298 }
 299 C 52800 48900 1 90 0 resistor.sym
 300 {
 301 T 52400 49200 5 10 0 0 90 0 1
 302 device=RESISTOR
 303 T 53200 49600 5 10 1 1 180 0 1
 304 refdes=R19
 305 T 52800 48895 5 10 0 1 90 0 1
 306 footprint=0402
 307 T 52900 49100 5 10 1 1 0 0 1
 308 value=27k
 309 T 52800 48900 5 10 0 1 0 0 1
 310 loadstatus=smt
 311 }
 312 C 52600 48600 1 0 0 gnd.sym
 313 C 46300 48600 1 0 0 gnd.sym
 314 C 46500 48900 1 90 0 resistor.sym
 315 {
 316 T 46100 49200 5 10 0 0 90 0 1
 317 device=RESISTOR
 318 T 47000 49600 5 10 1 1 180 0 1
 319 refdes=R20
 320 T 46500 48895 5 10 0 1 90 0 1
 321 footprint=0402
 322 T 46700 49100 5 10 1 1 0 0 1
 323 value=27k
 324 T 46500 48900 5 10 0 1 0 0 1
 325 loadstatus=smt
 326 }
 327 N 70100 44000 72200 44000 4
 328 C 50600 48700 1 0 0 FDS9926A.sym
 329 {
 330 T 50600 49900 5 10 1 1 0 0 1
 331 refdes=Q1
 332 T 50638 48708 5 10 0 1 0 0 1
 333 device=MOSFET
 334 T 50295 48670 5 10 0 1 0 0 1
 335 footprint=PDFN33
 336 T 50600 48700 5 10 0 0 0 0 1
 337 slot=1
 338 T 50300 48700 5 10 1 1 0 0 1
 339 value=TSM200N03D
 340 T 50600 48700 5 10 0 1 0 0 1
 341 loadstatus=smt
 342 }
 343 C 44300 48700 1 0 0 FDS9926A.sym
 344 {
 345 T 44300 49900 5 10 1 1 0 0 1
 346 refdes=Q1
 347 T 44338 48708 5 10 0 1 0 0 1
 348 device=MOSFET
 349 T 43995 48670 5 10 0 1 0 0 1
 350 footprint=PDFN33
 351 T 44300 48700 5 10 0 0 0 0 1
 352 slot=2
 353 T 44000 48700 5 10 1 1 0 0 1
 354 value=TSM200N03D
 355 T 44300 48700 5 10 0 1 0 0 1
 356 loadstatus=smt
 357 }
 358 N 51500 49000 51600 49000 4
 359 N 51600 49000 51600 48800 4
 360 N 45200 49000 45300 49000 4
 361 N 45300 49000 45300 48800 4
 362 N 51500 49800 51700 49800 4
 363 N 51600 49800 51600 50200 4
 364 N 45300 49800 45300 50200 4
 365 L 64300 44600 64300 44200 3 0 0 0 -1 -1
 366 N 61800 44000 64000 44000 4
 367 {
 368 T 63200 44100 5 10 1 1 0 0 1
 369 netname=v_charge
 370 }
 371 C 51800 64800 1 0 0 beeper.sym
 372 {
 373 T 52100 65700 5 10 0 0 0 0 1
 374 device=BEEPER
 375 T 51900 65400 5 10 1 1 0 0 1
 376 refdes=U8
 377 T 52100 65900 5 10 0 0 0 0 1
 378 symversion=0.1
 379 T 51800 64800 5 10 0 1 0 0 1
 380 footprint=TDK_PS12
 381 T 51800 64800 5 10 0 1 0 0 1
 382 value=TDK_PS12
 383 T 51800 64800 5 10 0 0 0 0 1
 384 loadstatus=throughhole
 385 }
 386 C 51600 64800 1 0 0 gnd.sym
 387 N 54800 65100 52800 65100 4
 388 {
 389 T 53500 65200 5 10 1 1 0 0 1
 390 netname=beeper
 391 }
 392 N 51800 65100 51700 65100 4
 393 N 80500 58600 80600 58600 4
 394 N 79300 59300 79300 59500 4
 395 N 79300 59400 80600 59400 4
 396 N 80600 58200 80600 59400 4
 397 N 80600 58200 80500 58200 4
 398 C 71100 43100 1 90 0 capacitor.sym
 399 {
 400 T 70400 43300 5 10 0 0 90 0 1
 401 device=CAPACITOR
 402 T 71400 43900 5 10 1 1 180 0 1
 403 refdes=C37
 404 T 70200 43300 5 10 0 0 90 0 1
 405 symversion=0.1
 406 T 71000 43200 5 10 1 1 0 0 1
 407 value=1uF
 408 T 71100 43100 5 10 0 0 0 0 1
 409 footprint=0402
 410 T 71100 43100 5 10 0 1 0 0 1
 411 loadstatus=smt
 412 }
 413 C 70800 42800 1 0 0 gnd.sym
 414 C 70000 43300 1 0 0 gnd.sym
 415 C 78100 55800 1 0 0 W25Q.sym
 416 {
 417 T 79155 57400 5 10 0 1 0 0 1
 418 device=IC
 419 T 78095 55795 5 10 0 1 0 0 1
 420 footprint=SOIJ8
 421 T 78395 59095 5 10 1 1 0 0 1
 422 refdes=U5
 423 T 79500 59100 5 10 1 1 0 0 1
 424 value=W25Q64
 425 T 78100 55800 5 10 0 1 0 0 1
 426 loadstatus=smt
 427 }
 428 C 59400 43000 1 0 0 MCP73831.sym
 429 {
 430 T 60595 44595 5 10 0 1 0 0 1
 431 device=IC
 432 T 59695 44595 5 10 1 1 0 0 1
 433 refdes=U2
 434 T 59395 41095 5 10 0 1 0 0 1
 435 footprint=SOT23-5
 436 T 59400 43000 5 10 0 1 0 0 1
 437 loadstatus=smt
 438 T 60600 44600 5 10 1 1 0 0 1
 439 value=MCP73831
 440 }
 441 N 57300 44000 57300 43300 4
 442 C 62200 42500 1 90 0 resistor.sym
 443 {
 444 T 61800 42800 5 10 0 0 90 0 1
 445 device=RESISTOR
 446 T 62700 43200 5 10 1 1 180 0 1
 447 refdes=R35
 448 T 62300 42800 5 10 1 1 0 0 1
 449 value=2.49k
 450 T 62200 42500 5 10 0 1 0 0 1
 451 footprint=0402
 452 T 62200 42500 5 10 0 1 0 0 1
 453 loadstatus=smt
 454 }
 455 N 61800 43600 62100 43600 4
 456 N 62100 43600 62100 43400 4
 457 N 62100 42500 62100 41600 4
 458 C 63200 42100 1 90 0 capacitor.sym
 459 {
 460 T 62500 42300 5 10 0 0 90 0 1
 461 device=CAPACITOR
 462 T 63300 43000 5 10 1 1 180 0 1
 463 refdes=C5
 464 T 62300 42300 5 10 0 0 90 0 1
 465 symversion=0.1
 466 T 63100 42200 5 10 1 1 0 0 1
 467 value=4.7uF
 468 T 63200 42100 5 10 0 0 0 0 1
 469 footprint=0402
 470 T 63200 42100 5 10 0 1 0 0 1
 471 loadstatus=smt
 472 }
 473 C 42900 48100 1 90 0 resistor.sym
 474 {
 475 T 42500 48400 5 10 0 0 90 0 1
 476 device=RESISTOR
 477 T 42600 48800 5 10 1 1 180 0 1
 478 refdes=R2
 479 T 42900 48095 5 10 0 1 90 0 1
 480 footprint=0402
 481 T 42300 48300 5 10 1 1 0 0 1
 482 value=3.3k
 483 T 42900 48100 5 10 0 1 0 0 1
 484 loadstatus=smt
 485 }
 486 C 44300 53800 1 0 0 conn-9.sym
 487 {
 488 T 44655 57295 5 10 1 1 0 0 1
 489 refdes=J1
 490 T 44400 53400 5 10 1 1 0 0 1
 491 value=9screws
 492 T 44300 53800 5 10 0 0 0 0 1
 493 footprint=282834-9
 494 T 44300 53800 5 10 0 1 0 0 1
 495 device=CONNECTOR
 496 T 44300 53800 5 10 0 1 0 0 1
 497 loadstatus=noload
 498 }
 499 C 46100 57200 1 180 0 conn-9.sym
 500 {
 501 T 45645 57405 5 10 1 1 180 0 1
 502 refdes=J2
 503 T 46000 53600 5 10 1 1 180 0 1
 504 value=9screws
 505 T 46100 57200 5 10 0 1 0 0 1
 506 device=CONNECTOR
 507 T 46100 57200 5 10 0 1 0 0 1
 508 footprint=282834-9
 509 T 46100 57200 5 10 0 1 0 0 1
 510 loadstatus=noload
 511 }
 512 N 51500 46800 53600 46800 4
 513 {
 514 T 53200 46900 5 10 1 1 0 0 1
 515 netname=fet_d
 516 }
 517 C 51500 45100 1 0 0 gnd.sym
 518 C 45200 45100 1 0 0 gnd.sym
 519 N 47800 45600 49200 45600 4
 520 {
 521 T 47800 45700 5 10 1 1 0 0 1
 522 netname=fire_d
 523 }
 524 N 42900 45600 41500 45600 4
 525 {
 526 T 41500 45700 5 10 1 1 0 0 1
 527 netname=fire_c
 528 }
 529 C 51700 46300 1 0 0 resistor.sym
 530 {
 531 T 52000 46700 5 10 0 0 0 0 1
 532 device=RESISTOR
 533 T 51900 46600 5 10 1 1 0 0 1
 534 refdes=R15
 535 T 51900 46100 5 10 1 1 0 0 1
 536 value=100k
 537 T 51700 46300 5 10 0 0 0 0 1
 538 footprint=0402
 539 T 51700 46300 5 10 0 1 0 0 1
 540 loadstatus=smt
 541 }
 542 N 45200 46400 45400 46400 4
 543 N 52600 46400 53600 46400 4
 544 {
 545 T 52900 46500 5 10 1 1 0 0 1
 546 netname=sense_d
 547 }
 548 N 46300 46400 47300 46400 4
 549 {
 550 T 46600 46500 5 10 1 1 0 0 1
 551 netname=sense_c
 552 }
 553 C 49200 44700 1 90 0 resistor.sym
 554 {
 555 T 48800 45000 5 10 0 0 90 0 1
 556 device=RESISTOR
 557 T 48900 45400 5 10 1 1 180 0 1
 558 refdes=R3
 559 T 49200 44695 5 10 0 1 90 0 1
 560 footprint=0402
 561 T 48600 44900 5 10 1 1 0 0 1
 562 value=3.3k
 563 T 49200 44700 5 10 0 1 0 0 1
 564 loadstatus=smt
 565 }
 566 C 49000 44400 1 0 0 gnd.sym
 567 C 42700 44400 1 0 0 gnd.sym
 568 N 45200 46800 47300 46800 4
 569 {
 570 T 46900 46900 5 10 1 1 0 0 1
 571 netname=fet_c
 572 }
 573 C 49200 45500 1 0 0 resistor.sym
 574 {
 575 T 49500 45900 5 10 0 0 0 0 1
 576 device=RESISTOR
 577 T 49600 45900 5 10 1 1 180 0 1
 578 refdes=R9
 579 T 50000 45900 5 10 1 1 180 0 1
 580 value=1k
