git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/telemini-v2.0/ao_pins.h

   1 /*
   2  * Copyright © 2010 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #ifndef _AO_PINS_H_
  19 #define _AO_PINS_H_
  20
  21 #define HAS_RADIO       1
  22
  23 #define HAS_FLIGHT              1
  24 #define HAS_USB                 1
  25 #define AO_VALUE_32             0
  26
  27 #define HAS_USB_PULLUP  1
  28 #define AO_USB_PULLUP_PORT      P1
  29 #define AO_USB_PULLUP_PIN       0
  30 #define AO_USB_PULLUP           P1_0
  31
  32 #define AO_SMALL_ALTITUDE_TABLE 1
  33
  34 #define USB_FORCE_FLIGHT_IDLE   1
  35 #define HAS_BEEP                1
  36 #define HAS_BEEP_CONFIG         1
  37 #define HAS_BATTERY_REPORT      1
  38 #define HAS_GPS                 0
  39 #define HAS_SERIAL_1            0
  40 #define HAS_EEPROM              1
  41 #define HAS_LOG                 1
  42 #define USE_INTERNAL_FLASH      0
  43 #define HAS_DBG                 0
  44 #define PACKET_HAS_SLAVE        1
  45 #define HAS_RADIO_RATE          1
  46 #define HAS_TELEMETRY           1
  47 #define HAS_TASK_INFO           0
  48
  49 #define AO_LED_RED              2
  50 #define LEDS_AVAILABLE          AO_LED_RED
  51 #define HAS_EXTERNAL_TEMP       0
  52 #define HAS_ACCEL               0
  53 #define HAS_IGNITE              1
  54 #define HAS_IGNITE_REPORT 1
  55 #define HAS_MONITOR             0
  56
  57 /*
  58  * SPI
  59  */
  60
  61 #define HAS_SPI_0               1
  62 #define SPI_0_ALT_1             1
  63 #define HAS_SPI_1               1
  64 #define SPI_1_ALT_2             1
  65 #define SPI_CS_PORT             P1
  66 #define SPI_CS_SEL              P1SEL
  67 #define SPI_CS_DIR              P1DIR
  68
  69 /*
  70  * Flash
  71  */
  72 #define AO_M25_SPI_BUS          1
  73 #define AO_M25_SPI_CS_PORT      SPI_CS_PORT
  74 #define AO_M25_SPI_CS_MASK      0x04    /* cs_flash is P1_2 */
  75 #define M25_MAX_CHIPS           1
  76
  77 /*
  78  * MS5607
  79  */
  80
  81 #define HAS_MS5607              1
  82 #define HAS_MS5611              0
  83 #define AO_MS5607_PRIVATE_PINS  0
  84 #define AO_MS5607_CS_PORT       P1
  85 #define AO_MS5607_CS_PIN        3
  86 #define AO_MS5607_CS            P1_3
  87 #define AO_MS5607_CS_MASK       (1 << AO_MS5607_CS_PIN)
  88 #define AO_MS5607_MISO_PORT     P0
  89 #define AO_MS5607_MISO_PIN      2
  90 #define AO_MS5607_MISO          P0_2
  91 #define AO_MS5607_MISO_MASK     (1 << AO_MS5607_MISO_PIN)
  92 #define AO_MS5607_SPI_INDEX     0
  93 #define HAS_EXTI_0              1
  94
  95 /*
  96  * Igniters
  97  */
  98 #define AO_IGNITER_PORT         P2
  99 #define AO_IGNITER_DROGUE_PORT  AO_IGNITER_PORT
 100 #define AO_IGNITER_DROGUE       P2_3
 101 #define AO_IGNITER_MAIN         P2_4
 102 #define AO_IGNITER_DIR          P2DIR
 103 #define AO_IGNITER_DROGUE_BIT   (1 << 3)
 104 #define AO_IGNITER_MAIN_BIT     (1 << 4)
 105 #define AO_IGNITER_DROGUE_PIN   3
 106 #define AO_IGNITER_MAIN_PIN     4
 107
 108 #define AO_IGNITER_DROGUE_PORT  AO_IGNITER_PORT
 109 #define AO_IGNITER_MAIN_PORT    AO_IGNITER_PORT
 110
 111 /* test these values with real igniters */
 112 #define AO_IGNITER_OPEN         1000
 113 #define AO_IGNITER_CLOSED       7000
 114 #define AO_IGNITER_FIRE_TIME    AO_MS_TO_TICKS(50)
 115 #define AO_IGNITER_CHARGE_TIME  AO_MS_TO_TICKS(2000)
 116
 117 #define AO_SEND_MINI
 118 #define AO_LOG_FORMAT           AO_LOG_FORMAT_TELEMINI
