altos: Rename 'core' to 'kernel'
[fw/altos] / src / core / ao_ignite.c
diff --git a/src/core/ao_ignite.c b/src/core/ao_ignite.c
deleted file mode 100644 (file)
index 823d003..0000000
+++ /dev/null
@@ -1,241 +0,0 @@
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- */
-
-#include "ao.h"
-#include <ao_data.h>
-#if AO_PYRO_NUM
-#include <ao_pyro.h>
-#endif
-
-#if HAS_IGNITE
-__xdata struct ao_ignition ao_ignition[2];
-
-void
-ao_ignite(enum ao_igniter igniter)
-{
-       ao_arch_block_interrupts();
-       ao_ignition[igniter].request = 1;
-       ao_wakeup(&ao_ignition);
-       ao_arch_release_interrupts();
-}
-
-#ifndef AO_SENSE_DROGUE
-#define AO_SENSE_DROGUE(p)     ((p)->adc.sense_d)
-#define AO_SENSE_MAIN(p)       ((p)->adc.sense_m)
-#endif
-
-enum ao_igniter_status
-ao_igniter_status(enum ao_igniter igniter)
-{
-       __xdata struct ao_data packet;
-       __pdata int16_t value;
-       __pdata uint8_t request, firing, fired;
-
-       ao_arch_critical(
-               ao_data_get(&packet);
-               request = ao_ignition[igniter].request;
-               fired = ao_ignition[igniter].fired;
-               firing = ao_ignition[igniter].firing;
-               );
-       if (firing || (request && !fired))
-               return ao_igniter_active;
-
-       value = (AO_IGNITER_CLOSED>>1);
-       switch (igniter) {
-       case ao_igniter_drogue:
-               value = AO_SENSE_DROGUE(&packet);
-               break;
-       case ao_igniter_main:
-               value = AO_SENSE_MAIN(&packet);
-               break;
-       }
-       if (value < AO_IGNITER_OPEN)
-               return ao_igniter_open;
-       else if (value > AO_IGNITER_CLOSED)
-               return ao_igniter_ready;
-       else
-               return ao_igniter_unknown;
-}
-
-#ifndef AO_IGNITER_SET_DROGUE
-#define AO_IGNITER_SET_DROGUE(v)       AO_IGNITER_DROGUE = (v)
-#define AO_IGNITER_SET_MAIN(v)         AO_IGNITER_MAIN = (v)
-#endif
-
-#ifndef AO_IGNITER_FIRE_TIME
-#define AO_IGNITER_FIRE_TIME           AO_MS_TO_TICKS(50)
-#endif
-
-#ifndef AO_IGNITER_CHARGE_TIME
-#define AO_IGNITER_CHARGE_TIME         AO_MS_TO_TICKS(2000)
-#endif
-
-void
-ao_igniter_fire(enum ao_igniter igniter)
-{
-       ao_ignition[igniter].firing = 1;
-       switch(ao_config.ignite_mode) {
-       case AO_IGNITE_MODE_DUAL:
-               switch (igniter) {
-               case ao_igniter_drogue:
-                       AO_IGNITER_SET_DROGUE(1);
-                       ao_delay(AO_IGNITER_FIRE_TIME);
-                       AO_IGNITER_SET_DROGUE(0);
-                       break;
-               case ao_igniter_main:
-                       AO_IGNITER_SET_MAIN(1);
-                       ao_delay(AO_IGNITER_FIRE_TIME);
-                       AO_IGNITER_SET_MAIN(0);
-                       break;
-               }
-               break;
-       case AO_IGNITE_MODE_APOGEE:
-               switch (igniter) {
-               case ao_igniter_drogue:
-                       AO_IGNITER_SET_DROGUE(1);
-                       ao_delay(AO_IGNITER_FIRE_TIME);
-                       AO_IGNITER_SET_DROGUE(0);
-                       ao_delay(AO_IGNITER_CHARGE_TIME);
-                       AO_IGNITER_SET_MAIN(1);
-                       ao_delay(AO_IGNITER_FIRE_TIME);
-                       AO_IGNITER_SET_MAIN(0);
-                       break;
-               default:
-                       break;
-               }
-               break;