 581 T 49200 45500 5 10 0 0 90 0 1
 582 footprint=0402
 583 T 49200 45500 5 10 0 1 0 0 1
 584 loadstatus=smt
 585 }
 586 N 50100 45600 50600 45600 4
 587 N 43800 45600 44300 45600 4
 588 C 45400 46300 1 0 0 resistor.sym
 589 {
 590 T 45700 46700 5 10 0 0 0 0 1
 591 device=RESISTOR
 592 T 45600 46600 5 10 1 1 0 0 1
 593 refdes=R16
 594 T 45600 46100 5 10 1 1 0 0 1
 595 value=100k
 596 T 45400 46300 5 10 0 0 0 0 1
 597 footprint=0402
 598 T 45400 46300 5 10 0 1 0 0 1
 599 loadstatus=smt
 600 }
 601 C 52800 45500 1 90 0 resistor.sym
 602 {
 603 T 52400 45800 5 10 0 0 90 0 1
 604 device=RESISTOR
 605 T 53200 46200 5 10 1 1 180 0 1
 606 refdes=R21
 607 T 52800 45495 5 10 0 1 90 0 1
 608 footprint=0402
 609 T 52900 45700 5 10 1 1 0 0 1
 610 value=27k
 611 T 52800 45500 5 10 0 1 0 0 1
 612 loadstatus=smt
 613 }
 614 C 52600 45200 1 0 0 gnd.sym
 615 C 46300 45200 1 0 0 gnd.sym
 616 C 46500 45500 1 90 0 resistor.sym
 617 {
 618 T 46100 45800 5 10 0 0 90 0 1
 619 device=RESISTOR
 620 T 47000 46200 5 10 1 1 180 0 1
 621 refdes=R22
 622 T 46500 45495 5 10 0 1 90 0 1
 623 footprint=0402
 624 T 46700 45700 5 10 1 1 0 0 1
 625 value=27k
 626 T 46500 45500 5 10 0 1 0 0 1
 627 loadstatus=smt
 628 }
 629 C 50600 45300 1 0 0 FDS9926A.sym
 630 {
 631 T 50600 46500 5 10 1 1 0 0 1
 632 refdes=Q2
 633 T 50638 45308 5 10 0 1 0 0 1
 634 device=MOSFET
 635 T 50295 45270 5 10 0 1 0 0 1
 636 footprint=PDFN33
 637 T 50600 45300 5 10 0 0 0 0 1
 638 slot=2
 639 T 50300 45300 5 10 1 1 0 0 1
 640 value=TSM200N03D
 641 T 50600 45300 5 10 0 1 0 0 1
 642 loadstatus=smt
 643 }
 644 C 44300 45300 1 0 0 FDS9926A.sym
 645 {
 646 T 44300 46500 5 10 1 1 0 0 1
 647 refdes=Q2
 648 T 44338 45308 5 10 0 1 0 0 1
 649 device=MOSFET
 650 T 43995 45270 5 10 0 1 0 0 1
 651 footprint=PDFN33
 652 T 44300 45300 5 10 0 0 0 0 1
 653 slot=1
 654 T 44000 45300 5 10 1 1 0 0 1
 655 value=TSM200N03D
 656 T 44300 45300 5 10 0 1 0 0 1
 657 loadstatus=smt
 658 }
 659 N 51500 45600 51600 45600 4
 660 N 51600 45600 51600 45400 4
 661 N 45200 45600 45300 45600 4
 662 N 45300 45600 45300 45400 4
 663 N 51500 46400 51700 46400 4
 664 N 51600 46400 51600 46800 4
 665 N 45300 46400 45300 46800 4
 666 C 42900 44700 1 90 0 resistor.sym
 667 {
 668 T 42500 45000 5 10 0 0 90 0 1
 669 device=RESISTOR
 670 T 42600 45400 5 10 1 1 180 0 1
 671 refdes=R4
 672 T 42900 44695 5 10 0 1 90 0 1
 673 footprint=0402
 674 T 42300 44900 5 10 1 1 0 0 1
 675 value=3.3k
 676 T 42900 44700 5 10 0 1 0 0 1
 677 loadstatus=smt
 678 }
 679 N 51500 43400 53600 43400 4
 680 {
 681 T 53200 43500 5 10 1 1 0 0 1
 682 netname=fet_f
 683 }
 684 C 51500 41700 1 0 0 gnd.sym
 685 C 45200 41700 1 0 0 gnd.sym
 686 N 47800 42200 49200 42200 4
 687 {
 688 T 47800 42300 5 10 1 1 0 0 1
 689 netname=fire_f
 690 }
 691 N 42900 42200 41500 42200 4
 692 {
 693 T 41500 42300 5 10 1 1 0 0 1
 694 netname=fire_e
 695 }
 696 C 51700 42900 1 0 0 resistor.sym
 697 {
 698 T 52000 43300 5 10 0 0 0 0 1
 699 device=RESISTOR
 700 T 51900 43200 5 10 1 1 0 0 1
 701 refdes=R17
 702 T 51900 42700 5 10 1 1 0 0 1
 703 value=100k
 704 T 51700 42900 5 10 0 0 0 0 1
 705 footprint=0402
 706 T 51700 42900 5 10 0 1 0 0 1
 707 loadstatus=smt
 708 }
 709 N 45200 43000 45400 43000 4
 710 N 52600 43000 53600 43000 4
 711 {
 712 T 52900 43100 5 10 1 1 0 0 1
 713 netname=sense_f
 714 }
 715 N 46300 43000 47300 43000 4
 716 {
 717 T 46600 43100 5 10 1 1 0 0 1
 718 netname=sense_e
 719 }
 720 C 49200 41300 1 90 0 resistor.sym
 721 {
 722 T 48800 41600 5 10 0 0 90 0 1
 723 device=RESISTOR
 724 T 48900 42000 5 10 1 1 180 0 1
 725 refdes=R5
 726 T 49200 41295 5 10 0 1 90 0 1
 727 footprint=0402
 728 T 48600 41500 5 10 1 1 0 0 1
 729 value=3.3k
 730 T 49200 41300 5 10 0 1 0 0 1
 731 loadstatus=smt
 732 }
 733 C 49000 41000 1 0 0 gnd.sym
 734 N 45200 43400 47300 43400 4
 735 {
 736 T 46900 43500 5 10 1 1 0 0 1
 737 netname=fet_e
 738 }
 739 C 42900 42100 1 0 0 resistor.sym
 740 {
 741 T 43200 42500 5 10 0 0 0 0 1
 742 device=RESISTOR
 743 T 43300 42500 5 10 1 1 180 0 1
 744 refdes=R12
 745 T 43700 42500 5 10 1 1 180 0 1
 746 value=1k
 747 T 42900 42100 5 10 0 0 90 0 1
 748 footprint=0402
 749 T 42900 42100 5 10 0 1 0 0 1
 750 loadstatus=smt
 751 }
 752 N 50100 42200 50600 42200 4
 753 N 43800 42200 44300 42200 4
 754 C 45400 42900 1 0 0 resistor.sym
 755 {
 756 T 45700 43300 5 10 0 0 0 0 1
 757 device=RESISTOR
 758 T 45600 43200 5 10 1 1 0 0 1
 759 refdes=R18
 760 T 45600 42700 5 10 1 1 0 0 1
 761 value=100k
 762 T 45400 42900 5 10 0 0 0 0 1
 763 footprint=0402
 764 T 45400 42900 5 10 0 1 0 0 1
 765 loadstatus=smt
 766 }
 767 C 52800 42100 1 90 0 resistor.sym
 768 {
 769 T 52400 42400 5 10 0 0 90 0 1
 770 device=RESISTOR
 771 T 53200 42800 5 10 1 1 180 0 1
 772 refdes=R23
 773 T 52800 42095 5 10 0 1 90 0 1
 774 footprint=0402
 775 T 52900 42300 5 10 1 1 0 0 1
 776 value=27k
 777 T 52800 42100 5 10 0 1 0 0 1
 778 loadstatus=smt
 779 }
 780 C 52600 41800 1 0 0 gnd.sym
 781 C 46300 41800 1 0 0 gnd.sym
 782 C 46500 42100 1 90 0 resistor.sym
 783 {
 784 T 46100 42400 5 10 0 0 90 0 1
 785 device=RESISTOR
 786 T 47000 42800 5 10 1 1 180 0 1
 787 refdes=R24
 788 T 46500 42095 5 10 0 1 90 0 1
 789 footprint=0402
 790 T 46700 42300 5 10 1 1 0 0 1
 791 value=27k
 792 T 46500 42100 5 10 0 1 0 0 1
 793 loadstatus=smt
 794 }
 795 C 50600 41900 1 0 0 FDS9926A.sym
 796 {
 797 T 50600 43100 5 10 1 1 0 0 1
 798 refdes=Q3
 799 T 50638 41908 5 10 0 1 0 0 1
 800 device=MOSFET
 801 T 50295 41870 5 10 0 1 0 0 1
 802 footprint=PDFN33
 803 T 50600 41900 5 10 0 0 0 0 1
 804 slot=1
 805 T 50300 41900 5 10 1 1 0 0 1
 806 value=TSM200N03D
 807 T 50600 41900 5 10 0 1 0 0 1
 808 loadstatus=smt
 809 }
 810 C 44300 41900 1 0 0 FDS9926A.sym
 811 {
 812 T 44300 43100 5 10 1 1 0 0 1
 813 refdes=Q3
 814 T 44338 41908 5 10 0 1 0 0 1
 815 device=MOSFET
 816 T 43995 41870 5 10 0 1 0 0 1
 817 footprint=PDFN33
 818 T 44300 41900 5 10 0 0 0 0 1
 819 slot=2
 820 T 44000 41900 5 10 1 1 0 0 1
 821 value=TSM200N03D
 822 T 44300 41900 5 10 0 1 0 0 1
 823 loadstatus=smt
 824 }
 825 N 51500 42200 51600 42200 4
 826 N 51600 42200 51600 42000 4
 827 N 45200 42200 45300 42200 4
 828 N 45300 42200 45300 42000 4
 829 N 51500 43000 51700 43000 4
 830 N 51600 43000 51600 43400 4
 831 N 45300 43000 45300 43400 4
 832 C 42900 41300 1 90 0 resistor.sym
 833 {
 834 T 42500 41600 5 10 0 0 90 0 1
 835 device=RESISTOR
 836 T 42600 42000 5 10 1 1 180 0 1
 837 refdes=R6
 838 T 42900 41295 5 10 0 1 90 0 1
 839 footprint=0402
 840 T 42300 41500 5 10 1 1 0 0 1
 841 value=3.3k
 842 T 42900 41300 5 10 0 1 0 0 1
 843 loadstatus=smt
 844 }
 845 C 42700 41000 1 0 0 gnd.sym
 846 C 46000 54400 1 0 0 gnd.sym
 847 C 44200 53600 1 0 0 gnd.sym
 848 T 47200 54100 9 10 1 0 0 0 1
 849 switch
 850 N 44300 54700 43400 54700 4
 851 {
 852 T 43400 54800 5 10 1 1 0 0 1
 853 netname=v_lipo
 854 }
 855 N 47000 54300 46100 54300 4
 856 {
 857 T 46500 54400 5 10 1 1 0 0 1
 858 netname=v_lipo
 859 }
 860 N 47000 53900 46100 53900 4
 861 {
 862 T 46300 54000 5 10 1 1 0 0 1
 863 netname=v_charge
 864 }
 865 N 44300 54300 43400 54300 4
 866 {
 867 T 43400 54400 5 10 1 1 0 0 1
