- tick = uint16(bytes, 21);
- ao_flight_ground_accel = int16(bytes, 7);
- ao_config.accel_plus_g = int16(bytes, 17);
- ao_config.accel_minus_g = int16(bytes, 19);
+ tick = uint16(bytes+1, 21);
+ ao_flight_ground_accel = int16(bytes+1, 7);
+ ao_config.accel_plus_g = int16(bytes+1, 17);
+ ao_config.accel_minus_g = int16(bytes+1, 19);