src: Add explicit 'pin' argument to ao_enable_output

[fw/altos] / src / core / ao_pyro.c

diff --git a/src/core/ao_pyro.c b/src/core/ao_pyro.c
index c060a8661d4fabb11905a6f4f68cbe3977e59b1a..943413e699a9224f1d05f850c249dae74508fe59 100644 (file)
--- a/src/core/ao_pyro.c
+++ b/src/core/ao_pyro.c
@@ -102,16 +102,18 @@ ao_pyro_ready(struct ao_pyro *pyro)
                        /* handled separately */
                        continue;
                        
+               case ao_pyro_none:
+                       break;
                }
                return FALSE;
        }
        return TRUE;
 }
 
-#define ao_pyro_fire_port(port, pin) do {              \
-               ao_gpio_set(port, pin, 1);      \
+#define ao_pyro_fire_port(port, bit, pin) do { \
+               ao_gpio_set(port, bit, pin, 1); \
                ao_delay(AO_MS_TO_TICKS(50));   \
-               ao_gpio_set(port, pin, 0);      \
+               ao_gpio_set(port, bit, pin, 0); \
        } while (0)
        
 
@@ -120,28 +122,28 @@ ao_pyro_fire(uint8_t p)
 {
        switch (p) {
 #if AO_PYRO_NUM > 0
-       case 0: ao_pyro_fire_port(AO_PYRO_PORT_0, AO_PYRO_PIN_0); break;
+       case 0: ao_pyro_fire_port(AO_PYRO_PORT_0, AO_PYRO_PIN_0, AO_PYRO_0); break;
 #endif
 #if AO_PYRO_NUM > 1
-       case 1: ao_pyro_fire_port(AO_PYRO_PORT_1, AO_PYRO_PIN_1); break;
+       case 1: ao_pyro_fire_port(AO_PYRO_PORT_1, AO_PYRO_PIN_1, AO_PYRO_1); break;
 #endif
 #if AO_PYRO_NUM > 2
-       case 2: ao_pyro_fire_port(AO_PYRO_PORT_2, AO_PYRO_PIN_2); break;
+       case 2: ao_pyro_fire_port(AO_PYRO_PORT_2, AO_PYRO_PIN_2, AO_PYRO_2); break;
 #endif
 #if AO_PYRO_NUM > 3
-       case 3: ao_pyro_fire_port(AO_PYRO_PORT_3, AO_PYRO_PIN_3); break;
+       case 3: ao_pyro_fire_port(AO_PYRO_PORT_3, AO_PYRO_PIN_3, AO_PYRO_3); break;
 #endif
 #if AO_PYRO_NUM > 4
-       case 4: ao_pyro_fire_port(AO_PYRO_PORT_4, AO_PYRO_PIN_4); break;
+       case 4: ao_pyro_fire_port(AO_PYRO_PORT_4, AO_PYRO_PIN_4, AO_PYRO_4); break;
 #endif
 #if AO_PYRO_NUM > 5
-       case 5: ao_pyro_fire_port(AO_PYRO_PORT_5, AO_PYRO_PIN_5); break;
+       case 5: ao_pyro_fire_port(AO_PYRO_PORT_5, AO_PYRO_PIN_5, AO_PYRO_5); break;
 #endif
 #if AO_PYRO_NUM > 6
-       case 6: ao_pyro_fire_port(AO_PYRO_PORT_6, AO_PYRO_PIN_6); break;
+       case 6: ao_pyro_fire_port(AO_PYRO_PORT_6, AO_PYRO_PIN_6, AO_PYRO_6); break;
 #endif
 #if AO_PYRO_NUM > 7
-       case 7: ao_pyro_fire_port(AO_PYRO_PORT_7, AO_PYRO_PIN_7); break;
+       case 7: ao_pyro_fire_port(AO_PYRO_PORT_7, AO_PYRO_PIN_7, AO_PYRO_7); break;
 #endif
        default: break;
        }
@@ -291,7 +293,6 @@ void
 ao_pyro_set(void)
 {
        uint8_t p;
-       struct ao_pyro *pyro;
        struct ao_pyro pyro_tmp;
        char    name[AO_PYRO_NAME_LEN];
        uint8_t c;
@@ -351,28 +352,28 @@ void
 ao_pyro_init(void)
 {
 #if AO_PYRO_NUM > 0
-       ao_enable_output(AO_PYRO_PORT_0, AO_PYRO_PIN_0, 0);
+       ao_enable_output(AO_PYRO_PORT_0, AO_PYRO_PIN_0, AO_PYRO_0, 0);
 #endif
 #if AO_PYRO_NUM > 1
-       ao_enable_output(AO_PYRO_PORT_1, AO_PYRO_PIN_1, 0);
+       ao_enable_output(AO_PYRO_PORT_1, AO_PYRO_PIN_1, AO_PYRO_1, 0);
 #endif
 #if AO_PYRO_NUM > 2
-       ao_enable_output(AO_PYRO_PORT_2, AO_PYRO_PIN_2, 0);
+       ao_enable_output(AO_PYRO_PORT_2, AO_PYRO_PIN_2, AO_PYRO_2, 0);
 #endif
 #if AO_PYRO_NUM > 3
-       ao_enable_output(AO_PYRO_PORT_3, AO_PYRO_PIN_3, 0);
+       ao_enable_output(AO_PYRO_PORT_3, AO_PYRO_PIN_3, AO_PYRO_3, 0);
 #endif
 #if AO_PYRO_NUM > 4
-       ao_enable_output(AO_PYRO_PORT_4, AO_PYRO_PIN_4, 0);
+       ao_enable_output(AO_PYRO_PORT_4, AO_PYRO_PIN_4, AO_PYRO_4, 0);
 #endif
 #if AO_PYRO_NUM > 5
-       ao_enable_output(AO_PYRO_PORT_5, AO_PYRO_PIN_5, 0);
+       ao_enable_output(AO_PYRO_PORT_5, AO_PYRO_PIN_5, AO_PYRO_5, 0);
 #endif
 #if AO_PYRO_NUM > 6
-       ao_enable_output(AO_PYRO_PORT_6, AO_PYRO_PIN_6, 0);
+       ao_enable_output(AO_PYRO_PORT_6, AO_PYRO_PIN_6, AO_PYRO_6, 0);
 #endif
 #if AO_PYRO_NUM > 7
-       ao_enable_output(AO_PYRO_PORT_7, AO_PYRO_PIN_7, 0);
+       ao_enable_output(AO_PYRO_PORT_7, AO_PYRO_PIN_7, AO_PYRO_7, 0);
 #endif
        ao_add_task(&ao_pyro_task, ao_pyro, "pyro");
 }