altos: Set APRS deviation to 3kHz

I finally found a bunch of references to APRS on the net and they all
appear to assume a 3kHz deviation. Let's see if this works better with
Yaesu radios.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Revert "altos: Make APRS deviation configurable"

This reverts commit a18d68da1b0b23a6089166fcd14a5bb5368f10f1.

We're just going to use 3kHz for APRS

altos/test: Fix warning in ao_aprs_test

Was not forward-declaring ao_radio_send_aprs, causing a warning

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Make APRS deviation configurable

Maybe this will help the Yaesu VX-8GR receive our packets

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Merge remote-tracking branch 'origin/master' into stm-flash

Conflicts:
altosdroid/Notebook

Allow build without SDCC

The AltOS directory handles not building the cc1111 apps when sdcc is
missing already, so don't require it, just whinge if it's missing

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: No need to set GPS tick in satellite packet

It's already been set in the location packet, and doing it twice bumps
TeleMetrum over the code space limit (yay!)

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Use SYSTICK on STM32L

It's probably more power efficient than using one of the timers, and
it's certainly easier to configure.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Mark GPS telemetry packets with GPS time stamp

This provides a reasonable accurate indication of the system time when
the GPS location data was received, and also makes sure GPS packets
get some timestamp when no other telemetry is being transmitted.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Update GPS state even if new state is unlocked

Otherwise, we can't see fine GPS details while GPS is unlocked, and
that's annoying

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Use separate exception stack on STM32L

This reserves 512 bytes of memory for a stack, then makes sure that
exceptions continue to use that stack while processes use the per-task
stack.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Reduce stack usage of FAT driver and logger

Move some large stack arrays to static storage.
Also eliminates some printf error messages which don't seem that
useful except for debugging.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Open up the DVGA gain to use all of the available settings

We usually work in RF quiet areas; let the AGC hardware try all of the
available gain settings.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Stop using telelco v0.2 top LEDS for radio TX/RX

The top LEDs are now used for signal strength; a red LED indicates
failed communcations, so we don't need to blink stuff and annoy the user.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Make cc1120 driver return false on recv timeout

Was returning an uninitialized value, which was often not zero

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Reconfigure CC1120 receiver to match our usage

Open up the AGC to the full range.
Set the AGC ref based on our receive BW (100kHz).
Use the previous AGC value as the first guess for the next receive.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Compute "real" RSSI value in radio code as needed

Instead of dragging around the weird CC1111 RSSI values, just compute
a dBm value in a signed 8-bit integer, ao_radio_rssi. Use that
everywhere we need RSSI internally. We leave the weird CC1111 value in
the packet reply as that's what the host expects.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: Add Notebook entry for reloading telem data option

This lets the user recover the rocket flight data after stopping the
application but before recovering the rocket.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos

add libssl-dev as a build dep since it's used in FAT filesystem test code

point to pkgconfig content in /opt/cortex so stlink stuff works

altos: More .gitignore bits

stm-demo

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add a bunch of .gitignore files

Ignore ao_product.h and built binaries

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add ublox checksum app to generate ublox config lines

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add .gitignore to kalman test dir

altos: Build test framework for kalman filter

This has some known flight data and generates kalman filter
information for them to test

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Ignore ao_aes_test binary

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/test: Add telemega plot helper script

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Simple .gdbinit file for telegps

Turns on pretty printing

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add nickle micropeak log parsing code

I think this was just some debugging stuff, but it doesn't seem useless

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add telelco-v0.2 project

Includes the necessary flash loader bits too

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Allow LCD segments to not be multiplexed across digits

This allows each LCD segment to be individually configured as to which
COM and which SEG drives it, permitting maximum flexibility in wiring.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Wait after configuring boot pin before testing it

Clearly the pin isn't quite ready just after it's been configured, so
hang around for a while (100 nops) to let things setting down before
testing the value of the pin. Makes booting a lot more reliable.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Clear any broken cc1120 TX fifo bits before transmitting

This just goes and clears the transmitter before using it, just in
case it got wedged somehow. It also clears the bits while waiting for
the radio to go idle, otherwise it'd never make it.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Make cc1120 driver wait for TX finished

Otherwise, we may come in and try to use the radio again too quickly,
causing it to go into a TX fifo error state.

This change watches the MARC status until the transmitter is
explicitly marked as finished.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Provide timeout value to ao_radio_recv

Instead of using ao_alarm around calls to ao_radio_recv, provide an
explicit timeout value as needed by radio functions with more
complicated system interaction than the cc1111. The timeout is 8 bits
of clock ticks.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Build test framework for AES code

Simple CBC-CMAC test with a constant 0 key and constant 0 data for now.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Make telemega-v0.3 binary use the right name

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: Add wish for persistent TBT and freq settings

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/stm: Create per-product flash loaders

Split the flash loader prototype into pieces so that each product can
build a custom flash loader with very little code.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add ao_boot_chain to telemega v0.3

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Merge branch 'master' into stm-flash

altos: All STM ADC users need to declare HAS_ADC_TEMP

Otherwise we can't configure the ADC unit correctly at boot time

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Build telemega-v0.3 by default

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Merge branch 'master' into stm-flash

ao-tools/ao-stmload: Add --verbose flag

This dumps out the serial communication so you can see where things go wrong.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Remove stdio from stm-flash