 868 netname=v_pyro
 869 }
 870 N 44300 57100 44200 57100 4
 871 N 44200 54300 44200 57600 4
 872 N 44300 56300 44200 56300 4
 873 N 44300 55500 44200 55500 4
 874 N 44200 57600 46200 57600 4
 875 N 46200 55500 46200 57600 4
 876 N 46200 57100 46100 57100 4
 877 N 46200 56300 46100 56300 4
 878 N 46200 55500 46100 55500 4
 879 N 44300 55100 43400 55100 4
 880 {
 881 T 43400 55200 5 10 1 1 0 0 1
 882 netname=fet_a
 883 }
 884 N 44300 55900 43400 55900 4
 885 {
 886 T 43400 56000 5 10 1 1 0 0 1
 887 netname=fet_b
 888 }
 889 N 44300 56700 43400 56700 4
 890 {
 891 T 43400 56800 5 10 1 1 0 0 1
 892 netname=fet_c
 893 }
 894 N 47000 56700 46100 56700 4
 895 {
 896 T 46600 56800 5 10 1 1 0 0 1
 897 netname=fet_d
 898 }
 899 N 47000 55900 46100 55900 4
 900 {
 901 T 46600 56000 5 10 1 1 0 0 1
 902 netname=fet_e
 903 }
 904 N 47000 55100 46100 55100 4
 905 {
 906 T 46600 55200 5 10 1 1 0 0 1
 907 netname=fet_f
 908 }
 909 C 60100 48300 1 90 0 resistor.sym
 910 {
 911 T 59700 48600 5 10 0 0 90 0 1
 912 device=RESISTOR
 913 T 60600 49000 5 10 1 1 180 0 1
 914 refdes=R27
 915 T 60200 48500 5 10 1 1 0 0 1
 916 value=100k
 917 T 60100 48300 5 10 0 0 0 0 1
 918 footprint=0402
 919 T 60100 48300 5 10 0 1 0 0 1
 920 loadstatus=smt
 921 }
 922 C 60100 47200 1 90 0 resistor.sym
 923 {
 924 T 59700 47500 5 10 0 0 90 0 1
 925 device=RESISTOR
 926 T 60600 47900 5 10 1 1 180 0 1
 927 refdes=R28
 928 T 60200 47400 5 10 1 1 0 0 1
 929 value=27k
 930 T 60100 47200 5 10 0 0 0 0 1
 931 footprint=0402
 932 T 60100 47200 5 10 0 1 0 0 1
 933 loadstatus=smt
 934 }
 935 N 60000 48300 60000 48100 4
 936 N 60000 48200 61300 48200 4
 937 {
 938 T 60700 48300 5 10 1 1 0 0 1
 939 netname=v_pbatt
 940 }
 941 N 60000 49200 59100 49200 4
 942 {
 943 T 59100 49300 5 10 1 1 0 0 1
 944 netname=v_pyro
 945 }
 946 C 59900 46900 1 0 0 gnd.sym
 947 T 60800 48800 9 10 1 0 0 0 2
 948 Pyro Battery can
 949 be up to 15V
 950 C 58200 73300 1 0 0 3.3V-plus.sym
 951 N 58400 72300 58400 73300 4
 952 N 58400 72400 60400 72400 4
 953 N 59200 72400 59200 72300 4
 954 N 58800 72400 58800 72300 4
 955 C 59500 51400 1 0 0 gnd.sym
 956 N 58600 51900 58600 51800 4
 957 N 58600 51800 60600 51800 4
 958 N 59600 51700 59600 51800 4
 959 N 60600 51800 60600 51900 4
 960 N 59800 51900 59800 51800 4
 961 N 59400 51900 59400 51800 4
 962 N 59000 51900 59000 51800 4
 963 C 53200 69900 1 270 0 capacitor.sym
 964 {
 965 T 53900 69700 5 10 0 0 270 0 1
 966 device=CAPACITOR
 967 T 53600 69600 5 10 1 1 0 0 1
 968 refdes=C33
 969 T 54100 69700 5 10 0 0 270 0 1
 970 symversion=0.1
 971 T 53600 69100 5 10 1 1 0 0 1
 972 value=22pF
 973 T 53200 69900 5 10 0 0 0 0 1
 974 footprint=0402
 975 T 53200 69900 5 10 0 1 0 0 1
 976 loadstatus=smt
 977 }
 978 C 51900 69900 1 270 0 capacitor.sym
 979 {
 980 T 52600 69700 5 10 0 0 270 0 1
 981 device=CAPACITOR
 982 T 51600 69600 5 10 1 1 0 0 1
 983 refdes=C32
 984 T 52800 69700 5 10 0 0 270 0 1
 985 symversion=0.1
 986 T 51500 69100 5 10 1 1 0 0 1
 987 value=22pF
 988 T 51900 69900 5 10 0 0 0 0 1
 989 footprint=0402
 990 T 51900 69900 5 10 0 1 0 0 1
 991 loadstatus=smt
 992 }
 993 C 53300 68700 1 0 0 gnd.sym
 994 C 52000 68700 1 0 0 gnd.sym
 995 C 52400 69500 1 0 0 ABM8.sym
 996 {
 997 T 52600 70000 5 10 0 0 0 0 1
 998 device=CRYSTAL
 999 T 52300 70100 5 10 1 1 0 0 1
1000 refdes=X2
1001 T 52600 70200 5 10 0 0 0 0 1
1002 symversion=0.1
1003 T 52800 70100 5 10 1 1 0 0 1
1004 value=16MHz
1005 T 52400 69500 5 10 0 0 0 0 1
1006 footprint=ABM8
1007 T 52400 69500 5 10 0 1 0 0 1
1008 loadstatus=smt
1009 }
1010 C 53000 69200 1 0 0 gnd.sym
1011 C 52300 69200 1 0 0 gnd.sym
1012 N 52400 69900 52100 69900 4
1013 N 52100 69900 52100 70300 4
1014 N 54800 67100 52800 67100 4
1015 {
1016 T 53500 67200 5 10 1 1 0 0 1
1017 netname=reset_n
1018 }
1019 C 50600 59900 1 0 1 USBmicroB.sym
1020 {
1021 T 49605 62300 5 10 1 1 0 6 1
1022 refdes=J5
1023 T 50245 60295 5 10 0 1 0 6 1
1024 footprint=11071
1025 T 50600 59900 5 10 0 0 0 0 1
1026 loadstatus=smt
1027 T 50600 59900 5 10 0 0 0 0 1
1028 device=CONNECTOR
1029 T 50600 59900 5 10 0 0 0 0 1
1030 value=USBmicroB
1031 }
1032 N 54800 61500 52900 61500 4
1033 {
1034 T 53500 61600 5 10 1 1 0 0 1
1035 netname=usbdm
1036 }
1037 N 54800 61100 52900 61100 4
1038 {
1039 T 53500 61200 5 10 1 1 0 0 1
1040 netname=usbdp
1041 }
1042 C 53000 58400 1 0 0 gnd.sym
1043 N 54800 58700 53100 58700 4
1044 N 52100 70300 54500 70300 4
1045 N 54500 70300 54500 69900 4
1046 N 54500 69900 54800 69900 4
1047 N 53100 69900 54100 69900 4
1048 N 54100 69900 54100 69500 4
1049 N 54100 69500 54800 69500 4
1050 C 54500 67600 1 0 0 gnd.sym
1051 N 54600 67900 54800 67900 4
1052 N 54800 60700 53500 60700 4
1053 {
1054 T 53500 60800 5 10 1 1 0 0 1
1055 netname=swdio
1056 }
1057 N 54800 60300 53500 60300 4
1058 {
1059 T 53500 60400 5 10 1 1 0 0 1
1060 netname=swclk
1061 }
1062 C 57200 72600 1 0 0 capacitor.sym
1063 {
1064 T 57400 73300 5 10 0 0 0 0 1
1065 device=CAPACITOR
1066 T 57100 72900 5 10 1 1 0 0 1
1067 refdes=C600
1068 T 57400 73500 5 10 0 0 0 0 1
1069 symversion=0.1
1070 T 57800 72900 5 10 1 1 0 0 1
1071 value=0.1uF
1072 T 57200 72600 5 10 0 1 0 0 1
1073 footprint=0402
1074 T 57200 72600 5 10 0 1 0 0 1
1075 loadstatus=smt
1076 }
1077 C 61000 73100 1 0 0 capacitor.sym
1078 {
1079 T 61200 73800 5 10 0 0 0 0 1
1080 device=CAPACITOR
1081 T 60900 73400 5 10 1 1 0 0 1
1082 refdes=C601
1083 T 61200 74000 5 10 0 0 0 0 1
1084 symversion=0.1
1085 T 61600 73400 5 10 1 1 0 0 1
1086 value=1uF
1087 T 61000 73100 5 10 0 1 0 0 1
1088 footprint=0402
1089 T 61000 73100 5 10 0 1 0 0 1
1090 loadstatus=smt
1091 }
1092 C 61000 72600 1 0 0 capacitor.sym
1093 {
1094 T 61200 73300 5 10 0 0 0 0 1
1095 device=CAPACITOR
1096 T 60900 72900 5 10 1 1 0 0 1
1097 refdes=C602
1098 T 61200 73500 5 10 0 0 0 0 1
1099 symversion=0.1
1100 T 61600 72900 5 10 1 1 0 0 1
1101 value=0.1uF
1102 T 61000 72600 5 10 0 1 0 0 1
1103 footprint=0402
1104 T 61000 72600 5 10 0 1 0 0 1
1105 loadstatus=smt
1106 }
1107 C 58900 73200 1 0 0 inductor.sym
1108 {
1109 T 59100 73700 5 10 0 0 0 0 1
1110 device=INDUCTOR
1111 T 59100 73500 5 10 1 1 0 0 1
1112 refdes=L600
1113 T 59100 73900 5 10 0 0 0 0 1
1114 symversion=0.1
1115 T 59100 73100 5 10 1 1 0 0 1
1116 value=bead
1117 T 58900 73200 5 10 0 1 0 0 1
1118 footprint=0402
1119 T 58900 73200 5 10 0 1 0 0 1
1120 loadstatus=smt
1121 }
1122 N 59600 72300 59600 72400 4
1123 N 58900 73300 58400 73300 4
1124 N 59800 73300 61000 73300 4
1125 {
1126 T 59900 73400 5 10 1 1 0 0 1
1127 netname=vdda
1128 }
1129 N 60800 73300 60800 72300 4
1130 N 61000 72800 60800 72800 4
1131 C 62100 72500 1 0 0 gnd.sym
1132 N 62200 73300 62200 72800 4
1133 N 62200 72800 61900 72800 4
1134 N 62200 73300 61900 73300 4
1135 C 53000 66200 1 90 0 capacitor.sym
1136 {
1137 T 52300 66400 5 10 0 0 90 0 1
1138 device=CAPACITOR
1139 T 52700 66900 5 10 1 1 180 0 1
1140 refdes=C610
1141 T 52100 66400 5 10 0 0 90 0 1
1142 symversion=0.1
1143 T 52200 66400 5 10 1 1 0 0 1
1144 value=0.1uF
1145 T 53000 66200 5 10 0 1 0 0 1
1146 footprint=0402
1147 T 53000 66200 5 10 0 1 0 0 1
1148 loadstatus=smt
1149 }
