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[fw/altos] / src / drivers / ao_pad.h
index 23062899bdf29fd0e1140cc3d7f9931e2874ac69..648d3005f000172babbfc594cebb6aeaa5bb86af 100644 (file)
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  *
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  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
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  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
@@ -39,6 +40,7 @@ struct ao_pad_query {
        uint8_t         channels;       /* which chanels are present */
        uint8_t         armed;          /* which channels are armed */
        uint8_t         arm_status;     /* status of arming switch */
+       uint8_t         battery;        /* battery voltage in decivolts */
        uint8_t         igniter_status[AO_PAD_MAX_CHANNELS];    /* status for each igniter */
 };