git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/telelco-v3.0/ao_lco_v3.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2012 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 #include <ao.h>
  20 #include <ao_lco.h>
  21 #include <ao_event.h>
  22 #include <ao_quadrature.h>
  23 #include <ao_radio_cmac.h>
  24 #include <ao_st7565.h>
  25 #include <ao_adc_single.h>
  26
  27 #define WIDTH   AO_ST7565_WIDTH
  28 #define HEIGHT  AO_ST7565_HEIGHT
  29 #define STRIDE  AO_BITMAP_STRIDE(WIDTH)
  30
  31 static uint32_t image[STRIDE * HEIGHT];
  32
  33 static struct ao_bitmap fb = {
  34         .base = image,
  35         .stride = STRIDE,
  36         .width = WIDTH,
  37         .height = HEIGHT,
  38         .damage = AO_BOX_INIT,
  39 };
  40
  41 static const struct ao_transform logo_transform = {
  42         .x_scale = 48, .x_off = 2,
  43         .y_scale = 48, .y_off = 0,
  44 };
  45
  46 #define BIG_FONT BitstreamVeraSans_Roman_58_font
  47 #define VOLT_FONT BitstreamVeraSans_Roman_58_font
  48 #define SMALL_FONT BitstreamVeraSans_Roman_12_font
  49 #define TINY_FONT BitstreamVeraSans_Roman_10_font
  50 #define LOGO_FONT BenguiatGothicStd_Bold_26_font
  51
  52 #define LABEL_Y         (int16_t) (SMALL_FONT.ascent)
  53 #define VALUE_Y         (int16_t) (LABEL_Y + BIG_FONT.ascent + 5)
  54 #define BOX_X           2
  55 #define PAD_X           90
  56 #define BOX_LABEL_X     30
  57 #define VOLT_LABEL_X    25
  58 #define RSSI_LABEL_X    15
  59 #define PAD_LABEL_X     95
  60 #define SEP_X           (PAD_X - 8)
  61 #define SCAN_X          (WIDTH - 100) / 2
  62 #define SCAN_Y          50
  63 #define SCAN_HEIGHT     3
  64 #define FOUND_Y         63
  65 #define FOUND_X         6
  66 #define FOUND_WIDTH     (WIDTH - 6)
  67
  68 #define AO_LCO_DRAG_RACE_START_TIME     AO_SEC_TO_TICKS(5)
  69 #define AO_LCO_DRAG_RACE_STOP_TIME      AO_SEC_TO_TICKS(2)
  70
  71 /* UI values */
  72 static uint8_t  ao_lco_select_mode;
  73 static uint8_t  ao_lco_event_debug;
  74
  75 #define PRINTE(...) do { if (!ao_lco_debug && !ao_lco_event_debug) break; printf ("\r%5lu %s: ", (unsigned long) ao_tick_count, __func__); printf(__VA_ARGS__); flush(); } while(0)
  76 #define AO_LCO_SELECT_PAD       0
  77 #define AO_LCO_SELECT_BOX       1
  78
  79 static uint8_t  ao_lco_display_mutex;
  80
  81 static void
  82 _ao_lco_show_pad(uint8_t pad)
  83 {
  84         char    str[5];
  85
  86         snprintf(str, sizeof(str), "%d", pad);
  87         ao_text(&fb, &BIG_FONT, PAD_X, VALUE_Y, str, AO_BLACK, AO_COPY);
  88         ao_text(&fb, &SMALL_FONT, PAD_LABEL_X, LABEL_Y, "Pad", AO_BLACK, AO_COPY);
  89 }
  90
  91 static void
  92 _ao_lco_show_box(uint16_t box)
  93 {
  94         char    str[7];
  95
  96         snprintf(str, sizeof(str), "%2d", box);
  97         ao_text(&fb, &BIG_FONT, BOX_X, VALUE_Y, str, AO_BLACK, AO_COPY);
  98         ao_text(&fb, &SMALL_FONT, BOX_LABEL_X, LABEL_Y, "Box", AO_BLACK, AO_COPY);
  99 }
 100
 101 static void
 102 _ao_lco_show_voltage(uint16_t decivolts, const char *label)
 103 {
 104         char    str[7];
 105
 106         PRINTD("voltage %d\n", decivolts);
 107         snprintf(str, sizeof(str), "%2d.%d", decivolts / 10, decivolts % 10);
 108         ao_text(&fb, &VOLT_FONT, BOX_X, VALUE_Y, str, AO_BLACK, AO_COPY);
 109         ao_text(&fb, &SMALL_FONT, VOLT_LABEL_X, LABEL_Y, label, AO_BLACK, AO_COPY);
 110 }
 111
 112 static void
 113 _ao_lco_batt_voltage(void)
 114 {
 115         struct ao_adc   packet;
 116         int16_t         decivolt;
 117
 118         ao_adc_single_get(&packet);
 119         decivolt = ao_battery_decivolt(packet.v_batt);
 120         _ao_lco_show_voltage((uint16_t) decivolt, "LCO battery");
 121         ao_st7565_update(&fb);
 122 }
 123
 124 void
 125 ao_lco_show(void)
 126 {
 127         ao_mutex_get(&ao_lco_display_mutex);
 128         ao_rect(&fb, 0, 0, WIDTH, HEIGHT, AO_WHITE, AO_COPY);
 129         if (ao_lco_box == AO_LCO_LCO_VOLTAGE) {
 130                 _ao_lco_batt_voltage();
 131         } else if (ao_lco_pad == AO_LCO_PAD_VOLTAGE) {
