altos: Eliminate 'pin' field from GPIO functions

[fw/altos] / src / kernel / ao_ignite.c

diff --git a/src/kernel/ao_ignite.c b/src/kernel/ao_ignite.c
index 5f41c552edec554e2d03aa529f068ea7c7282711..a6ff997984e7e6cc20617ac753ef42c431eb7eba 100644 (file)
--- a/src/kernel/ao_ignite.c
+++ b/src/kernel/ao_ignite.c
@@ -72,10 +72,8 @@ ao_igniter_status(enum ao_igniter igniter)
                return ao_igniter_unknown;
 }
 
-#ifndef AO_IGNITER_SET_DROGUE
-#define AO_IGNITER_SET_DROGUE(v)       AO_IGNITER_DROGUE = (v)
-#define AO_IGNITER_SET_MAIN(v)         AO_IGNITER_MAIN = (v)
-#endif
+#define AO_IGNITER_SET_DROGUE(v)       ao_gpio_set(AO_IGNITER_DROGUE_PORT, AO_IGNITER_DROGUE_PIN, v)
+#define AO_IGNITER_SET_MAIN(v)         ao_gpio_set(AO_IGNITER_MAIN_PORT, AO_IGNITER_MAIN_PIN, v)
 
 #ifndef AO_IGNITER_FIRE_TIME
 #define AO_IGNITER_FIRE_TIME           AO_MS_TO_TICKS(50)
@@ -226,8 +224,8 @@ struct ao_task ao_igniter_task;
 void
 ao_ignite_set_pins(void)
 {
-       ao_enable_output(AO_IGNITER_DROGUE_PORT, AO_IGNITER_DROGUE_PIN, AO_IGNITER_DROGUE, 0);
-       ao_enable_output(AO_IGNITER_MAIN_PORT, AO_IGNITER_MAIN_PIN, AO_IGNITER_MAIN, 0);
+       ao_enable_output(AO_IGNITER_DROGUE_PORT, AO_IGNITER_DROGUE_PIN, 0);
+       ao_enable_output(AO_IGNITER_MAIN_PORT, AO_IGNITER_MAIN_PIN, 0);
 }
 #endif