git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/telelco-v3.0/ao_lco_v3.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2012 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 #include <ao.h>
  20 #include <ao_lco.h>
  21 #include <ao_event.h>
  22 #include <ao_quadrature.h>
  23 #include <ao_radio_cmac.h>
  24 #include <ao_st7565.h>
  25 #include <ao_adc_single.h>
  26 #include <ao_pwm.h>
  27
  28 #define WIDTH   AO_ST7565_WIDTH
  29 #define HEIGHT  AO_ST7565_HEIGHT
  30 #define STRIDE  AO_BITMAP_STRIDE(WIDTH)
  31
  32 static uint32_t image[STRIDE * HEIGHT];
  33
  34 static struct ao_bitmap fb = {
  35         .base = image,
  36         .stride = STRIDE,
  37         .width = WIDTH,
  38         .height = HEIGHT,
  39         .damage = AO_BOX_INIT,
  40 };
  41
  42 static const struct ao_transform logo_transform = {
  43         .x_scale = 48, .x_off = 2,
  44         .y_scale = 48, .y_off = 0,
  45 };
  46
  47 static const struct ao_transform show_transform = {
  48         .x_scale = 36, .x_off = 100,
  49         .y_scale = 36, .y_off = 0,
  50 };
  51
  52 #define BIG_FONT BitstreamVeraSans_Roman_58_font
  53 #define VOLT_FONT BitstreamVeraSans_Roman_58_font
  54 #define SMALL_FONT BitstreamVeraSans_Roman_12_font
  55 #define TINY_FONT BitstreamVeraSans_Roman_10_font
  56 #define LOGO_FONT BenguiatGothicStd_Bold_26_font
  57
  58 #define LABEL_Y         (int16_t) (SMALL_FONT.ascent)
  59 #define VALUE_Y         (int16_t) (LABEL_Y + BIG_FONT.ascent + 5)
  60 #define BOX_X           2
  61 #define PAD_X           90
  62 #define BOX_LABEL_X     30
  63 #define VOLT_LABEL_X    25
  64 #define RSSI_LABEL_X    15
  65 #define PAD_LABEL_X     95
  66 #define SEP_X           (PAD_X - 8)
  67 #define SCAN_X          (WIDTH - 100) / 2
  68 #define SCAN_Y          50
  69 #define SCAN_HEIGHT     3
  70 #define FOUND_Y         63
  71 #define FOUND_X         6
  72 #define FOUND_WIDTH     (WIDTH - 6)
  73 #define CONTRAST_LABEL_X        37
  74 #define CONTRAST_WIDTH  100
  75 #define CONTRAST_X      (WIDTH - CONTRAST_WIDTH) / 2
  76 #define CONTRAST_Y      20
  77 #define CONTRAST_HEIGHT 20
  78 #define CONTRAST_VALUE_X        64
  79 #define CONTRAST_VALUE_Y        (CONTRAST_Y + CONTRAST_HEIGHT + SMALL_FONT.ascent + 3)
  80 #define BACKLIGHT_LABEL_X       37
  81 #define BACKLIGHT_WIDTH 100
  82 #define BACKLIGHT_X     (WIDTH - BACKLIGHT_WIDTH) / 2
  83 #define BACKLIGHT_Y     20
  84 #define BACKLIGHT_HEIGHT        20
  85 #define BACKLIGHT_VALUE_X       64
  86 #define BACKLIGHT_VALUE_Y       (BACKLIGHT_Y + BACKLIGHT_HEIGHT + SMALL_FONT.ascent + 3)
  87 #define INFO_START_Y    ((int16_t) (SMALL_FONT.ascent + 2))
  88 #define INFO_STEP_Y     ((int16_t) (SMALL_FONT.ascent + 3))
  89
  90 #define AO_LCO_DRAG_RACE_START_TIME     AO_SEC_TO_TICKS(5)
  91 #define AO_LCO_DRAG_RACE_STOP_TIME      AO_SEC_TO_TICKS(2)
  92
  93 /* UI values */
  94 static uint8_t  ao_lco_select_mode;
  95 static uint8_t  ao_lco_event_debug;
  96
  97 #define PRINTE(...) do { if (!ao_lco_debug && !ao_lco_event_debug) break; printf ("\r%5lu %s: ", (unsigned long) ao_tick_count, __func__); printf(__VA_ARGS__); flush(); } while(0)