1150 C 52700 65900 1 0 0 gnd.sym
1151 N 65600 69900 64300 69900 4
1152 {
1153 T 64900 70000 5 10 1 1 0 0 1
1154 netname=sense_a
1155 }
1156 N 65600 69500 64300 69500 4
1157 {
1158 T 64900 69600 5 10 1 1 0 0 1
1159 netname=sense_b
1160 }
1161 N 65600 70300 64300 70300 4
1162 {
1163 T 64900 70400 5 10 1 1 0 0 1
1164 netname=sense_c
1165 }
1166 N 65600 70700 64300 70700 4
1167 {
1168 T 64900 70800 5 10 1 1 0 0 1
1169 netname=sense_d
1170 }
1171 N 65600 71100 64300 71100 4
1172 {
1173 T 64900 71200 5 10 1 1 0 0 1
1174 netname=sense_e
1175 }
1176 N 65600 71500 64300 71500 4
1177 {
1178 T 64900 71600 5 10 1 1 0 0 1
1179 netname=sense_f
1180 }
1181 N 53500 59900 54800 59900 4
1182 {
1183 T 53500 60000 5 10 1 1 0 0 1
1184 netname=fire_a
1185 }
1186 N 64300 67500 65600 67500 4
1187 {
1188 T 65100 67600 5 10 1 1 0 0 1
1189 netname=fire_b
1190 }
1191 N 54800 55100 53500 55100 4
1192 {
1193 T 53950 55200 5 10 1 1 0 6 1
1194 netname=fire_c
1195 }
1196 N 53500 55500 54800 55500 4
1197 {
1198 T 53500 55600 5 10 1 1 0 0 1
1199 netname=fire_d
1200 }
1201 N 53500 65900 54800 65900 4
1202 {
1203 T 53500 66000 5 10 1 1 0 0 1
1204 netname=fire_e
1205 }
1206 N 53500 65500 54800 65500 4
1207 {
1208 T 53500 65600 5 10 1 1 0 0 1
1209 netname=fire_f
1210 }
1211 C 58300 43000 1 180 1 led2.sym
1212 {
1213 T 58150 42400 5 10 1 1 180 6 1
1214 refdes=D1
1215 T 58200 42400 5 10 0 0 180 6 1
1216 device=LED
1217 T 58250 43000 5 10 0 1 180 6 1
1218 footprint=0605
1219 T 58300 43000 5 10 0 0 0 0 1
1220 value=dualLED
1221 T 58300 43000 5 10 0 0 0 0 1
1222 loadstatus=smt
1223 }
1224 C 57900 43100 1 90 0 resistor.sym
1225 {
1226 T 57500 43400 5 10 0 0 90 0 1
1227 device=RESISTOR
1228 T 58300 43800 5 10 1 1 180 0 1
1229 refdes=R50
1230 T 58200 43500 5 10 1 1 180 0 1
1231 value=1k
1232 T 57900 43100 5 10 0 0 90 0 1
1233 footprint=0402
1234 T 57900 43100 5 10 0 0 90 0 1
1235 loadstatus=smt
1236 }
1237 C 59100 41600 1 90 0 resistor.sym
1238 {
1239 T 58700 41900 5 10 0 0 90 0 1
1240 device=RESISTOR
1241 T 59500 42300 5 10 1 1 180 0 1
1242 refdes=R51
1243 T 59400 42000 5 10 1 1 180 0 1
1244 value=1k
1245 T 59100 41600 5 10 0 0 90 0 1
1246 footprint=0402
1247 T 59100 41600 5 10 0 0 90 0 1
1248 loadstatus=smt
1249 }
1250 C 49600 63600 1 180 1 resistor.sym
1251 {
1252 T 49900 63200 5 10 0 0 180 6 1
1253 device=RESISTOR
1254 T 50000 63700 5 10 1 1 0 6 1
1255 refdes=R52
1256 T 50400 63700 5 10 1 1 0 6 1
1257 value=1k
1258 T 49600 63600 5 10 0 0 180 6 1
1259 footprint=0402
1260 T 49600 63600 5 10 0 0 180 6 1
1261 loadstatus=smt
1262 }
1263 C 49600 63200 1 180 1 resistor.sym
1264 {
1265 T 49900 62800 5 10 0 0 180 6 1
1266 device=RESISTOR
1267 T 50000 62700 5 10 1 1 0 6 1
1268 refdes=R53
1269 T 50400 62700 5 10 1 1 0 6 1
1270 value=1k
1271 T 49600 63200 5 10 0 0 180 6 1
1272 footprint=0402
1273 T 49600 63200 5 10 0 0 180 6 1
1274 loadstatus=smt
1275 }
1276 N 58100 43200 59400 43200 4
1277 N 59000 43200 59000 42900 4
1278 N 59000 42900 58700 42900 4
1279 N 58100 43200 58100 42500 4
1280 N 58300 42900 57800 42900 4
1281 N 57800 42900 57800 43100 4
1282 N 59000 42500 58700 42500 4
1283 N 58300 42500 58100 42500 4
1284 C 48900 62800 1 0 0 gnd.sym
1285 N 50500 63500 52900 63500 4
1286 {
1287 T 51200 63800 5 10 1 1 180 6 1
1288 netname=led_red
1289 }
1290 N 50500 63100 52500 63100 4
1291 {
1292 T 51200 63350 5 10 1 1 180 6 1
1293 netname=led_green
1294 }
1295 N 49200 63500 49000 63500 4
1296 N 49200 63100 49000 63100 4
1297 C 49600 63600 1 180 0 led2.sym
1298 {
1299 T 49450 63800 5 10 1 1 180 0 1
1300 refdes=D2
1301 T 49700 63000 5 10 0 0 180 0 1
1302 device=LED
1303 T 49650 63600 5 10 0 1 180 0 1
1304 footprint=0605
1305 T 49600 63600 5 10 0 0 0 6 1
1306 value=dualLED
1307 T 49600 63600 5 10 0 0 0 6 1
1308 loadstatus=smt
1309 }
1310 N 53500 54700 54800 54700 4
1311 {
1312 T 53500 54800 5 10 1 1 0 0 1
1313 netname=cs_flash
1314 }
1315 N 60400 72400 60400 72300 4
1316 N 53500 64700 54800 64700 4
1317 {
1318 T 53500 64800 5 10 1 1 0 0 1
1319 netname=cs_pres
1320 }
1321 N 49000 63500 49000 63100 4
1322 N 54800 59500 53500 59500 4
1323 {
1324 T 53500 59600 5 10 1 1 0 0 1
1325 netname=v_batt
1326 }
1327 N 54800 59100 53500 59100 4
1328 {
1329 T 53500 59200 5 10 1 1 0 0 1
1330 netname=v_pbatt
1331 }
1332 C 51700 49700 1 0 0 resistor.sym
1333 {
1334 T 52000 50100 5 10 0 0 0 0 1
1335 device=RESISTOR
1336 T 51900 50000 5 10 1 1 0 0 1
1337 refdes=R13
1338 T 51900 49500 5 10 1 1 0 0 1
1339 value=100k
1340 T 51700 49700 5 10 0 0 0 0 1
1341 footprint=0402
1342 T 51700 49700 5 10 0 1 0 0 1
1343 loadstatus=smt
1344 }
1345 N 64300 66300 65600 66300 4
1346 {
1347 T 65600 66400 5 10 1 1 0 6 1
1348 netname=cs_imu_gyro
1349 }
1350 T -30400 -57400 8 10 0 1 0 0 1
1351 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
1352 T -30400 -57400 8 10 0 1 0 0 1
1353 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
1354 T -30400 -57400 8 10 0 1 0 0 1
1355 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
1356 T -30400 -57400 8 10 0 1 0 0 1
1357 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
1358 T -80000 -109400 8 10 0 1 0 0 1
1359 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
1360 T -80000 -109400 8 10 0 1 0 0 1
1361 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
1362 T -80000 -109400 8 10 0 1 0 0 1
1363 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
1364 T -80000 -109400 8 10 0 1 0 0 1
1365 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
1366 T -71200 -97500 8 10 0 1 0 0 1
1367 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
1368 T -71200 -97500 8 10 0 1 0 0 1
1369 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
1370 T -71200 -97500 8 10 0 1 0 0 1
1371 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
1372 T -71200 -97500 8 10 0 1 0 0 1
1373 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
1374 T -71200 -97500 8 10 0 1 0 0 1
1375 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
1376 T -71200 -97500 8 10 0 1 0 0 1
1377 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
1378 T -71200 -97500 8 10 0 1 0 0 1
1379 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
1380 T -71200 -97500 8 10 0 1 0 0 1
1381 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
1382 T -71200 -97500 8 10 0 1 0 0 1
1383 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
1384 T -71200 -97500 8 10 0 1 0 0 1
1385 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
1386 T -120500 -148600 8 10 0 1 0 0 1
1387 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
1388 T -120500 -148600 8 10 0 1 0 0 1
1389 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
1390 T -120500 -148600 8 10 0 1 0 0 1
1391 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
1392 T -120500 -148600 8 10 0 1 0 0 1
1393 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
1394 T -96200 -124600 8 10 0 1 0 0 1
1395 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
1396 T -96200 -124600 8 10 0 1 0 0 1
1397 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
1398 T -96200 -124600 8 10 0 1 0 0 1
1399 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
