altos: Test APRS rounding by using coordinates near the boundary
[fw/altos] / src / test / ao_aprs_test.c
index d350ca0d54772bbaf30da54db3c12c3ab7aeeeb5..3b31f2d35ae764ce16033129fbe5481470bab70b 100644 (file)
@@ -23,6 +23,8 @@
 
 #include <ao_telemetry.h>
 
+struct ao_telemetry_location ao_gps_data;
+
 #define AO_APRS_TEST
 
 typedef int16_t (*ao_radio_fill_func)(uint8_t *buffer, int16_t len);
@@ -89,12 +91,17 @@ audio_gap(int secs)
 // This is where we go after reset.
 int main(int argc, char **argv)
 {
-    tncInit();
-
     audio_gap(1);
 
+    ao_gps_data.latitude = (45.0 + 28.25 / 60.0) * 10000000;
+    ao_gps_data.longitude = (-(122 + 44.2649 / 60.0)) * 10000000;
+    ao_gps_data.altitude = 84;
+
     /* Transmit one packet */
-    tncTxPacket();
+    ao_aprs_send();
+
+    tncBuffer[strlen((char *) tncBuffer) - 2] = '\0';
+    fprintf(stderr, "packet: %s\n", tncBuffer);
 
     exit(0);
 }