altos/ao_cc1120: Only call ao_packet_slave_stop when HAS_SLAVE
[fw/altos] / src / drivers / ao_cc1120.c
index 6b8005852c9bea9ca49ba02b994b0a5717066cf9..2f091485a24721e09f80cd972f8dd32c3d8fcc9b 100644 (file)
@@ -3,7 +3,8 @@
  *
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@@ -182,9 +183,8 @@ ao_radio_fifo_write_start(void)
        return status;
 }
 
-static inline uint8_t ao_radio_fifo_write_stop(uint8_t status) {
+static inline void ao_radio_fifo_write_stop(void) {
        ao_radio_deselect();
-       return status;
 }
 
 static uint8_t
@@ -192,7 +192,8 @@ ao_radio_fifo_write(uint8_t *data, uint8_t len)
 {
        uint8_t status = ao_radio_fifo_write_start();
        ao_radio_spi_send(data, len);
-       return ao_radio_fifo_write_stop(status);
+       ao_radio_fifo_write_stop();
+       return status;
 }
 
 static uint8_t
@@ -200,7 +201,8 @@ ao_radio_fifo_write_fixed(uint8_t data, uint8_t len)
 {
        uint8_t status = ao_radio_fifo_write_start();
        ao_radio_spi_send_fixed(data, len);
-       return ao_radio_fifo_write_stop(status);
+       ao_radio_fifo_write_stop();
+       return status;
 }
 
 static uint8_t
@@ -773,11 +775,10 @@ void
 ao_radio_continuity(uint8_t c)
 {
        uint8_t i;
-       uint8_t status;
 
        ao_rdf_start(AO_RADIO_CONT_TOTAL_LEN);
 
-       status = ao_radio_fifo_write_start();
+       (void) ao_radio_fifo_write_start();
        for (i = 0; i < 3; i++) {
                ao_radio_spi_send_fixed(0x00, AO_RADIO_CONT_PAUSE_LEN);
                if (i < c)
@@ -786,8 +787,7 @@ ao_radio_continuity(uint8_t c)
                        ao_radio_spi_send_fixed(0x00, AO_RADIO_CONT_TONE_LEN);
        }
        ao_radio_spi_send_fixed(0x00, AO_RADIO_CONT_PAUSE_LEN);
-       status = ao_radio_fifo_write_stop(status);
-       (void) status;
+       ao_radio_fifo_write_stop();
        ao_rdf_run();
 }
 
@@ -998,6 +998,8 @@ ao_radio_rx_isr(void)
 {
        uint8_t d;
 
+       if (ao_radio_abort)
+               return;
        if (rx_task_id) {
                if (ao_radio_try_select(rx_task_id)) {
                        ++rx_fast_start;
@@ -1445,7 +1447,9 @@ ao_radio_test_recv(void)
 static void
 ao_radio_aprs(void)
 {
+#if PACKET_HAS_SLAVE
        ao_packet_slave_stop();
+#endif
        ao_aprs_send();
 }
 #endif