  98 #define AO_LCO_SELECT_PAD       0
  99 #define AO_LCO_SELECT_BOX       1
 100
 101 static uint8_t  ao_lco_display_mutex;
 102
 103 static void
 104 _ao_lco_show_pad(uint8_t pad)
 105 {
 106         char    str[5];
 107
 108         snprintf(str, sizeof(str), "%d", pad);
 109         ao_text(&fb, &BIG_FONT, PAD_X, VALUE_Y, str, AO_BLACK, AO_COPY);
 110         ao_text(&fb, &SMALL_FONT, PAD_LABEL_X, LABEL_Y, "Pad", AO_BLACK, AO_COPY);
 111 }
 112
 113 static void
 114 _ao_lco_show_box(int16_t box)
 115 {
 116         char    str[7];
 117
 118         snprintf(str, sizeof(str), "%2d", box);
 119         ao_text(&fb, &BIG_FONT, BOX_X, VALUE_Y, str, AO_BLACK, AO_COPY);
 120         ao_text(&fb, &SMALL_FONT, BOX_LABEL_X, LABEL_Y, "Box", AO_BLACK, AO_COPY);
 121 }
 122
 123 static void
 124 _ao_lco_show_voltage(uint16_t decivolts, const char *label)
 125 {
 126         char    str[7];
 127
 128         PRINTD("voltage %d\n", decivolts);
 129         snprintf(str, sizeof(str), "%2d.%d", decivolts / 10, decivolts % 10);
 130         ao_text(&fb, &VOLT_FONT, BOX_X, VALUE_Y, str, AO_BLACK, AO_COPY);
 131         ao_text(&fb, &SMALL_FONT, VOLT_LABEL_X, LABEL_Y, label, AO_BLACK, AO_COPY);
 132 }
 133
 134 static void
 135 _ao_lco_batt_voltage(void)
 136 {
 137         struct ao_adc   packet;
 138         int16_t         decivolt;
 139
 140         ao_adc_single_get(&packet);
 141         decivolt = ao_battery_decivolt(packet.v_batt);
 142         _ao_lco_show_voltage((uint16_t) decivolt, "LCO battery");
 143         ao_st7565_update(&fb);
 144 }
 145
 146 static void
 147 _ao_lco_show_contrast(void)
 148 {
 149         char buf[8];
 150         uint8_t brightness = ao_st7565_get_brightness();
 151         int16_t contrast = (int16_t) (brightness * CONTRAST_WIDTH / AO_LCO_MAX_CONTRAST);
 152         int16_t width;
 153
 154         ao_text(&fb, &SMALL_FONT, CONTRAST_LABEL_X, LABEL_Y, "Contrast", AO_BLACK, AO_COPY);
 155         ao_rect(&fb, CONTRAST_X, CONTRAST_Y, contrast, CONTRAST_HEIGHT, AO_BLACK, AO_COPY);
 156         /* this "knows" that CONTRAST_WIDTH == 100 */
 157         snprintf(buf, sizeof(buf), "%d %%", contrast);
 158         width = ao_text_width(&SMALL_FONT, buf);
 159         ao_text(&fb, &SMALL_FONT, BACKLIGHT_VALUE_X - width / 2, BACKLIGHT_VALUE_Y, buf, AO_BLACK, AO_COPY);
 160 }
 161
 162 static void
 163 _ao_lco_show_backlight(void)
 164 {
 165         char buf[8];
 166         int32_t backlight = ao_lco_get_backlight();
 167         int16_t value = (int16_t) (backlight * BACKLIGHT_WIDTH / AO_LCO_MAX_BACKLIGHT);
 168         int16_t width;
 169
 170         ao_text(&fb, &SMALL_FONT, BACKLIGHT_LABEL_X, LABEL_Y, "Backlight", AO_BLACK, AO_COPY);
 171         ao_rect(&fb, BACKLIGHT_X, BACKLIGHT_Y, value, BACKLIGHT_HEIGHT, AO_BLACK, AO_COPY);
 172         /* this "knows" that BACKLIGHT_WIDTH == 100 */
 173         snprintf(buf, sizeof(buf), "%d %%", value);
 174         width = ao_text_width(&SMALL_FONT, buf);
 175         ao_text(&fb, &SMALL_FONT, BACKLIGHT_VALUE_X - width / 2, BACKLIGHT_VALUE_Y, buf, AO_BLACK, AO_COPY);
 176 }
 177
 178 static int16_t info_y;
 179
 180 static void
 181 _ao_lco_info(const char *format, ...)