 119
 120 /*
 121  * ADC
 122  */
 123
 124 #define HAS_ADC                 1
 125 #define AO_ADC_FIRST_PIN        0
 126
 127 struct ao_adc {
 128         int16_t         sense_a;        /* apogee continuity sense */
 129         int16_t         sense_m;        /* main continuity sense */
 130         int16_t         v_batt;         /* battery voltage */
 131 };
 132
 133 #define ao_data_count   ao_adc_count
 134
 135 #define AO_SENSE_DROGUE(p)      ((p)->adc.sense_a)
 136 #define AO_SENSE_MAIN(p)        ((p)->adc.sense_m)
 137
 138 #define AO_NUM_TASKS    10
 139
 140 #define AO_ADC_DUMP(p) \
 141         printf("tick: %5u apogee: %5d main: %5d batt: %5d\n", \
 142                (p)->tick, (p)->adc.sense_a, (p)->adc.sense_m, (p)->adc.v_batt)
 143
 144 #define AO_ADC_PINS     ((1 << 0) | (1 << 1) | (1 << 4))
 145
 146 #define FETCH_ADC() do {                                                \
 147                 a = (uint8_t __xdata *) (&ao_data_ring[ao_data_head].adc); \
 148                 switch (sequence) {                                     \
 149                 case 4:                                                 \
 150                         a += 4;                                         \
 151                         sequence = 0;                                   \
 152                         break;                                          \
 153                 case 1:                                                 \
 154                         a += 2;                                         \
 155                         sequence = 4;                                   \
 156                         break;                                          \
 157                 case 0:                                                 \
 158                         sequence = 1;                                   \
 159                         break;                                          \
 160                 }                                                       \
 161                 a[0] = ADCL;                                            \
 162                 a[1] = ADCH;                                            \
 163                 if (sequence) {                                         \
 164                         ADCCON3 = ADCCON3_EREF_VDD | ADCCON3_EDIV_512 | sequence; \
 165                         return;                                         \
 166                 }                                                       \
 167                 AO_DATA_PRESENT(AO_DATA_ADC);                           \
 168                 if (ao_data_present != AO_DATA_ALL)                     \
 169                         return;                                         \
 170                 ao_data_ring[ao_data_head].ms5607_raw.pres = ao_ms5607_current.pres; \
 171                 ao_data_ring[ao_data_head].ms5607_raw.temp = ao_ms5607_current.temp; \
 172         } while (0)
 173
 174 /*
 175  * Voltage divider on ADC battery sampler
 176  */
 177 #define AO_BATTERY_DIV_PLUS     100     /* 100k */
 178 #define AO_BATTERY_DIV_MINUS    27      /* 27k */
 179
 180 /*
 181  * Voltage divider on ADC igniter samplers
 182  */
 183 #define AO_IGNITE_DIV_PLUS      100     /* 100k */
 184 #define AO_IGNITE_DIV_MINUS     27      /* 27k */
 185
 186 /*
 187  * ADC reference in decivolts
 188  */
 189 #define AO_ADC_REFERENCE_DV     33
 190
 191 #endif /* _AO_PINS_H_ */