git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/test/ao_aprs_test.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2012 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #include <stdio.h>
  19 #include <stdlib.h>
  20 #include <string.h>
  21 #include <stdint.h>
  22 #include <stdarg.h>
  23
  24 #include <ao_telemetry.h>
  25
  26 #define AO_APRS_TEST
  27
  28 #include <ao_aprs.c>
  29
  30 /*
  31  * @section copyright_sec Copyright
  32  *
  33  * Copyright (c) 2001-2009 Michael Gray, KD7LMO
  34
  35
  36  *
  37  *
  38  * @section gpl_sec GNU General Public License
  39  *
  40  *  This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  41  *  it under the terms of the GNU General Public License as published by
  42  *  the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  43  *  (at your option) any later version.
  44  *
  45  *  This program is distributed in the hope that it will be useful,
  46  *  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  47  *  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  48  *  GNU General Public License for more details.
  49  *
  50  *  You should have received a copy of the GNU General Public License
  51  *  along with this program; if not, write to the Free Software
  52  *  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  53  *
  54
  55  */
  56
  57 static void
  58 audio_gap(int secs)
  59 {
  60         int     samples = secs * 9600;
  61
  62         while (samples--)
  63                 putchar(0x7f);
  64 }
  65
  66 // This is where we go after reset.
  67 int main(int argc, char **argv)
  68 {
  69     uint8_t utcSeconds, lockLostCounter, i;
  70     gpsInit();
  71     tncInit();
  72
  73     audio_gap(1);
  74     // Transmit software version packet on start up.
  75     tncTxPacket(TNC_MODE_1200_AFSK);
  76
  77     // Counters to send packets if the GPS time stamp is not available.
  78     lockLostCounter = 5;
  79     utcSeconds = 55;
  80
  81     // This is the main loop that process GPS data and waits for the once per second timer tick.
  82     for (i = 0; i < 3; i++)
  83     {
  84             audio_gap(10);
  85         // Read the GPS engine serial port FIFO and process the GPS data.
  86 //        gpsUpdate();
  87
  88         if (gpsIsReady())
  89         {
  90             // Start the flight timer when we get a valid 3D fix.
  91             if (gpsGetFixType() == GPS_3D_FIX)
  92                 timeSetRunFlag();
  93
  94             // Generate our packets based on the GPS time.
  95             if (tncIsTimeSlot(gpsPosition.seconds))
  96                  tncTxPacket(TNC_MODE_1200_AFSK);
  97
  98             // Sync the internal clock to GPS UTC time.
  99             utcSeconds = gpsPosition.seconds;
 100
 101             // This counter is reset every time we receive the GPS message.
 102             lockLostCounter = 0;
 103
 104             // Log the data to flash.
 105 //            sysLogGPSData();
 106         } // END if gpsIsReady
 107
 108         // Processing that occurs once a second.
 109         if (timeIsUpdate())
 110         {
 111             // We maintain the UTC time in seconds if we shut off the GPS engine or it fails.
 112             if (++utcSeconds == 60)
 113                 utcSeconds = 0;
 114
 115             // If we loose information for more than 5 seconds,
 116             // we will determine when to send a packet based on internal time.
 117             if (lockLostCounter == 5)
 118             {
 119                 if (tncIsTimeSlot(utcSeconds))
 120                     tncTxPacket(TNC_MODE_1200_AFSK);
 121             } else
 122                 ++lockLostCounter;
 123
 124             // Update the ADC filters.
 125 //            adcUpdate();
 126
 127             if (timeHours == 5 && timeMinutes == 0 && timeSeconds == 0)
 128                 gpsPowerOff();
 129
 130         } // END if timeIsUpdate
 131
 132     } // END for
 133     return 0;
 134 }
 135
 136
 137
 138