This saves enough memory to fit in under 4kB

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Get rodata into flash, make sure sections are aligned

.rodata* needs to be in flash; otherwise strings get left in ram.
Failing to align sections makes the initialized data get dumped into
the wrong place in memory.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Make stm-bringup build again

stm requires AO_BOOT_LOADER_BASE now

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Run self loader when application sets boot addr to 0

This causes the flash loader startup code to fall into the loader when
the application sets the boot address to zero.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Allow STM usb driver to be used without stdio

This lets the self flashing loader be linked without any of the stdio
code, which saves a bunch of memory.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Merge remote-tracking branch 'origin/master'

altos: Add TeleMega v0.3 support

Includes adding SPI support to the MPU6000 driver

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add MR25 everspin MRAM driver

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Make SD card driver compile without radio support

The SD card driver blocks the radio when trying to access the card as
that operation appears very sensitive to RFI. This fix makes the
driver work when there *isn't* a radio driver in the same device.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

document need for an ARM Cortex toolchain in /opt/cortex, point to build docs

altos/stm-flash: Check target flash address against AO_BOOT_APPLICATION_BASE

Allows that value to change

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

ao-tools/ao-stmload: application base moved to 0x08001000

And, use a symbolic name so it can be easily moved in the future

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

ao-tools: reboot to loader now uses 'X' instead of 'L'

'L' is used by lots of other commands; switch to 'X' which is free.

Sigh. Someday we'll have words for commands instead of just letters

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Use flash loader on all STM products

Includes the boot chain stuff

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/stm: Provide another 4kB of flash space for apps

With the flash loader now < 4kB, we can use the spare 4kB for applications

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/stm: Shrink stm flash loader to < 4kB

Saves 4kB of flash space for applications.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/stm: Allow core timer to be excluded from build

This removes all of the support for the base 100Hz timer from the
system, saving space when not needed

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/stm: Don't define task macros when not tasking

The necessary data structures aren't defined in this case.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Eliminate stdio looping when system has a single stdio source

No need to loop if there's only one

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Move ao_notask to core

The STM flash loader wants to be taskless too, share this very simple
implementation of sleep/wakeup.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/stm: Remove USB EP0 task

Handl EP0 actions from interrupt handler. This allows USB to be used
in a taskless environment, like the STM flash loader

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Merge branch 'master' into stm-flash

Conflicts:
ao-tools/ao-stmload/ao-stmload.c

Re-add telemega outline pictures

after the great renaming

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Re-generate TeleMega bits

Lost in the great megametrum rename

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

name change from MegaMetrum to TeleMega

Move cortex toolchain to /opt/cortex

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: Add request for sat images to AltosDroid Notebook

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: Add a few more Notebook entries

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: Bump APK version, and re-upload.

Didn't re-build altoslib for the previous APK!

Signed-off-by: Mike Beattie <mike@ethernal.org>

altos: update .gitignore files

Signed-off-by: Mike Beattie <mike@ethernal.org>

document my snazzy new 4-pin to MM v0.1 debug cable

altosdroid: Add Notebook to track feature requests

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

libaltos: Delay after opening bluetooth device on linux

Writes immediately after the open disappear sometimes.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

libaltos: Try Bluetooth open 5 times on EBUSY

After closing Bluetooth, it can take a second before the device is up
for another connection. Hang around retrying a few times.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: Start filling in details about Altos Droid flight monitoring

This is almost all identical to AltosUI; I think we'll want to share
the two sections.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: Add a bunch of Altos Droid material to the docs

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: Release v1.2, push to play store.

Signed-off-by: Mike Beattie <mike@ethernal.org>

Merge branch 'altosdroid'

altosdroid: Make the service class implement locationlistener

Signed-off-by: Mike Beattie <mike@ethernal.org>

altosdroid: fix up 'send last' code.

Signed-off-by: Mike Beattie <mike@ethernal.org>

altosdroid: check for mAltosVoice being null.

Signed-off-by: Mike Beattie <mike@ethernal.org>

altosdroid: set tab height based on screen density.

Signed-off-by: Mike Beattie <mike@ethernal.org>

altosdroid: Add filters for TeleBT bluetooth devices.

Signed-off-by: Mike Beattie <mike@ethernal.org>

altosdroid: incorrect property syntax in pad xml

Signed-off-by: Mike Beattie <mike@ethernal.org>

altosdroid: whitespace and import tidyup

Signed-off-by: Mike Beattie <mike@ethernal.org>

altosdroid: Update distance/bearing on map tab

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

improve text in telebt turn-on script

Merge branch 'master' into droid-gps

altosdroid: Fix integer formatting in tabs

Was trying to use AltosDroid.number for integers, which didn't work as
it expected doubles.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Disable main deploy setting for TeleGPS

Just like all of the other flight computer settings, disable the main
deploy altitude configuration for TeleGPS.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Handle broken network in map tile loading

Handle missing pngfiles in AltosSetMapCache by checking ImageIO.read
for null return.

Do incremental map tile downloading asynchronously so that the UI
doesn't lock up when the network is slow

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: Check for missing values

When displaying numbers, check for MISSING values and display nothing

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Merge branch 'master' into droid-gps

altosui: remove debug message from AltosFlightUI

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>