 132                 _ao_lco_show_voltage(ao_pad_query.battery, "Pad battery");
 133         } else {
 134                 _ao_lco_show_pad(ao_lco_pad);
 135                 _ao_lco_show_box(ao_lco_box);
 136                 ao_rect(&fb, SEP_X, 0, 2, HEIGHT, AO_BLACK, AO_COPY);
 137         }
 138         ao_st7565_update(&fb);
 139         ao_mutex_put(&ao_lco_display_mutex);
 140 }
 141
 142 static void
 143 ao_lco_set_select(void)
 144 {
 145         if (ao_lco_armed) {
 146                 ao_led_off(AO_LED_PAD);
 147                 ao_led_off(AO_LED_BOX);
 148         } else {
 149                 switch (ao_lco_select_mode) {
 150                 case AO_LCO_SELECT_PAD:
 151                         ao_led_off(AO_LED_BOX);
 152                         ao_led_on(AO_LED_PAD);
 153                         break;
 154                 case AO_LCO_SELECT_BOX:
 155                         ao_led_off(AO_LED_PAD);
 156                         ao_led_on(AO_LED_BOX);
 157                         break;
 158                 default:
 159                         break;
 160                 }
 161         }
 162 }
 163
 164
 165 static struct ao_task   ao_lco_drag_task;
 166
 167 static void
 168 ao_lco_drag_monitor(void)
 169 {
 170         AO_TICK_TYPE    delay = ~0UL;
 171         AO_TICK_TYPE    now;
 172
 173         ao_beep_for(AO_BEEP_MID, AO_MS_TO_TICKS(200));
 174         for (;;) {
 175                 PRINTD("Drag monitor count %d delay %lu\n", ao_lco_drag_beep_count, (unsigned long) delay);
 176                 if (delay == (AO_TICK_TYPE) ~0)
 177                         ao_sleep(&ao_lco_drag_beep_count);
 178                 else
 179                         ao_sleep_for(&ao_lco_drag_beep_count, delay);
 180
 181                 delay = ~0UL;
 182                 now = ao_time();
 183                 delay = ao_lco_drag_warn_check(now, delay);
 184                 delay = ao_lco_drag_beep_check(now, delay);
 185         }
 186 }
 187
 188 static void
 189 ao_lco_input(void)
 190 {
 191         static struct ao_event  event;
 192
 193         for (;;) {
 194                 ao_event_get(&event);
 195                 PRINTE("event type %d unit %d value %ld\n",
 196                        event.type, event.unit, (long) event.value);
 197                 switch (event.type) {
 198                 case AO_EVENT_QUADRATURE:
 199                         switch (event.unit) {
 200                         case AO_QUADRATURE_SELECT:
 201                                 if (!ao_lco_armed) {
 202                                         switch (ao_lco_select_mode) {
 203                                         case AO_LCO_SELECT_PAD:
 204                                                 ao_lco_step_pad((int8_t) event.value);
 205                                                 break;
 206                                         case AO_LCO_SELECT_BOX:
 207                                                 ao_lco_step_box((int8_t) event.value);
 208                                                 break;
 209                                         default:
 210                                                 break;
 211                                         }
 212                                 }
 213                                 break;
 214                         }
 215                         break;
 216                 case AO_EVENT_BUTTON:
 217                         switch (event.unit) {
 218                         case AO_BUTTON_ARM:
 219                                 ao_lco_set_armed((uint8_t) event.value);
 220                                 ao_lco_set_select();
 221                                 break;
 222                         case AO_BUTTON_FIRE:
 223                                 if (ao_lco_armed)
 224                                         ao_lco_set_firing((uint8_t) event.value);
 225                                 break;
 226                         case AO_BUTTON_DRAG_SELECT:
 227                                 if (event.value)
 228                                         ao_lco_toggle_drag();
 229                                 break;