 182 {
 183         va_list a;
 184         char    buf[20];
 185         va_start(a, format);
 186         vsnprintf(buf, sizeof(buf), format, a);
 187         va_end(a);
 188         ao_text(&fb, &SMALL_FONT, 0, info_y, buf, AO_BLACK, AO_COPY);
 189         info_y += INFO_STEP_Y;
 190 }
 191
 192 static void
 193 _ao_lco_show_info(void)
 194 {
 195         info_y = INFO_START_Y;
 196         ao_logo_poly(&fb, &show_transform, AO_BLACK, AO_COPY);
 197         _ao_lco_info("%s", ao_product);
 198         _ao_lco_info("Version: %s", ao_version);
 199         _ao_lco_info("Serial: %d", ao_serial_number);
 200         _ao_lco_info("Callsign: %s", ao_config.callsign);
 201         _ao_lco_info("Frequency: %ld.%03d",
 202                      ao_config.frequency / 1000,
 203                      (int) (ao_config.frequency % 1000));
 204 }
 205
 206 void
 207 ao_lco_show(void)
 208 {
 209         ao_mutex_get(&ao_lco_display_mutex);
 210         ao_rect(&fb, 0, 0, WIDTH, HEIGHT, AO_WHITE, AO_COPY);
 211         switch (ao_lco_box) {
 212         case AO_LCO_LCO_VOLTAGE:
 213                 _ao_lco_batt_voltage();
 214                 break;
 215         case AO_LCO_CONTRAST:
 216                 _ao_lco_show_contrast();
 217                 break;
 218         case AO_LCO_BACKLIGHT:
 219                 _ao_lco_show_backlight();
 220                 break;
 221         case AO_LCO_INFO:
 222                 _ao_lco_show_info();
 223                 break;
 224         default:
 225                 if (ao_lco_pad == AO_LCO_PAD_VOLTAGE) {
 226                         _ao_lco_show_voltage(ao_pad_query.battery, "Pad battery");
 227                 } else {
 228                         _ao_lco_show_pad(ao_lco_pad);
 229                         _ao_lco_show_box(ao_lco_box);
 230                         ao_rect(&fb, SEP_X, 0, 2, HEIGHT, AO_BLACK, AO_COPY);
 231                 }
 232                 break;
 233         }
 234         ao_st7565_update(&fb);
 235         ao_mutex_put(&ao_lco_display_mutex);
 236 }
 237
 238 static void
 239 ao_lco_set_select(void)
 240 {
 241         if (ao_lco_armed) {
 242                 ao_led_off(AO_LED_PAD);
 243                 ao_led_off(AO_LED_BOX);
 244         } else {
 245                 switch (ao_lco_select_mode) {
 246                 case AO_LCO_SELECT_PAD:
 247                         ao_led_off(AO_LED_BOX);
 248                         ao_led_on(AO_LED_PAD);
 249                         break;
 250                 case AO_LCO_SELECT_BOX:
 251                         ao_led_off(AO_LED_PAD);
 252                         ao_led_on(AO_LED_BOX);
 253                         break;
 254                 default:
 255                         break;
 256                 }
 257         }
 258 }
 259
 260
 261 void
 262 ao_lco_set_contrast(int32_t contrast)
 263 {
 264         ao_st7565_set_brightness((uint8_t) contrast);
 265 }
 266
 267 int32_t
 268 ao_lco_get_contrast(void)
 269 {
 270         return (int32_t) ao_st7565_get_brightness();
 271 }
 272
 273 static uint16_t ao_backlight;
 274
 275 void
 276 ao_lco_set_backlight(int32_t backlight)
 277 {
 278         ao_backlight = (uint16_t) backlight;
 279         ao_pwm_set(AO_LCD_BL_PWM_CHAN, ao_backlight);
 280 }
 281
 282 int32_t
 283 ao_lco_get_backlight(void)
 284 {
 285         return (int32_t) ao_backlight;
 286 }
 287
 288 static struct ao_task   ao_lco_drag_task;
