altos: Switch global 'log' to 'ao_log_data'

[fw/altos] / src / kernel / ao_log_mini.c

diff --git a/src/kernel/ao_log_mini.c b/src/kernel/ao_log_mini.c
index af2fa6059e11ca33c66fc8f8817d1b6126717031..12c5d6bb61cb3523dccbb286a3f029de639ef559 100644 (file)
--- a/src/kernel/ao_log_mini.c
+++ b/src/kernel/ao_log_mini.c
@@ -44,11 +44,11 @@ ao_log(void)
                ao_sleep(&ao_log_running);
 
 #if HAS_FLIGHT
-       log.type = AO_LOG_FLIGHT;
-       log.tick = ao_sample_tick;
-       log.u.flight.flight = ao_flight_number;
-       log.u.flight.ground_pres = ao_ground_pres;
-       ao_log_write(&log);
+       ao_log_data.type = AO_LOG_FLIGHT;
+       ao_log_data.tick = ao_sample_tick;
+       ao_log_data.u.flight.flight = ao_flight_number;
+       ao_log_data.u.flight.ground_pres = ao_ground_pres;
+       ao_log_write(&ao_log_data);
 #endif
 
        /* Write the whole contents of the ring to the log
@@ -60,23 +60,23 @@ ao_log(void)
        for (;;) {
                /* Write samples to EEPROM */
                while (ao_log_data_pos != ao_data_head) {
-                       log.tick = ao_data_ring[ao_log_data_pos].tick;
-                       if ((int16_t) (log.tick - next_sensor) >= 0) {
-                               log.type = AO_LOG_SENSOR;
-                               ao_log_pack24(log.u.sensor.pres,
+                       ao_log_data.tick = ao_data_ring[ao_log_data_pos].tick;
+                       if ((int16_t) (ao_log_data.tick - next_sensor) >= 0) {
+                               ao_log_data.type = AO_LOG_SENSOR;
+                               ao_log_pack24(ao_log_data.u.sensor.pres,
                                              ao_data_ring[ao_log_data_pos].ms5607_raw.pres);
-                               ao_log_pack24(log.u.sensor.temp,
+                               ao_log_pack24(ao_log_data.u.sensor.temp,
                                              ao_data_ring[ao_log_data_pos].ms5607_raw.temp);
 #if AO_LOG_FORMAT != AO_LOG_FORMAT_DETHERM
-                               log.u.sensor.sense_a = ao_data_ring[ao_log_data_pos].adc.sense_a;
-                               log.u.sensor.sense_m = ao_data_ring[ao_log_data_pos].adc.sense_m;
-                               log.u.sensor.v_batt = ao_data_ring[ao_log_data_pos].adc.v_batt;
+                               ao_log_data.u.sensor.sense_a = ao_data_ring[ao_log_data_pos].adc.sense_a;
+                               ao_log_data.u.sensor.sense_m = ao_data_ring[ao_log_data_pos].adc.sense_m;
+                               ao_log_data.u.sensor.v_batt = ao_data_ring[ao_log_data_pos].adc.v_batt;
 #endif
-                               ao_log_write(&log);
+                               ao_log_write(&ao_log_data);
                                if (ao_log_state <= ao_flight_coast)
-                                       next_sensor = log.tick + AO_SENSOR_INTERVAL_ASCENT;
+                                       next_sensor = ao_log_data.tick + AO_SENSOR_INTERVAL_ASCENT;
                                else
-                                       next_sensor = log.tick + AO_SENSOR_INTERVAL_DESCENT;
+                                       next_sensor = ao_log_data.tick + AO_SENSOR_INTERVAL_DESCENT;
                        }
                        ao_log_data_pos = ao_data_ring_next(ao_log_data_pos);
                }
@@ -84,11 +84,11 @@ ao_log(void)
                /* Write state change to EEPROM */
                if (ao_flight_state != ao_log_state) {
                        ao_log_state = ao_flight_state;
-                       log.type = AO_LOG_STATE;
-                       log.tick = ao_time();
-                       log.u.state.state = ao_log_state;
-                       log.u.state.reason = 0;
-                       ao_log_write(&log);
+                       ao_log_data.type = AO_LOG_STATE;
+                       ao_log_data.tick = ao_time();
+                       ao_log_data.u.state.state = ao_log_state;
+                       ao_log_data.u.state.reason = 0;
+                       ao_log_write(&ao_log_data);
 
                        if (ao_log_state == ao_flight_landed)
                                ao_log_stop();