1400 T -96200 -124600 8 10 0 1 0 0 1
1401 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
1402 T -55100 -54600 8 10 0 1 0 0 1
1403 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
1404 T -55100 -54600 8 10 0 1 0 0 1
1405 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
1406 T -55100 -54600 8 10 0 1 0 0 1
1407 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
1408 T -55100 -54600 8 10 0 1 0 0 1
1409 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
1410 T -55100 -54600 8 10 0 1 0 0 1
1411 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
1412 T -55100 -54600 8 10 0 1 0 0 1
1413 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
1414 T -55100 -54600 8 10 0 1 0 0 1
1415 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
1416 T -55100 -54600 8 10 0 1 0 0 1
1417 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
1418 T -55100 -54600 8 10 0 1 0 0 1
1419 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
1420 T -55100 -54600 8 10 0 1 0 0 1
1421 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
1422 T -104400 -105700 8 10 0 1 0 0 1
1423 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
1424 T -104400 -105700 8 10 0 1 0 0 1
1425 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
1426 T -104400 -105700 8 10 0 1 0 0 1
1427 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
1428 T -104400 -105700 8 10 0 1 0 0 1
1429 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
1430 C 74300 57600 1 0 1 conn-4.sym
1431 {
1432 T 73900 59200 5 10 1 1 0 6 1
1433 refdes=J20
1434 T 74100 57400 5 10 1 1 0 6 1
1435 value=Debug
1436 T 74300 57600 5 10 0 0 0 6 1
1437 footprint=0-215079-4
1438 T 74300 57600 5 10 0 0 0 6 1
1439 loadstatus=noload
1440 T 74300 57600 5 10 0 0 0 6 1
1441 device=CONNECTOR
1442 }
1443 C 74700 58600 1 0 1 gnd.sym
1444 N 74600 58900 74300 58900 4
1445 N 74300 58500 75600 58500 4
1446 {
1447 T 75600 58600 5 10 1 1 0 6 1
1448 netname=reset_n
1449 }
1450 N 74300 58100 75600 58100 4
1451 {
1452 T 75600 58200 5 10 1 1 0 6 1
1453 netname=swdio
1454 }
1455 N 74300 57700 75600 57700 4
1456 {
1457 T 75600 57800 5 10 1 1 0 6 1
1458 netname=swclk
1459 }
1460 C 46600 66200 1 0 0 3.3V-plus.sym
1461 C 47000 65300 1 90 0 capacitor.sym
1462 {
1463 T 46300 65500 5 10 0 0 90 0 1
1464 device=CAPACITOR
1465 T 46600 66100 5 10 1 1 180 0 1
1466 refdes=C10
1467 T 46100 65500 5 10 0 0 90 0 1
1468 symversion=0.1
1469 T 46200 65400 5 10 1 1 0 0 1
1470 value=0.1uF
1471 T 47000 65300 5 10 0 0 0 0 1
1472 footprint=0402
1473 T 47000 65300 5 10 0 1 0 0 1
1474 loadstatus=smt
1475 }
1476 T -28200 -66400 8 10 0 1 0 0 1
1477 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
1478 T -28200 -66400 8 10 0 1 0 0 1
1479 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
1480 T -28200 -66400 8 10 0 1 0 0 1
1481 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
1482 T -28200 -66400 8 10 0 1 0 0 1
1483 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
1484 C 47200 64400 1 0 0 MS5607.sym
1485 {
1486 T 48495 66595 5 10 0 1 0 0 1
1487 device=IC
1488 T 47495 66595 5 10 1 1 0 0 1
1489 refdes=U4
1490 T 47195 61195 5 10 0 1 0 0 1
1491 footprint=MS5607
1492 T 47200 64400 5 10 0 1 0 0 1
1493 loadstatus=smt
1494 T 48500 66600 5 10 1 1 0 0 1
1495 value=MS5607
1496 }
1497 N 47200 66200 46800 66200 4
1498 N 47200 65400 47200 64600 4
1499 N 46800 65300 46800 64600 4
1500 N 46800 64600 47200 64600 4
1501 C 46700 64300 1 0 0 gnd.sym
1502 N 50400 64600 49500 64600 4
1503 {
1504 T 49700 64700 5 10 1 1 0 0 1
1505 netname=ba_miso1
1506 }
1507 N 50400 65000 49500 65000 4
1508 {
1509 T 49700 65100 5 10 1 1 0 0 1
1510 netname=ba_mosi1
1511 }
1512 N 50400 65400 49500 65400 4
1513 {
1514 T 49800 65500 5 10 1 1 0 0 1
1515 netname=ba_sck1
1516 }
1517 N 50400 65800 49500 65800 4
1518 {
1519 T 49800 65900 5 10 1 1 0 0 1
1520 netname=cs_pres
1521 }
1522 N 49500 66200 49600 66200 4
1523 N 49600 66200 49600 65800 4
1524 N 53500 57500 54800 57500 4
1525 {
1526 T 53500 57600 5 10 1 1 0 0 1
1527 netname=mosi1
1528 }
1529 N 53500 58300 54800 58300 4
1530 {
1531 T 53500 58400 5 10 1 1 0 0 1
1532 netname=sck1
1533 }
1534 N 53500 57900 54800 57900 4
1535 {
1536 T 53500 58000 5 10 1 1 0 0 1
1537 netname=miso1
1538 }
1539 N 54800 63100 53500 63100 4
1540 {
1541 T 54300 63200 5 10 1 1 0 6 1
1542 netname=ba_mosi1
1543 }
1544 N 54800 63900 53500 63900 4
1545 {
1546 T 54200 64000 5 10 1 1 0 6 1
1547 netname=ba_sck1
1548 }
1549 N 54800 63500 53500 63500 4
1550 {
1551 T 54300 63600 5 10 1 1 0 6 1
1552 netname=ba_miso1
1553 }
1554 N 64300 66700 65600 66700 4
1555 {
1556 T 65600 66800 5 10 1 1 0 6 1
1557 netname=cs_accel
1558 }
1559 T -72100 -78700 8 10 0 1 0 0 1
1560 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
1561 T -72100 -78700 8 10 0 1 0 0 1
1562 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
1563 T -72100 -78700 8 10 0 1 0 0 1
1564 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
1565 T -72100 -78700 8 10 0 1 0 0 1
1566 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
1567 T -29500 -72800 8 10 0 1 0 0 1
1568 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
1569 T -29500 -72800 8 10 0 1 0 0 1
1570 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
1571 T -29500 -72800 8 10 0 1 0 0 1
1572 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
1573 T -29500 -72800 8 10 0 1 0 0 1
1574 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
1575 C 52900 61400 1 0 1 resistor.sym
1576 {
1577 T 52600 61800 5 10 0 0 0 6 1
1578 device=RESISTOR
1579 T 52400 61700 5 10 1 1 0 6 1
1580 refdes=R54
1581 T 52800 61700 5 10 1 1 0 6 1
1582 value=22
1583 T 52900 61400 5 10 0 1 0 0 1
1584 footprint=0402
1585 T 52900 61400 5 10 0 1 0 0 1
1586 loadstatus=smt
1587 }
1588 C 52900 61000 1 0 1 resistor.sym
1589 {
1590 T 52600 61400 5 10 0 0 0 6 1
1591 device=RESISTOR
1592 T 52400 60800 5 10 1 1 0 6 1
1593 refdes=R55
1594 T 52800 60800 5 10 1 1 0 6 1
1595 value=22
1596 T 52900 61000 5 10 0 1 0 0 1
1597 footprint=0402
1598 T 52900 61000 5 10 0 1 0 0 1
1599 loadstatus=smt
1600 }
1601 N 52000 61500 50600 61500 4
1602 N 50600 61100 52000 61100 4
1603 C 72300 42200 1 90 0 resistor.sym
1604 {
1605 T 71900 42500 5 10 0 0 90 0 1
1606 device=RESISTOR
1607 T 72300 42195 5 10 0 1 90 0 1
1608 footprint=0402
1609 T 72300 42200 5 10 0 1 0 0 1
1610 loadstatus=smt
1611 T 72000 42900 5 10 1 1 180 0 1
1612 refdes=R39
1613 T 71600 42400 5 10 1 1 0 0 1
1614 value=9.09k
1615 }
1616 C 72300 43100 1 90 0 resistor.sym
1617 {
1618 T 71900 43400 5 10 0 0 90 0 1
1619 device=RESISTOR
1620 T 72300 43095 5 10 0 1 90 0 1
1621 footprint=0402
1622 T 72300 43100 5 10 0 1 0 0 1
1623 loadstatus=smt
1624 T 72000 43800 5 10 1 1 180 0 1
1625 refdes=R38
1626 T 71700 43300 5 10 1 1 0 0 1
1627 value=10k
1628 }
1629 C 67600 41600 1 90 0 resistor.sym
1630 {
1631 T 67200 41900 5 10 0 0 90 0 1
1632 device=RESISTOR
1633 T 67600 41595 5 10 0 1 90 0 1
1634 footprint=0402
1635 T 67600 41600 5 10 0 1 0 0 1
1636 loadstatus=smt
1637 T 67300 42300 5 10 1 1 180 0 1
1638 refdes=R37
1639 T 66900 41800 5 10 1 1 0 0 1
1640 value=8.06k
1641 }
1642 C 67600 42500 1 90 0 resistor.sym
1643 {
1644 T 67200 42800 5 10 0 0 90 0 1
