git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/test/ao_lisp_os.h

   1 /*
   2  * Copyright © 2016 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #ifndef _AO_LISP_OS_H_
  19 #define _AO_LISP_OS_H_
  20
  21 #include <stdio.h>
  22 #include <stdlib.h>
  23 #include <time.h>
  24
  25 extern int ao_lisp_getc(void);
  26
  27 static inline void
  28 ao_lisp_abort(void)
  29 {
  30         abort();
  31 }
  32
  33 static inline void
  34 ao_lisp_os_led(int led)
  35 {
  36         printf("leds set to 0x%x\n", led);
  37 }
  38
  39 static inline void
  40 ao_lisp_os_delay(int delay)
  41 {
  42         struct timespec ts = {
  43                 .tv_sec = delay / 1000,
  44                 .tv_nsec = (delay % 1000) * 1000000,
  45         };
  46         nanosleep(&ts, NULL);
  47 }
  48 #endif