ao_sleep(&ao_log_running);
#if HAS_FLIGHT
- log.type = AO_LOG_FLIGHT;
- log.tick = ao_sample_tick;
+ ao_log_data.type = AO_LOG_FLIGHT;
+ ao_log_data.tick = ao_sample_tick;
#if HAS_ACCEL
- log.u.flight.ground_accel = ao_ground_accel;
+ ao_log_data.u.flight.ground_accel = ao_ground_accel;
#endif
#if HAS_GYRO
- log.u.flight.ground_accel_along = ao_ground_accel_along;
- log.u.flight.ground_accel_across = ao_ground_accel_across;
- log.u.flight.ground_accel_through = ao_ground_accel_through;
- log.u.flight.ground_roll = ao_ground_roll;
- log.u.flight.ground_pitch = ao_ground_pitch;
- log.u.flight.ground_yaw = ao_ground_yaw;
+ ao_log_data.u.flight.ground_accel_along = ao_ground_accel_along;
+ ao_log_data.u.flight.ground_accel_across = ao_ground_accel_across;
+ ao_log_data.u.flight.ground_accel_through = ao_ground_accel_through;
+ ao_log_data.u.flight.ground_roll = ao_ground_roll;
+ ao_log_data.u.flight.ground_pitch = ao_ground_pitch;
+ ao_log_data.u.flight.ground_yaw = ao_ground_yaw;
#endif
- log.u.flight.ground_pres = ao_ground_pres;
- log.u.flight.flight = ao_flight_number;
- ao_log_write(&log);
+ ao_log_data.u.flight.ground_pres = ao_ground_pres;
+ ao_log_data.u.flight.flight = ao_flight_number;
+ ao_log_write(&ao_log_data);
#endif
/* Write the whole contents of the ring to the log
for (;;) {
/* Write samples to EEPROM */
while (ao_log_data_pos != ao_data_head) {
- log.tick = ao_data_ring[ao_log_data_pos].tick;
- if ((int16_t) (log.tick - next_sensor) >= 0) {
- log.type = AO_LOG_SENSOR;
+ ao_log_data.tick = ao_data_ring[ao_log_data_pos].tick;
+ if ((int16_t) (ao_log_data.tick - next_sensor) >= 0) {
+ ao_log_data.type = AO_LOG_SENSOR;
#if HAS_MS5607
- log.u.sensor.pres = ao_data_ring[ao_log_data_pos].ms5607_raw.pres;
- log.u.sensor.temp = ao_data_ring[ao_log_data_pos].ms5607_raw.temp;
+ ao_log_data.u.sensor.pres = ao_data_ring[ao_log_data_pos].ms5607_raw.pres;
+ ao_log_data.u.sensor.temp = ao_data_ring[ao_log_data_pos].ms5607_raw.temp;
#endif
#if HAS_MPU6000
- log.u.sensor.accel_x = ao_data_ring[ao_log_data_pos].mpu6000.accel_x;
- log.u.sensor.accel_y = ao_data_ring[ao_log_data_pos].mpu6000.accel_y;
- log.u.sensor.accel_z = ao_data_ring[ao_log_data_pos].mpu6000.accel_z;
- log.u.sensor.gyro_x = ao_data_ring[ao_log_data_pos].mpu6000.gyro_x;
- log.u.sensor.gyro_y = ao_data_ring[ao_log_data_pos].mpu6000.gyro_y;
- log.u.sensor.gyro_z = ao_data_ring[ao_log_data_pos].mpu6000.gyro_z;
+ ao_log_data.u.sensor.accel_x = ao_data_ring[ao_log_data_pos].mpu6000.accel_x;
+ ao_log_data.u.sensor.accel_y = ao_data_ring[ao_log_data_pos].mpu6000.accel_y;
+ ao_log_data.u.sensor.accel_z = ao_data_ring[ao_log_data_pos].mpu6000.accel_z;
+ ao_log_data.u.sensor.gyro_x = ao_data_ring[ao_log_data_pos].mpu6000.gyro_x;
+ ao_log_data.u.sensor.gyro_y = ao_data_ring[ao_log_data_pos].mpu6000.gyro_y;
+ ao_log_data.u.sensor.gyro_z = ao_data_ring[ao_log_data_pos].mpu6000.gyro_z;
#endif
#if HAS_HMC5883
- log.u.sensor.mag_x = ao_data_ring[ao_log_data_pos].hmc5883.x;
- log.u.sensor.mag_z = ao_data_ring[ao_log_data_pos].hmc5883.z;
- log.u.sensor.mag_y = ao_data_ring[ao_log_data_pos].hmc5883.y;
+ ao_log_data.u.sensor.mag_x = ao_data_ring[ao_log_data_pos].hmc5883.x;
+ ao_log_data.u.sensor.mag_z = ao_data_ring[ao_log_data_pos].hmc5883.z;
+ ao_log_data.u.sensor.mag_y = ao_data_ring[ao_log_data_pos].hmc5883.y;
#endif
#if HAS_MPU9250