1645 device=RESISTOR
1646 T 67600 42495 5 10 0 1 90 0 1
1647 footprint=0402
1648 T 67600 42500 5 10 0 1 0 0 1
1649 loadstatus=smt
1650 T 67300 43200 5 10 1 1 180 0 1
1651 refdes=R36
1652 T 67000 42700 5 10 1 1 0 0 1
1653 value=10k
1654 }
1655 C 72100 41900 1 0 0 gnd.sym
1656 N 72200 43100 73300 43100 4
1657 {
1658 T 72600 43200 5 10 1 1 0 0 1
1659 netname=cmp_rail
1660 }
1661 N 67500 43400 67500 44000 4
1662 N 67500 42500 68700 42500 4
1663 {
1664 T 67800 42600 5 10 1 1 0 0 1
1665 netname=cmp_ldo_in
1666 }
1667 C 66800 43000 1 90 0 capacitor.sym
1668 {
1669 T 66100 43200 5 10 0 0 90 0 1
1670 device=CAPACITOR
1671 T 65900 43200 5 10 0 0 90 0 1
1672 symversion=0.1
1673 T 66800 43000 5 10 0 0 90 0 1
1674 footprint=1206
1675 T 66800 43000 5 10 0 1 0 0 1
1676 loadstatus=smt
1677 T 66550 43750 5 10 1 1 180 0 1
1678 refdes=C39
1679 T 66500 43300 5 10 1 1 180 0 1
1680 value=47uF
1681 }
1682 C 65000 43800 1 0 0 diode.sym
1683 {
1684 T 65400 44400 5 10 0 0 0 0 1
1685 device=DIODE
1686 T 65300 44300 5 10 1 1 0 0 1
1687 refdes=D3
1688 T 65000 43800 5 10 0 0 0 0 1
1689 footprint=powerdi123
1690 T 65000 43800 5 10 0 0 0 0 1
1691 loadstatus=smt
1692 T 65000 43500 5 10 1 1 0 0 1
1693 value=DFLS130L
1694 }
1695 N 65900 44000 68000 44000 4
1696 {
1697 T 66700 44100 5 10 1 1 0 0 1
1698 netname=v_ldo_in
1699 }
1700 N 66600 43900 66600 44000 4
1701 N 66600 43000 66600 41600 4
1702 C 49200 50600 1 0 0 3.3V-plus.sym
1703 N 47800 50000 48900 50000 4
1704 {
1705 T 47800 50100 5 10 1 1 0 0 1
1706 netname=cmp_rail
1707 }
1708 N 47800 50400 48900 50400 4
1709 {
1710 T 47800 50500 5 10 1 1 0 0 1
1711 netname=cmp_ldo_in
1712 }
1713 C 48900 49800 1 0 0 opamp-dual.sym
1714 {
1715 T 50000 51100 5 10 0 0 0 0 1
1716 device=IC
1717 T 50000 51700 5 10 0 0 0 0 1
1718 symversion=0.1
1719 T 48900 49800 5 10 0 1 0 0 1
1720 slot=2
1721 T 48900 49800 5 10 0 1 0 0 1
1722 loadstatus=smt
1723 T 48900 49800 5 10 0 1 0 0 1
1724 footprint=8ufson2x2
1725 T 49700 50500 5 10 1 1 0 0 1
1726 refdes=U13
1727 T 49700 49800 5 10 1 1 0 0 1
1728 value=LM293
1729 }
1730 C 49300 49500 1 0 0 gnd.sym
1731 N 49900 50200 50400 50200 4
1732 N 50400 50200 50400 49000 4
1733 C 42900 50600 1 0 0 3.3V-plus.sym
1734 N 41500 50000 42600 50000 4
1735 {
1736 T 41500 50100 5 10 1 1 0 0 1
1737 netname=cmp_rail
1738 }
1739 N 41500 50400 42600 50400 4
1740 {
1741 T 41500 50500 5 10 1 1 0 0 1
1742 netname=cmp_ldo_in
1743 }
1744 C 42600 49800 1 0 0 opamp-dual.sym
1745 {
1746 T 43700 51100 5 10 0 0 0 0 1
1747 device=IC
1748 T 43700 51700 5 10 0 0 0 0 1
1749 symversion=0.1
1750 T 42600 49800 5 10 0 1 0 0 1
1751 slot=1
1752 T 42600 49800 5 10 0 1 0 0 1
1753 loadstatus=smt
1754 T 42600 49800 5 10 0 1 0 0 1
1755 footprint=8ufson2x2
1756 T 43400 50500 5 10 1 1 0 0 1
1757 refdes=U13
1758 T 43400 49800 5 10 1 1 0 0 1
1759 value=LM293
1760 }
1761 C 43000 49500 1 0 0 gnd.sym
1762 N 43600 50200 44100 50200 4
1763 N 44100 50200 44100 49000 4
1764 C 49200 47200 1 0 0 3.3V-plus.sym
1765 N 47800 46600 48900 46600 4
1766 {
1767 T 47800 46700 5 10 1 1 0 0 1
1768 netname=cmp_rail
1769 }
1770 N 47800 47000 48900 47000 4
1771 {
1772 T 47800 47100 5 10 1 1 0 0 1
1773 netname=cmp_ldo_in
1774 }
1775 C 48900 46400 1 0 0 opamp-dual.sym
1776 {
1777 T 50000 47700 5 10 0 0 0 0 1
1778 device=IC
1779 T 50000 48300 5 10 0 0 0 0 1
1780 symversion=0.1
1781 T 48900 46400 5 10 0 1 0 0 1
1782 slot=2
1783 T 48900 46400 5 10 0 1 0 0 1
1784 loadstatus=smt
1785 T 48900 46400 5 10 0 1 0 0 1
1786 footprint=8ufson2x2
1787 T 49700 47100 5 10 1 1 0 0 1
1788 refdes=U14
1789 T 49700 46400 5 10 1 1 0 0 1
1790 value=LM293
1791 }
1792 C 49300 46100 1 0 0 gnd.sym
1793 N 49900 46800 50400 46800 4
1794 N 50400 46800 50400 45600 4
1795 C 42900 47200 1 0 0 3.3V-plus.sym
1796 N 41500 46600 42600 46600 4
1797 {
1798 T 41500 46700 5 10 1 1 0 0 1
1799 netname=cmp_rail
1800 }
1801 N 41500 47000 42600 47000 4
1802 {
1803 T 41500 47100 5 10 1 1 0 0 1
1804 netname=cmp_ldo_in
1805 }
1806 C 42600 46400 1 0 0 opamp-dual.sym
1807 {
1808 T 43700 47700 5 10 0 0 0 0 1
1809 device=IC
1810 T 43700 48300 5 10 0 0 0 0 1
1811 symversion=0.1
1812 T 42600 46400 5 10 0 1 0 0 1
1813 slot=1
1814 T 42600 46400 5 10 0 1 0 0 1
1815 loadstatus=smt
1816 T 42600 46400 5 10 0 1 0 0 1
1817 footprint=8ufson2x2
1818 T 43400 47100 5 10 1 1 0 0 1
1819 refdes=U14
1820 T 43400 46400 5 10 1 1 0 0 1
1821 value=LM293
1822 }
1823 C 43000 46100 1 0 0 gnd.sym
1824 N 43600 46800 44100 46800 4
1825 N 44100 46800 44100 45600 4
1826 C 42900 43800 1 0 0 3.3V-plus.sym
1827 N 41500 43200 42600 43200 4
1828 {
1829 T 41500 43300 5 10 1 1 0 0 1
1830 netname=cmp_rail
1831 }
1832 N 41500 43600 42600 43600 4
1833 {
1834 T 41500 43700 5 10 1 1 0 0 1
1835 netname=cmp_ldo_in
1836 }
1837 C 42600 43000 1 0 0 opamp-dual.sym
1838 {
1839 T 43700 44300 5 10 0 0 0 0 1
1840 device=IC
1841 T 43700 44900 5 10 0 0 0 0 1
1842 symversion=0.1
1843 T 42600 43000 5 10 0 1 0 0 1
1844 slot=1
1845 T 42600 43000 5 10 0 1 0 0 1
1846 loadstatus=smt
1847 T 42600 43000 5 10 0 1 0 0 1
1848 footprint=8ufson2x2
1849 T 43400 43700 5 10 1 1 0 0 1
1850 refdes=U15
1851 T 43400 43000 5 10 1 1 0 0 1
1852 value=LM293
1853 }
1854 C 43000 42700 1 0 0 gnd.sym
1855 N 43600 43400 44100 43400 4
1856 N 44100 43400 44100 42200 4
1857 C 49200 43800 1 0 0 3.3V-plus.sym
1858 N 47800 43200 48900 43200 4
1859 {
1860 T 47800 43300 5 10 1 1 0 0 1
1861 netname=cmp_rail
1862 }
1863 N 47800 43600 48900 43600 4
1864 {
1865 T 47800 43700 5 10 1 1 0 0 1
1866 netname=cmp_ldo_in
1867 }
1868 C 48900 43000 1 0 0 opamp-dual.sym
1869 {
1870 T 50000 44300 5 10 0 0 0 0 1
1871 device=IC
1872 T 50000 44900 5 10 0 0 0 0 1
1873 symversion=0.1
1874 T 48900 43000 5 10 0 1 0 0 1
1875 slot=2
1876 T 48900 43000 5 10 0 1 0 0 1
1877 loadstatus=smt
1878 T 48900 43000 5 10 0 1 0 0 1
1879 footprint=8ufson2x2
1880 T 49700 43700 5 10 1 1 0 0 1
1881 refdes=U15
1882 T 49700 43000 5 10 1 1 0 0 1
1883 value=LM293
1884 }
1885 C 49300 42700 1 0 0 gnd.sym
1886 N 49900 43400 50400 43400 4
1887 N 50400 43400 50400 42200 4
1888 C 42900 45500 1 0 0 resistor.sym
1889 {
1890 T 43200 45900 5 10 0 0 0 0 1
1891 device=RESISTOR
1892 T 43300 45900 5 10 1 1 180 0 1
1893 refdes=R10
1894 T 43700 45900 5 10 1 1 180 0 1
1895 value=1k
1896 T 42900 45500 5 10 0 0 90 0 1
1897 footprint=0402
1898 T 42900 45500 5 10 0 1 0 0 1
1899 loadstatus=smt
1900 }
1901 C 49200 42100 1 0 0 resistor.sym
1902 {
1903 T 49500 42500 5 10 0 0 0 0 1
1904 device=RESISTOR
1905 T 49600 42500 5 10 1 1 180 0 1
1906 refdes=R11
1907 T 50000 42500 5 10 1 1 180 0 1
1908 value=1k
1909 T 49200 42100 5 10 0 0 90 0 1
1910 footprint=0402
1911 T 49200 42100 5 10 0 1 0 0 1
1912 loadstatus=smt
1913 }
1914 C 73600 53300 1 0 0 gnd.sym
1915 N 72300 51600 74000 51600 4
1916 {
1917 T 72300 51700 5 10 1 1 0 0 1
1918 netname=cs_companion0
1919 }
1920 N 74000 53200 72300 53200 4
1921 {
1922 T 72300 53300 5 10 1 1 0 0 1
1923 netname=sck2
1924 }
1925 N 72300 52800 74000 52800 4
1926 {
1927 T 72300 52900 5 10 1 1 0 0 1
1928 netname=mosi2
1929 }
1930 N 74000 52400 72300 52400 4
1931 {
1932 T 72300 52500 5 10 1 1 0 0 1
1933 netname=miso2
1934 }
