Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos

[fw/altos] / src / kernel / ao_log_mega.c

diff --git a/src/kernel/ao_log_mega.c b/src/kernel/ao_log_mega.c
index a0212198d3a0ae70128fc3198d259c14b9446ccb..b86abe7af8ebec882225c88c4f5e34619ff13195 100644 (file)
--- a/src/kernel/ao_log_mega.c
+++ b/src/kernel/ao_log_mega.c
@@ -135,8 +135,8 @@ ao_log(void)
 #endif
 #if HAS_HMC5883
                                log.u.sensor.mag_x = ao_data_ring[ao_log_data_pos].hmc5883.x;
-                               log.u.sensor.mag_y = ao_data_ring[ao_log_data_pos].hmc5883.y;
                                log.u.sensor.mag_z = ao_data_ring[ao_log_data_pos].hmc5883.z;
+                               log.u.sensor.mag_y = ao_data_ring[ao_log_data_pos].hmc5883.y;
 #endif
                                log.u.sensor.accel = ao_data_accel(&ao_data_ring[ao_log_data_pos]);
                                ao_log_mega(&log);