- log.u.sensor.accel_x = ao_data_ring[ao_log_data_pos].mpu9250.accel_x;
- log.u.sensor.accel_y = ao_data_ring[ao_log_data_pos].mpu9250.accel_y;
- log.u.sensor.accel_z = ao_data_ring[ao_log_data_pos].mpu9250.accel_z;
- log.u.sensor.gyro_x = ao_data_ring[ao_log_data_pos].mpu9250.gyro_x;
- log.u.sensor.gyro_y = ao_data_ring[ao_log_data_pos].mpu9250.gyro_y;
- log.u.sensor.gyro_z = ao_data_ring[ao_log_data_pos].mpu9250.gyro_z;
- log.u.sensor.mag_x = ao_data_ring[ao_log_data_pos].mpu9250.mag_x;
- log.u.sensor.mag_z = ao_data_ring[ao_log_data_pos].mpu9250.mag_z;
- log.u.sensor.mag_y = ao_data_ring[ao_log_data_pos].mpu9250.mag_y;
+ ao_log_data.u.sensor.accel_x = ao_data_ring[ao_log_data_pos].mpu9250.accel_x;
+ ao_log_data.u.sensor.accel_y = ao_data_ring[ao_log_data_pos].mpu9250.accel_y;
+ ao_log_data.u.sensor.accel_z = ao_data_ring[ao_log_data_pos].mpu9250.accel_z;
+ ao_log_data.u.sensor.gyro_x = ao_data_ring[ao_log_data_pos].mpu9250.gyro_x;
+ ao_log_data.u.sensor.gyro_y = ao_data_ring[ao_log_data_pos].mpu9250.gyro_y;
+ ao_log_data.u.sensor.gyro_z = ao_data_ring[ao_log_data_pos].mpu9250.gyro_z;
+ ao_log_data.u.sensor.mag_x = ao_data_ring[ao_log_data_pos].mpu9250.mag_x;
+ ao_log_data.u.sensor.mag_z = ao_data_ring[ao_log_data_pos].mpu9250.mag_z;
+ ao_log_data.u.sensor.mag_y = ao_data_ring[ao_log_data_pos].mpu9250.mag_y;
#endif
- log.u.sensor.accel = ao_data_accel(&ao_data_ring[ao_log_data_pos]);
- ao_log_write(&log);
+ ao_log_data.u.sensor.accel = ao_data_accel(&ao_data_ring[ao_log_data_pos]);
+ ao_log_write(&ao_log_data);
if (ao_log_state <= ao_flight_coast)
- next_sensor = log.tick + AO_SENSOR_INTERVAL_ASCENT;
+ next_sensor = ao_log_data.tick + AO_SENSOR_INTERVAL_ASCENT;
else
- next_sensor = log.tick + AO_SENSOR_INTERVAL_DESCENT;
+ next_sensor = ao_log_data.tick + AO_SENSOR_INTERVAL_DESCENT;
}
- if ((int16_t) (log.tick - next_other) >= 0) {
- log.type = AO_LOG_TEMP_VOLT;
- log.u.volt.v_batt = ao_data_ring[ao_log_data_pos].adc.v_batt;
- log.u.volt.v_pbatt = ao_data_ring[ao_log_data_pos].adc.v_pbatt;
- log.u.volt.n_sense = AO_ADC_NUM_SENSE;
+ if ((int16_t) (ao_log_data.tick - next_other) >= 0) {
+ ao_log_data.type = AO_LOG_TEMP_VOLT;
+ ao_log_data.u.volt.v_batt = ao_data_ring[ao_log_data_pos].adc.v_batt;
+ ao_log_data.u.volt.v_pbatt = ao_data_ring[ao_log_data_pos].adc.v_pbatt;
+ ao_log_data.u.volt.n_sense = AO_ADC_NUM_SENSE;
for (i = 0; i < AO_ADC_NUM_SENSE; i++)
- log.u.volt.sense[i] = ao_data_ring[ao_log_data_pos].adc.sense[i];
- log.u.volt.pyro = ao_pyro_fired;
- ao_log_write(&log);
- next_other = log.tick + AO_OTHER_INTERVAL;
+ ao_log_data.u.volt.sense[i] = ao_data_ring[ao_log_data_pos].adc.sense[i];
+ ao_log_data.u.volt.pyro = ao_pyro_fired;
+ ao_log_write(&ao_log_data);
+ next_other = ao_log_data.tick + AO_OTHER_INTERVAL;
}
ao_log_data_pos = ao_data_ring_next(ao_log_data_pos);
}
/* Write state change to EEPROM */
if (ao_flight_state != ao_log_state) {
ao_log_state = ao_flight_state;
- log.type = AO_LOG_STATE;
- log.tick = ao_time();
- log.u.state.state = ao_log_state;
- log.u.state.reason = 0;
- ao_log_write(&log);
+ ao_log_data.type = AO_LOG_STATE;
+ ao_log_data.tick = ao_time();
+ ao_log_data.u.state.state = ao_log_state;
+ ao_log_data.u.state.reason = 0;
+ ao_log_write(&ao_log_data);
if (ao_log_state == ao_flight_landed)
ao_log_stop();
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