1935 N 74000 50800 72300 50800 4
1936 {
1937 T 72300 50900 5 10 1 1 0 0 1
1938 netname=v_lipo
1939 }
1940 N 73700 53600 74000 53600 4
1941 C 71400 51400 1 0 0 3.3V-plus.sym
1942 N 74000 51200 71600 51200 4
1943 N 71600 51200 71600 51400 4
1944 N 74000 52000 72300 52000 4
1945 {
1946 T 72300 52100 5 10 1 1 0 0 1
1947 netname=cs_companion1
1948 }
1949 C 74000 50700 1 0 0 conn-8.sym
1950 {
1951 T 74000 50700 5 10 0 0 0 0 1
1952 loadstatus=noload
1953 T 74000 50700 5 10 0 0 0 0 1
1954 footprint=0-338068-8
1955 T 74000 50700 5 10 0 1 0 0 1
1956 device=CONNECTOR
1957 T 74355 53795 5 10 1 1 0 0 1
1958 refdes=J9
1959 T 73900 50500 5 10 1 1 0 0 1
1960 value=Companion
1961 }
1962 N 54800 53500 53500 53500 4
1963 {
1964 T 54000 53600 5 10 1 1 0 6 1
1965 netname=mosi2
1966 }
1967 N 54800 54300 53500 54300 4
1968 {
1969 T 53900 54400 5 10 1 1 0 6 1
1970 netname=sck2
1971 }
1972 N 54800 53900 53500 53900 4
1973 {
1974 T 54000 54000 5 10 1 1 0 6 1
1975 netname=miso2
1976 }
1977 N 53500 56700 54800 56700 4
1978 {
1979 T 53500 56800 5 10 1 1 0 0 1
1980 netname=cs_companion1
1981 }
1982 N 53500 57100 54800 57100 4
1983 {
1984 T 53500 57200 5 10 1 1 0 0 1
1985 netname=cs_companion0
1986 }
1987 N 54800 61900 52500 61900 4
1988 N 52500 61900 52500 63100 4
1989 N 54800 62300 52900 62300 4
1990 N 52900 62300 52900 63500 4
1991 N 58400 72800 58100 72800 4
1992 C 56900 72500 1 0 0 gnd.sym
1993 N 57000 72800 57200 72800 4
1994 C 50600 60600 1 0 0 nc-right.sym
1995 {
1996 T 50700 61100 5 10 0 0 0 0 1
1997 value=NoConnection
1998 T 50700 61300 5 10 0 0 0 0 1
1999 device=DRC_Directive
2000 }
2001 C 64300 64200 1 0 0 nc-right.sym
2002 {
2003 T 64400 64700 5 10 0 0 0 0 1
2004 value=NoConnection
2005 T 64400 64900 5 10 0 0 0 0 1
2006 device=DRC_Directive
2007 }
2008 C 68900 67400 1 0 0 conn-6.sym
2009 {
2010 T 68900 67400 5 10 0 1 0 6 1
2011 device=CONNECTOR
2012 T 68900 67400 5 10 0 1 0 6 1
2013 footprint=0-338068-6
2014 T 68900 67400 5 10 0 1 0 6 1
2015 loadstatus=noload
2016 T 69255 69695 5 10 1 1 0 0 1
2017 refdes=J21
2018 T 69700 67200 5 10 1 1 0 6 1
2019 value=Servos
2020 }
2021 N 64300 69100 66300 69100 4
2022 {
2023 T 65000 69200 5 10 1 1 0 0 1
2024 netname=pwm_a
2025 }
2026 N 64300 68700 66300 68700 4
2027 {
2028 T 65000 68800 5 10 1 1 0 0 1
2029 netname=pwm_b
2030 }
2031 N 64300 68300 66300 68300 4
2032 {
2033 T 65000 68400 5 10 1 1 0 0 1
2034 netname=pwm_c
2035 }
2036 N 64300 67900 66300 67900 4
2037 {
2038 T 65000 68000 5 10 1 1 0 0 1
2039 netname=pwm_d
2040 }
2041 C 66300 67800 1 0 0 resistor.sym
2042 {
2043 T 66600 68200 5 10 0 0 0 0 1
2044 device=RESISTOR
2045 T 66300 67800 5 10 0 0 90 0 1
2046 footprint=0402
2047 T 66700 68200 5 10 1 1 180 0 1
2048 refdes=R43
2049 T 67100 68200 5 10 1 1 180 0 1
2050 value=220
2051 T 66300 67800 5 10 0 1 0 0 1
2052 loadstatus=smt
2053 }
2054 C 66300 68200 1 0 0 resistor.sym
2055 {
2056 T 66600 68600 5 10 0 0 0 0 1
2057 device=RESISTOR
2058 T 66300 68200 5 10 0 0 90 0 1
2059 footprint=0402
2060 T 66700 68600 5 10 1 1 180 0 1
2061 refdes=R42
2062 T 67100 68600 5 10 1 1 180 0 1
2063 value=220
2064 T 66300 68200 5 10 0 1 0 0 1
2065 loadstatus=smt
2066 }
2067 C 66300 68600 1 0 0 resistor.sym
2068 {
2069 T 66600 69000 5 10 0 0 0 0 1
2070 device=RESISTOR
2071 T 66300 68600 5 10 0 0 90 0 1
2072 footprint=0402
2073 T 66700 69000 5 10 1 1 180 0 1
2074 refdes=R41
2075 T 67100 69000 5 10 1 1 180 0 1
2076 value=220
2077 T 66300 68600 5 10 0 1 0 0 1
2078 loadstatus=smt
2079 }
2080 C 66300 69000 1 0 0 resistor.sym
2081 {
2082 T 66600 69400 5 10 0 0 0 0 1
2083 device=RESISTOR
2084 T 66300 69000 5 10 0 0 90 0 1
2085 footprint=0402
2086 T 66700 69400 5 10 1 1 180 0 1
2087 refdes=R40
2088 T 67100 69400 5 10 1 1 180 0 1
2089 value=220
2090 T 66300 69000 5 10 0 1 0 0 1
2091 loadstatus=smt
2092 }
2093 N 68900 69100 67200 69100 4
2094 {
2095 T 67500 69200 5 10 1 1 0 0 1
2096 netname=servo_a
2097 }
2098 N 68900 68700 67200 68700 4
2099 {
2100 T 67500 68800 5 10 1 1 0 0 1
2101 netname=servo_b
2102 }
2103 N 68900 68300 67200 68300 4
2104 {
2105 T 67500 68400 5 10 1 1 0 0 1
2106 netname=servo_c
2107 }
2108 N 68900 67900 67200 67900 4
2109 {
2110 T 67500 68000 5 10 1 1 0 0 1
2111 netname=servo_d
2112 }
2113 C 68600 69200 1 0 0 gnd.sym
2114 C 68600 67200 1 0 0 gnd.sym
2115 N 68700 67500 68900 67500 4
2116 N 68700 69500 68900 69500 4
2117 C 41100 67300 1 90 0 capacitor.sym
2118 {
2119 T 40400 67500 5 10 0 0 90 0 1
2120 device=CAPACITOR
2121 T 40200 67500 5 10 0 0 90 0 1
2122 symversion=0.1
2123 T 41100 67300 5 10 0 0 0 0 1
2124 footprint=0402
2125 T 40700 68100 5 10 1 1 180 0 1
2126 refdes=C101
2127 T 40300 67400 5 10 1 1 0 0 1
2128 value=0.1uF
2129 T 41100 67300 5 10 0 1 0 0 1
2130 loadstatus=smt
2131 }
2132 N 42300 65400 42300 64500 4
2133 N 42400 64600 42300 64600 4
2134 N 42400 65400 42300 65400 4
2135 C 40700 68200 1 0 0 3.3V-plus.sym
2136 N 42400 68200 40900 68200 4
2137 N 40900 67300 40900 64600 4
2138 N 40900 64600 42300 64600 4
2139 C 41600 66900 1 90 0 capacitor.sym
2140 {
2141 T 40900 67100 5 10 0 0 90 0 1
2142 device=CAPACITOR
2143 T 40700 67100 5 10 0 0 90 0 1
2144 symversion=0.1
2145 T 41600 66900 5 10 0 0 0 0 1
2146 footprint=0402
2147 T 41900 67700 5 10 1 1 180 0 1
2148 refdes=C102
2149 T 41500 67000 5 10 1 1 0 0 1
2150 value=1uF
2151 T 41600 66900 5 10 0 1 0 0 1
2152 loadstatus=smt
2153 }
2154 N 42400 67800 41400 67800 4
2155 N 41400 66900 41400 64600 4
2156 N 45800 67000 44700 67000 4
2157 {
2158 T 45750 67100 5 10 1 1 0 6 1
2159 netname=miso1
2160 }
2161 N 45800 67400 44700 67400 4
2162 {
2163 T 45750 67500 5 10 1 1 0 6 1
2164 netname=mosi1
2165 }
2166 N 45800 67800 44700 67800 4
2167 {
2168 T 45750 67900 5 10 1 1 0 6 1
2169 netname=sck1
2170 }
2171 N 45800 68200 44700 68200 4
2172 {
2173 T 45700 68300 5 10 1 1 0 6 1
2174 netname=cs_accel
2175 }
2176 C 42200 64200 1 0 0 gnd.sym
2177 N 42400 65000 42300 65000 4
2178 C 44700 64500 1 0 0 nc-right.sym
2179 {
2180 T 44800 65000 5 10 0 0 0 0 1
2181 value=NoConnection
2182 T 44800 65200 5 10 0 0 0 0 1
2183 device=DRC_Directive
2184 }
2185 C 44700 64900 1 0 0 nc-right.sym
2186 {
2187 T 44800 65400 5 10 0 0 0 0 1
2188 value=NoConnection
2189 T 44800 65600 5 10 0 0 0 0 1
2190 device=DRC_Directive
2191 }
2192 C 44700 65300 1 0 0 nc-right.sym
2193 {
2194 T 44800 65800 5 10 0 0 0 0 1
2195 value=NoConnection
2196 T 44800 66000 5 10 0 0 0 0 1
2197 device=DRC_Directive
2198 }
2199 C 42400 64400 1 0 0 ADXL375.sym
2200 {
2201 T 42395 63595 5 10 0 1 0 0 1
2202 footprint=lga14
2203 T 43595 68595 5 10 0 1 0 0 1
2204 device=IC
2205 T 42695 68595 5 10 1 1 0 0 1
2206 refdes=U3
2207 T 44400 68600 5 10 1 1 0 6 1
2208 value=ADXL375
2209 T 42400 64400 5 10 0 1 0 0 1
2210 loadstatus=smt
2211 }
2212 N 41400 67800 41400 68200 4
2213 T 77000 40800 9 10 1 0 0 0 2
2214                                 Copyright 2023 by Bdale Garbee
2215 Licensed under the TAPR Open Hardware License, http://www.tapr.org/OHL
2216 C 42300 62800 1 0 0 3.3V-plus.sym
2217 C 41800 60900 1 90 0 capacitor.sym
2218 {
2219 T 41100 61100 5 10 0 0 90 0 1
2220 device=CAPACITOR
2221 T 40900 61100 5 10 0 0 90 0 1