-       case AO_IGNITE_MODE_MAIN:
-               switch (igniter) {
-               case ao_igniter_main:
-                       AO_IGNITER_SET_DROGUE(1);
-                       ao_delay(AO_IGNITER_FIRE_TIME);
-                       AO_IGNITER_SET_DROGUE(0);
-                       ao_delay(AO_IGNITER_CHARGE_TIME);
-                       AO_IGNITER_SET_MAIN(1);
-                       ao_delay(AO_IGNITER_FIRE_TIME);
-                       AO_IGNITER_SET_MAIN(0);
-                       break;
-               default:
-                       break;
-               }
-               break;
-       }
-       ao_ignition[igniter].firing = 0;
-}
-
-void
-ao_igniter(void)
-{
-       __xdata enum ao_igniter igniter;
-
-       ao_config_get();
-       for (;;) {
-               ao_sleep(&ao_ignition);
-               for (igniter = ao_igniter_drogue; igniter <= ao_igniter_main; igniter++) {
-                       if (ao_ignition[igniter].request && !ao_ignition[igniter].fired) {
-                               if (igniter == ao_igniter_drogue && ao_config.apogee_delay)
-                                       ao_delay(AO_SEC_TO_TICKS(ao_config.apogee_delay));
-
-                               ao_igniter_fire(igniter);
-                               ao_delay(AO_IGNITER_CHARGE_TIME);
-                               ao_ignition[igniter].fired = 1;
-                       }
-               }
-       }
-}
-
-#endif
-
-void
-ao_ignite_manual(void)
-{
-       ao_cmd_white();
-       if (!ao_match_word("DoIt"))
-               return;
-       ao_cmd_white();
-#if HAS_IGNITE
-       if (ao_cmd_lex_c == 'm' && ao_match_word("main")) {
-               ao_igniter_fire(ao_igniter_main);
-               return;
-       }
-       if (ao_cmd_lex_c == 'd' && ao_match_word("drogue")) {
-               ao_igniter_fire(ao_igniter_drogue);
-               return;
-       }
-#endif
-#if AO_PYRO_NUM
-       if ('0' <= ao_cmd_lex_c && ao_cmd_lex_c <= '9') {
-               ao_pyro_manual(ao_cmd_lex_c - '0');
-               return;
-       }
-#endif
-       ao_cmd_status = ao_cmd_syntax_error;
-}
-
-__code char * __code ao_igniter_status_names[] = {
-       "unknown", "ready", "active", "open"
-};
-
-#if HAS_IGNITE
-void
-ao_ignite_print_status(enum ao_igniter igniter, __code char *name) __reentrant
-{
-       enum ao_igniter_status status = ao_igniter_status(igniter);
-       printf("Igniter: %6s Status: %s\n",
-              name,
-              ao_igniter_status_names[status]);
-}
-#endif
-
-void
-ao_ignite_test(void)
-{
-#if HAS_IGNITE
-       ao_ignite_print_status(ao_igniter_drogue, "drogue");
-       ao_ignite_print_status(ao_igniter_main, "main");
-#endif
-#if AO_PYRO_NUM
-       ao_pyro_print_status();
-#endif
-}
-
-__code struct ao_cmds ao_ignite_cmds[] = {
-       { ao_ignite_manual,     "i <key> {main|drogue}\0Fire igniter. <key> is doit with D&I" },
-       { ao_ignite_test,       "t\0Test igniter" },
-       { 0,    NULL },
-};
-
-#if HAS_IGNITE
-__xdata struct ao_task ao_igniter_task;
-
-void
-ao_ignite_set_pins(void)
-{
-       ao_enable_output(AO_IGNITER_DROGUE_PORT, AO_IGNITER_DROGUE_PIN, AO_IGNITER_DROGUE, 0);
-       ao_enable_output(AO_IGNITER_MAIN_PORT, AO_IGNITER_MAIN_PIN, AO_IGNITER_MAIN, 0);
-}
-#endif
-
-void
-ao_igniter_init(void)
-{
-#if HAS_IGNITE
-       ao_ignite_set_pins();
-       ao_add_task(&ao_igniter_task, ao_igniter, "igniter");
-#endif
-       ao_cmd_register(&ao_ignite_cmds[0]);
-}