altos: Make ao_xmem funcs require __xdata void * instead of casting

[fw/altos] / src / drivers / ao_gps_skytraq.c

diff --git a/src/drivers/ao_gps_skytraq.c b/src/drivers/ao_gps_skytraq.c
index 1d457a1fbf60dabb835fd3ed0f216a10e391dc55..6290960677651febc0b309f3b8ea252dc92628a5 100644 (file)
--- a/src/drivers/ao_gps_skytraq.c
+++ b/src/drivers/ao_gps_skytraq.c
@@ -285,7 +285,7 @@ ao_nmea_gga(void)
        if (!ao_gps_error) {
                ao_mutex_get(&ao_gps_mutex);
                ao_gps_tick = ao_gps_next_tick;
-               ao_xmemcpy(&ao_gps_data, &ao_gps_next, sizeof (ao_gps_data));
+               ao_xmemcpy(&ao_gps_data, PDATA_TO_XDATA(&ao_gps_next), sizeof (ao_gps_data));
                ao_mutex_put(&ao_gps_mutex);
                ao_wakeup(&ao_gps_data);
        }
@@ -343,8 +343,7 @@ ao_nmea_gsv(void)
                ao_gps_tracking_next.channels = 0;
        else if (done) {
                ao_mutex_get(&ao_gps_mutex);
-               ao_xmemcpy(&ao_gps_tracking_data, &ao_gps_tracking_next,
-                      sizeof(ao_gps_tracking_data));
+               ao_xmemcpy(&ao_gps_tracking_data, PDATA_TO_XDATA(&ao_gps_tracking_next), sizeof(ao_gps_tracking_data));
                ao_mutex_put(&ao_gps_mutex);
                ao_wakeup(&ao_gps_tracking_data);
        }