2222 symversion=0.1
2223 T 41800 60900 5 10 0 1 0 0 1
2224 footprint=0402
2225 T 41500 61500 5 10 1 1 0 6 1
2226 refdes=C22
2227 T 41500 61100 5 10 1 1 0 6 1
2228 value=1uF
2229 }
2230 C 42700 60900 1 90 0 capacitor.sym
2231 {
2232 T 42000 61100 5 10 0 0 90 0 1
2233 device=CAPACITOR
2234 T 41800 61100 5 10 0 0 90 0 1
2235 symversion=0.1
2236 T 42700 60900 5 10 0 1 0 0 1
2237 footprint=0402
2238 T 42400 61500 5 10 1 1 0 6 1
2239 refdes=C21
2240 T 42400 61100 5 10 1 1 0 6 1
2241 value=10uF
2242 }
2243 C 42400 59800 1 0 0 gnd.sym
2244 C 42800 60100 1 0 0 MMC5983MA.sym
2245 {
2246 T 44895 62850 5 10 0 1 0 6 1
2247 device=IC
2248 T 43092 63400 5 10 0 0 0 0 1
2249 footprint=LPCC16
2250 T 43105 62845 5 10 1 1 0 0 1
2251 refdes=U9
2252 T 44900 62850 5 10 1 1 0 6 1
2253 value=MMC5983MA
2254 }
2255 N 42800 62200 41600 62200 4
2256 N 41600 62200 41600 61800 4
2257 N 42500 62800 42500 62200 4
2258 N 42800 62600 42500 62600 4
2259 N 42800 61800 42500 61800 4
2260 N 42500 60900 42500 60100 4
2261 N 42800 60200 42500 60200 4
2262 N 42500 60200 41600 60200 4
2263 N 41600 60200 41600 60900 4
2264 N 42800 60600 42500 60600 4
2265 N 46500 61400 45200 61400 4
2266 {
2267 T 46250 61500 5 10 1 1 0 6 1
2268 netname=sda1
2269 }
2270 N 47300 61000 45200 61000 4
2271 {
2272 T 46250 61100 5 10 1 1 0 6 1
2273 netname=scl1
2274 }
2275 N 46600 72700 48100 72700 4
2276 {
2277 T 48150 72800 5 10 1 1 0 6 1
2278 netname=sck2
2279 }
2280 N 46600 72300 48100 72300 4
2281 {
2282 T 48150 72400 5 10 1 1 0 6 1
2283 netname=mosi2
2284 }
2285 C 41300 72700 1 0 0 3.3V-plus.sym
2286 N 41500 72700 44300 72700 4
2287 C 41700 71800 1 90 0 capacitor.sym
2288 {
2289 T 41000 72000 5 10 0 0 90 0 1
2290 device=CAPACITOR
2291 T 40800 72000 5 10 0 0 90 0 1
2292 symversion=0.1
2293 T 41700 71800 5 10 0 1 0 0 1
2294 footprint=0402
2295 T 41400 72400 5 10 1 1 0 6 1
2296 refdes=C301
2297 T 41400 72000 5 10 1 1 0 6 1
2298 value=0.1uF
2299 }
2300 C 42400 71000 1 90 0 capacitor.sym
2301 {
2302 T 41700 71200 5 10 0 0 90 0 1
2303 device=CAPACITOR
2304 T 41500 71200 5 10 0 0 90 0 1
2305 symversion=0.1
2306 T 42400 71000 5 10 0 1 0 0 1
2307 footprint=0402
2308 T 42100 71600 5 10 1 1 0 6 1
2309 refdes=C302
2310 T 42100 71200 5 10 1 1 0 6 1
2311 value=0.1uF
2312 }
2313 N 44300 72300 42200 72300 4
2314 N 46600 70700 48100 70700 4
2315 {
2316 T 48150 70800 5 10 1 1 0 6 1
2317 netname=cs_imu_gyro
2318 }
2319 N 46600 71900 48100 71900 4
2320 {
2321 T 48150 72000 5 10 1 1 0 6 1
2322 netname=miso2
2323 }
2324 C 44300 69700 1 0 0 BMI088.sym
2325 {
2326 T 44595 73395 5 10 0 0 0 0 1
2327 footprint=lga16
2328 T 44605 73695 5 10 0 0 0 0 1
2329 device=IC
2330 T 46305 73095 5 10 1 1 0 6 1
2331 value=BMI088
2332 T 44595 73095 5 10 1 1 0 0 1
2333 refdes=U12
2334 }
2335 C 44100 69500 1 0 0 gnd.sym
2336 N 44300 70300 44200 70300 4
2337 N 44200 70300 44200 69800 4
2338 N 44300 69900 44200 69900 4
2339 N 42200 71900 42200 72700 4
2340 N 42200 71000 42200 69900 4
2341 N 41500 69900 44200 69900 4
2342 N 41500 71800 41500 69900 4
2343 N 46600 71500 46800 71500 4
2344 N 46800 71500 46800 71900 4
2345 N 46600 71100 48100 71100 4
2346 {
2347 T 48150 71200 5 10 1 1 0 6 1
2348 netname=cs_imu_accel
2349 }
2350 C 46600 69500 1 0 0 gnd.sym
2351 N 46600 70300 46700 70300 4
2352 N 46700 70300 46700 69800 4
2353 N 46600 69900 46700 69900 4
2354 C 43800 71400 1 0 0 nc-left.sym
2355 {
2356 T 43800 71800 5 10 0 0 0 0 1
2357 value=NoConnection
2358 T 43800 72200 5 10 0 0 0 0 1
2359 device=DRC_Directive
2360 }
2361 C 43800 70600 1 0 0 nc-left.sym
2362 {
2363 T 43800 71000 5 10 0 0 0 0 1
2364 value=NoConnection
2365 T 43800 71400 5 10 0 0 0 0 1
2366 device=DRC_Directive
2367 }
2368 N 64300 65900 65600 65900 4
2369 {
2370 T 65600 66000 5 10 1 1 0 6 1
2371 netname=cs_imu_accel
2372 }
2373 C 46300 62800 1 0 0 3.3V-plus.sym
2374 N 45200 62200 45500 62200 4
2375 N 46500 62300 46500 62800 4
2376 N 53500 55900 54800 55900 4
2377 {
2378 T 53500 56000 5 10 1 1 0 0 1
2379 netname=sda1
2380 }
2381 N 53500 56300 54800 56300 4
2382 {
2383 T 53500 56400 5 10 1 1 0 0 1
2384 netname=scl1
2385 }
2386 C 46400 61400 1 270 1 resistor.sym
2387 {
2388 T 46800 61700 5 10 0 0 270 6 1
2389 device=RESISTOR
2390 T 46700 61900 5 10 1 1 0 0 1
2391 refdes=R30
2392 T 46700 61700 5 10 1 1 0 0 1
2393 value=2.7k
2394 T 46400 61400 5 10 0 0 270 6 1
2395 footprint=0402
2396 T 46400 61400 5 10 0 0 270 6 1
2397 loadstatus=smt
2398 }
2399 C 47200 61400 1 270 1 resistor.sym
2400 {
2401 T 47600 61700 5 10 0 0 270 6 1
2402 device=RESISTOR
2403 T 47500 61900 5 10 1 1 0 0 1
2404 refdes=R31
2405 T 47300 61700 5 10 1 1 0 0 1
2406 value=2.7k
2407 T 47200 61400 5 10 0 0 270 6 1
2408 footprint=0402
2409 T 47200 61400 5 10 0 0 270 6 1
2410 loadstatus=smt
2411 }
2412 N 47300 61000 47300 61400 4
2413 N 45500 62300 47300 62300 4
2414 C 45200 61700 1 0 0 nc-right.sym
2415 {
2416 T 45300 62200 5 10 0 0 0 0 1
2417 value=NoConnection
2418 T 45300 62400 5 10 0 0 0 0 1
2419 device=DRC_Directive
2420 }
2421 C 45200 60100 1 0 0 nc-right.sym
2422 {
2423 T 45300 60600 5 10 0 0 0 0 1
2424 value=NoConnection
2425 T 45300 60800 5 10 0 0 0 0 1
2426 device=DRC_Directive
2427 }
2428 N 45500 62300 45500 62200 4
2429 C 54300 64200 1 0 0 nc-left.sym
2430 {
2431 T 54300 64600 5 10 0 0 0 0 1
2432 value=NoConnection
2433 T 54300 65000 5 10 0 0 0 0 1
2434 device=DRC_Directive
2435 }
2436 C 54300 62600 1 0 0 nc-left.sym
2437 {
2438 T 54300 63000 5 10 0 0 0 0 1
2439 value=NoConnection
2440 T 54300 63400 5 10 0 0 0 0 1
2441 device=DRC_Directive
2442 }
2443 C 64300 67000 1 0 0 nc-right.sym
2444 {
2445 T 64400 67500 5 10 0 0 0 0 1
2446 value=NoConnection
2447 T 64400 67700 5 10 0 0 0 0 1
2448 device=DRC_Directive
2449 }
2450 C 64300 65400 1 0 0 nc-right.sym
2451 {
2452 T 64400 65900 5 10 0 0 0 0 1
2453 value=NoConnection
2454 T 64400 66100 5 10 0 0 0 0 1
2455 device=DRC_Directive
2456 }
2457 C 44700 66100 1 0 0 nc-right.sym
2458 {
2459 T 44800 66600 5 10 0 0 0 0 1
2460 value=NoConnection
2461 T 44800 66800 5 10 0 0 0 0 1
2462 device=DRC_Directive
2463 }
2464 C 44700 66500 1 0 0 nc-right.sym
2465 {
2466 T 44800 67000 5 10 0 0 0 0 1
2467 value=NoConnection
2468 T 44800 67200 5 10 0 0 0 0 1
2469 device=DRC_Directive
2470 }
2471 C 43800 71800 1 0 0 nc-left.sym
2472 {
2473 T 43800 72200 5 10 0 0 0 0 1
2474 value=NoConnection
2475 T 43800 72600 5 10 0 0 0 0 1
2476 device=DRC_Directive
2477 }
2478 C 43800 71000 1 0 0 nc-left.sym
2479 {
2480 T 43800 71400 5 10 0 0 0 0 1
2481 value=NoConnection
2482 T 43800 71800 5 10 0 0 0 0 1
2483 device=DRC_Directive
2484 }
2485 C 49600 59500 1 0 0 gnd.sym
2486 C 68000 43100 1 0 0 TLV733.sym
2487 {
2488 T 68295 44295 5 10 1 1 0 0 1
2489 refdes=U1
2490 T 69805 44295 5 10 1 1 0 6 1
2491 value=TLV73333
2492 T 68295 44795 5 10 0 0 0 0 1
2493 footprint=SOT23-5
2494 T 68295 44595 5 10 0 0 0 0 1
2495 device=IC
2496 }
2497 C 54800 51900 1 0 0 STM32F103-64.sym
2498 {
2499 T 55200 72000 5 10 1 1 0 0 1
2500 refdes=U7
2501 T 63908 71992 5 10 1 1 0 6 1
2502 value=STM32F103R8T6
2503 T 55192 72292 5 10 0 0 0 0 1
2504 device=IC
2505 T 55192 72592 5 10 0 0 0 0 1
2506 footprint=lqfp64
2507 }