 289
 290 static void
 291 ao_lco_drag_monitor(void)
 292 {
 293         AO_TICK_TYPE    delay = ~0UL;
 294         AO_TICK_TYPE    now;
 295
 296         ao_beep_for(AO_BEEP_MID, AO_MS_TO_TICKS(200));
 297         for (;;) {
 298                 PRINTD("Drag monitor count %d delay %lu\n", ao_lco_drag_beep_count, (unsigned long) delay);
 299                 if (delay == (AO_TICK_TYPE) ~0)
 300                         ao_sleep(&ao_lco_drag_beep_count);
 301                 else
 302                         ao_sleep_for(&ao_lco_drag_beep_count, delay);
 303
 304                 delay = ~0UL;
 305                 now = ao_time();
 306                 delay = ao_lco_drag_warn_check(now, delay);
 307                 delay = ao_lco_drag_beep_check(now, delay);
 308         }
 309 }
 310
 311 static void
 312 ao_lco_input(void)
 313 {
 314         static struct ao_event  event;
 315
 316         for (;;) {
 317                 ao_event_get(&event);
 318                 PRINTE("event type %d unit %d value %ld\n",
 319                        event.type, event.unit, (long) event.value);
 320                 switch (event.type) {
 321                 case AO_EVENT_QUADRATURE:
 322                         switch (event.unit) {
 323                         case AO_QUADRATURE_SELECT:
 324                                 if (!ao_lco_armed) {
 325                                         switch (ao_lco_select_mode) {
 326                                         case AO_LCO_SELECT_PAD:
 327                                                 ao_lco_step_pad((int8_t) event.value);
 328                                                 break;
 329                                         case AO_LCO_SELECT_BOX:
 330                                                 ao_lco_step_box((int8_t) event.value);
 331                                                 break;
 332                                         default:
 333                                                 break;
 334                                         }
 335                                 }
 336                                 break;
 337                         }
 338                         break;
 339                 case AO_EVENT_BUTTON:
 340                         switch (event.unit) {
 341                         case AO_BUTTON_ARM:
 342                                 ao_lco_set_armed((uint8_t) event.value);
 343                                 ao_lco_set_select();
 344                                 break;
 345                         case AO_BUTTON_FIRE:
 346                                 if (ao_lco_armed)
 347                                         ao_lco_set_firing((uint8_t) event.value);
 348                                 break;
 349                         case AO_BUTTON_DRAG_SELECT:
 350                                 if (event.value)
 351                                         ao_lco_toggle_drag();
 352                                 break;
 353                         case AO_BUTTON_DRAG_MODE:
 354                                 if (event.value)
 355                                         ao_lco_drag_enable();
 356                                 else
 357                                         ao_lco_drag_disable();
 358                                 break;
 359                         case AO_BUTTON_ENCODER_SELECT:
 360                                 if (event.value) {
 361                                         if (!ao_lco_armed) {
 362                                                 ao_lco_select_mode = 1 - ao_lco_select_mode;
 363                                                 ao_lco_set_select();
 364                                         }
 365                                 }
 366                                 break;
 367                         }
 368                         break;
 369                 }
 370         }
 371 }
 372
 373 /*
 374  * Light up everything for a second at power on to let the user
 375  * visually inspect the system for correct operation
 376  */
 377 static void
 378 ao_lco_display_test(void)
 379 {
 380         ao_led_on(AO_LEDS_AVAILABLE);
 381         ao_rect(&fb, 0, 0, WIDTH, HEIGHT, AO_BLACK, AO_COPY);
 382         ao_st7565_update(&fb);
 383         ao_delay(AO_MS_TO_TICKS(250));
 384         ao_led_off(AO_LEDS_AVAILABLE);
 385 }
 386
 387 static struct ao_task ao_lco_input_task;
 388 static struct ao_task ao_lco_monitor_task;
 389 static struct ao_task ao_lco_arm_warn_task;
 390 static struct ao_task ao_lco_igniter_status_task;
 391
 392 static int16_t  found_x;
 393
 394 void
 395 ao_lco_search_start(void)
 396 {
 397         ao_rect(&fb, 0, 0, WIDTH, HEIGHT, AO_WHITE, AO_COPY);
 398         ao_logo(&fb, &logo_transform, &LOGO_FONT, AO_BLACK, AO_COPY);
 399         found_x = FOUND_X;
 400 }
 401
 402 void
 403 ao_lco_search_box_check(int16_t box)
 404 {
 405         if (box > 0)
 406                 ao_rect(&fb, SCAN_X, SCAN_Y, box, SCAN_HEIGHT, AO_BLACK, AO_COPY);
 407         ao_st7565_update(&fb);
 408 }
 409
 410 void
 411 ao_lco_search_box_present(int16_t box)
 412 {
 413         char    str[8];
 414         if (found_x < FOUND_WIDTH)
 415         {
 416                 snprintf(str, sizeof(str), "%s%02u", found_x ? ", " : "", box);
 417                 found_x = ao_text(&fb, &TINY_FONT, found_x, FOUND_Y, str, AO_BLACK, AO_COPY);
 418         }
 419 }
 420
 421 void
 422 ao_lco_search_done(void)
 423 {
 424         ao_st7565_update(&fb);
 425 }
 426
 427 static void
 428 ao_lco_main(void)
 429 {
 430         ao_lco_display_test();
 431         ao_lco_search();
 432         ao_add_task(&ao_lco_input_task, ao_lco_input, "lco input");
 433         ao_add_task(&ao_lco_arm_warn_task, ao_lco_arm_warn, "lco arm warn");
 434         ao_add_task(&ao_lco_igniter_status_task, ao_lco_igniter_status, "lco igniter status");
 435         ao_add_task(&ao_lco_drag_task, ao_lco_drag_monitor, "drag race");
 436         ao_lco_monitor();
 437 }
 438
 439 #if DEBUG
 440 static void
 441 ao_lco_set_debug(void)
 442 {
 443         uint32_t r = ao_cmd_decimal();
 444         if (ao_cmd_status == ao_cmd_success){
 445                 ao_lco_debug = r & 1;
 446                 ao_lco_event_debug = (r & 2) >> 1;
 447         }
 448 }
 449
 450 const struct ao_cmds ao_lco_cmds[] = {
 451         { ao_lco_set_debug,     "D <0 off, 1 on>\0Debug" },
 452         { ao_lco_search,        "s\0Search for pad boxes" },
 453         { ao_lco_pretend,       "p\0Pretend there are lots of pad boxes" },
 454         { 0, NULL }
 455 };
 456 #endif
 457
 458 void
 459 ao_lco_init(void)
 460 {
 461         ao_add_task(&ao_lco_monitor_task, ao_lco_main, "lco monitor");
 462 #if DEBUG
 463         ao_cmd_register(&ao_lco_cmds[0]);
 464 #endif
 465 }