altos: Add full MM telemetry

[fw/altos] / src / core / ao_log_mega.c

diff --git a/src/core/ao_log_mega.c b/src/core/ao_log_mega.c
index 68e2af49da839e2d4944726e48d675a4634376d8..e7c2b0d9388dc49213b315191ee94af494a15b78 100644 (file)
--- a/src/core/ao_log_mega.c
+++ b/src/core/ao_log_mega.c
@@ -112,8 +112,8 @@ ao_log(void)
                        log.tick = ao_data_ring[ao_log_data_pos].tick;
                        if ((int16_t) (log.tick - next_sensor) >= 0) {
                                log.type = AO_LOG_SENSOR;
-                               log.u.sensor.pres = ao_data_ring[ao_log_data_pos].ms5607.pres;
-                               log.u.sensor.temp = ao_data_ring[ao_log_data_pos].ms5607.temp;
+                               log.u.sensor.pres = ao_data_ring[ao_log_data_pos].ms5607_raw.pres;
+                               log.u.sensor.temp = ao_data_ring[ao_log_data_pos].ms5607_raw.temp;
                                log.u.sensor.accel_x = ao_data_ring[ao_log_data_pos].mpu6000.accel_x;
                                log.u.sensor.accel_y = ao_data_ring[ao_log_data_pos].mpu6000.accel_y;
                                log.u.sensor.accel_z = ao_data_ring[ao_log_data_pos].mpu6000.accel_z;