 230                         case AO_BUTTON_DRAG_MODE:
 231                                 if (event.value)
 232                                         ao_lco_drag_enable();
 233                                 else
 234                                         ao_lco_drag_disable();
 235                                 break;
 236                         case AO_BUTTON_ENCODER_SELECT:
 237                                 if (event.value) {
 238                                         if (!ao_lco_armed) {
 239                                                 ao_lco_select_mode = 1 - ao_lco_select_mode;
 240                                                 ao_lco_set_select();
 241                                         }
 242                                 }
 243                                 break;
 244                         }
 245                         break;
 246                 }
 247         }
 248 }
 249
 250 /*
 251  * Light up everything for a second at power on to let the user
 252  * visually inspect the system for correct operation
 253  */
 254 static void
 255 ao_lco_display_test(void)
 256 {
 257         ao_led_on(AO_LEDS_AVAILABLE);
 258         ao_rect(&fb, 0, 0, WIDTH, HEIGHT, AO_BLACK, AO_COPY);
 259         ao_st7565_update(&fb);
 260         ao_delay(AO_MS_TO_TICKS(250));
 261         ao_led_off(AO_LEDS_AVAILABLE);
 262 }
 263
 264 static struct ao_task ao_lco_input_task;
 265 static struct ao_task ao_lco_monitor_task;
 266 static struct ao_task ao_lco_arm_warn_task;
 267 static struct ao_task ao_lco_igniter_status_task;
 268
 269 static int16_t  found_x;
 270
 271 void
 272 ao_lco_search_start(void)
 273 {
 274         ao_rect(&fb, 0, 0, WIDTH, HEIGHT, AO_WHITE, AO_COPY);
 275         ao_logo(&fb, &logo_transform, &LOGO_FONT, AO_BLACK, AO_COPY);
 276         found_x = FOUND_X;
 277 }
 278
 279 void
 280 ao_lco_search_box_check(uint16_t box)
 281 {
 282         if (box > 0)
 283                 ao_rect(&fb, SCAN_X, SCAN_Y, (int16_t) box, SCAN_HEIGHT, AO_BLACK, AO_COPY);
 284         ao_st7565_update(&fb);
 285 }
 286
 287 void
 288 ao_lco_search_box_present(uint16_t box)
 289 {
 290         char    str[8];
 291         if (found_x < FOUND_WIDTH)
 292         {
 293                 snprintf(str, sizeof(str), "%s%02u", found_x ? ", " : "", box);
 294                 found_x = ao_text(&fb, &TINY_FONT, found_x, FOUND_Y, str, AO_BLACK, AO_COPY);
 295         }
 296 }
 297
 298 void
 299 ao_lco_search_done(void)
 300 {
 301         ao_st7565_update(&fb);
 302 }
 303
 304 static void
 305 ao_lco_batt_voltage(void)
 306 {
 307         ao_rect(&fb, 0, 0, WIDTH, HEIGHT, AO_WHITE, AO_COPY);
 308         _ao_lco_batt_voltage();
 309         ao_st7565_update(&fb);
 310         ao_delay(AO_MS_TO_TICKS(1000));
 311 }
 312
 313 static void
 314 ao_lco_main(void)
 315 {
 316         ao_lco_display_test();
 317         ao_lco_batt_voltage();
 318         ao_lco_search();
 319         ao_add_task(&ao_lco_input_task, ao_lco_input, "lco input");
 320         ao_add_task(&ao_lco_arm_warn_task, ao_lco_arm_warn, "lco arm warn");
 321         ao_add_task(&ao_lco_igniter_status_task, ao_lco_igniter_status, "lco igniter status");
 322         ao_add_task(&ao_lco_drag_task, ao_lco_drag_monitor, "drag race");
 323         ao_lco_monitor();
 324 }
 325
 326 #if DEBUG
 327 static void
 328 ao_lco_set_debug(void)
 329 {
 330         uint32_t r = ao_cmd_decimal();
 331         if (ao_cmd_status == ao_cmd_success){
 332                 ao_lco_debug = r & 1;
 333                 ao_lco_event_debug = (r & 2) >> 1;
 334         }
 335 }
 336
 337 const struct ao_cmds ao_lco_cmds[] = {
 338         { ao_lco_set_debug,     "D <0 off, 1 on>\0Debug" },
 339         { ao_lco_search,        "s\0Search for pad boxes" },
 340         { ao_lco_pretend,       "p\0Pretend there are lots of pad boxes" },
 341         { 0, NULL }
 342 };
 343 #endif
 344
 345 void
 346 ao_lco_init(void)
 347 {
 348         ao_add_task(&ao_lco_monitor_task, ao_lco_main, "lco monitor");
 349 #if DEBUG
 350         ao_cmd_register(&ao_lco_cmds[0]);
 351 #endif
 352 }