git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/telelco-v3.0/ao_lco_v3.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2012 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 #include <ao.h>
  20 #include <ao_lco.h>
  21 #include <ao_event.h>
  22 #include <ao_quadrature.h>
  23 #include <ao_radio_cmac.h>
  24 #include <ao_st7565.h>
  25 #include <ao_adc_single.h>
  26 #include <ao_pwm.h>
  27
  28 #define WIDTH   AO_ST7565_WIDTH
  29 #define HEIGHT  AO_ST7565_HEIGHT
  30 #define STRIDE  AO_BITMAP_STRIDE(WIDTH)
  31
  32 static uint32_t image[STRIDE * HEIGHT];
  33
  34 static struct ao_bitmap fb = {
  35         .base = image,
  36         .stride = STRIDE,
  37         .width = WIDTH,
  38         .height = HEIGHT,
  39         .damage = AO_BOX_INIT,
  40 };
  41
  42 static const struct ao_transform logo_transform = {
  43         .x_scale = 48, .x_off = 2,
  44         .y_scale = 48, .y_off = 0,
  45 };
  46
  47 static const struct ao_transform show_transform = {
  48         .x_scale = 36, .x_off = 100,
  49         .y_scale = 36, .y_off = 0,
  50 };
  51
  52 #define BIG_FONT BitstreamVeraSans_Roman_58_font
  53 #define VOLT_FONT BitstreamVeraSans_Roman_58_font
  54 #define SMALL_FONT BitstreamVeraSans_Roman_12_font
  55 #define TINY_FONT BitstreamVeraSans_Roman_10_font
  56 #define LOGO_FONT BenguiatGothicStd_Bold_26_font
  57
  58 #define LABEL_Y         (int16_t) (SMALL_FONT.ascent)
  59 #define VALUE_Y         (int16_t) (LABEL_Y + BIG_FONT.ascent + 5)
  60 #define BOX_X           2
  61 #define PAD_X           90
  62 #define BOX_LABEL_X     30
  63 #define VOLT_LABEL_X    25
  64 #define RSSI_LABEL_X    15
  65 #define PAD_LABEL_X     95
  66 #define SEP_X           (PAD_X - 8)
  67 #define SCAN_X          (WIDTH - 100) / 2
  68 #define SCAN_Y          50
  69 #define SCAN_HEIGHT     3
  70 #define FOUND_Y         63
  71 #define FOUND_X         6
  72 #define FOUND_WIDTH     (WIDTH - 6)
  73 #define CONTRAST_LABEL_X        37
  74 #define CONTRAST_WIDTH  100
  75 #define CONTRAST_X      (WIDTH - CONTRAST_WIDTH) / 2
  76 #define CONTRAST_Y      20
  77 #define CONTRAST_HEIGHT 20
  78 #define BACKLIGHT_LABEL_X       37
  79 #define BACKLIGHT_WIDTH 100
  80 #define BACKLIGHT_X     (WIDTH - BACKLIGHT_WIDTH) / 2
  81 #define BACKLIGHT_Y     20
  82 #define BACKLIGHT_HEIGHT        20
  83 #define INFO_START_Y    ((int16_t) (SMALL_FONT.ascent + 2))
  84 #define INFO_STEP_Y     ((int16_t) (SMALL_FONT.ascent + 3))
  85
  86 #define AO_LCO_DRAG_RACE_START_TIME     AO_SEC_TO_TICKS(5)
  87 #define AO_LCO_DRAG_RACE_STOP_TIME      AO_SEC_TO_TICKS(2)
  88
  89 /* UI values */
  90 static uint8_t  ao_lco_select_mode;
  91 static uint8_t  ao_lco_event_debug;
  92
  93 #define PRINTE(...) do { if (!ao_lco_debug && !ao_lco_event_debug) break; printf ("\r%5lu %s: ", (unsigned long) ao_tick_count, __func__); printf(__VA_ARGS__); flush(); } while(0)
  94 #define AO_LCO_SELECT_PAD       0
  95 #define AO_LCO_SELECT_BOX       1
  96
  97 static uint8_t  ao_lco_display_mutex;
  98
  99 static void
 100 _ao_lco_show_pad(uint8_t pad)
 101 {
 102         char    str[5];
 103
 104         snprintf(str, sizeof(str), "%d", pad);
 105         ao_text(&fb, &BIG_FONT, PAD_X, VALUE_Y, str, AO_BLACK, AO_COPY);
 106         ao_text(&fb, &SMALL_FONT, PAD_LABEL_X, LABEL_Y, "Pad", AO_BLACK, AO_COPY);
 107 }
 108
 109 static void
 110 _ao_lco_show_box(int16_t box)
 111 {
 112         char    str[7];
 113
 114         snprintf(str, sizeof(str), "%2d", box);
 115         ao_text(&fb, &BIG_FONT, BOX_X, VALUE_Y, str, AO_BLACK, AO_COPY);
 116         ao_text(&fb, &SMALL_FONT, BOX_LABEL_X, LABEL_Y, "Box", AO_BLACK, AO_COPY);
 117 }
 118
 119 static void
 120 _ao_lco_show_voltage(uint16_t decivolts, const char *label)
 121 {
 122         char    str[7];
 123
 124         PRINTD("voltage %d\n", decivolts);
 125         snprintf(str, sizeof(str), "%2d.%d", decivolts / 10, decivolts % 10);
 126         ao_text(&fb, &VOLT_FONT, BOX_X, VALUE_Y, str, AO_BLACK, AO_COPY);
 127         ao_text(&fb, &SMALL_FONT, VOLT_LABEL_X, LABEL_Y, label, AO_BLACK, AO_COPY);
 128 }
 129
 130 static void
 131 _ao_lco_batt_voltage(void)
 132 {
 133         struct ao_adc   packet;
 134         int16_t         decivolt;
 135
 136         ao_adc_single_get(&packet);
 137         decivolt = ao_battery_decivolt(packet.v_batt);
 138         _ao_lco_show_voltage((uint16_t) decivolt, "LCO battery");
 139         ao_st7565_update(&fb);
 140 }
 141
 142 static void
 143 _ao_lco_show_contrast(void)
 144 {
 145         uint8_t brightness = ao_st7565_get_brightness();
 146         int16_t contrast = (int16_t) (brightness * CONTRAST_WIDTH / AO_LCO_MAX_CONTRAST);
 147
 148         ao_text(&fb, &SMALL_FONT, CONTRAST_LABEL_X, LABEL_Y, "Contrast", AO_BLACK, AO_COPY);
 149         ao_rect(&fb, CONTRAST_X, CONTRAST_Y, contrast, CONTRAST_HEIGHT, AO_BLACK, AO_COPY);
 150 }
 151
 152 static void
 153 _ao_lco_show_backlight(void)
 154 {
 155         int32_t backlight = ao_lco_get_backlight();
 156         int16_t value = (int16_t) (backlight * BACKLIGHT_WIDTH / AO_LCO_MAX_BACKLIGHT);
 157
 158         ao_text(&fb, &SMALL_FONT, BACKLIGHT_LABEL_X, LABEL_Y, "Backlight", AO_BLACK, AO_COPY);
 159         ao_rect(&fb, BACKLIGHT_X, BACKLIGHT_Y, value, BACKLIGHT_HEIGHT, AO_BLACK, AO_COPY);
 160 }
 161
 162 static int16_t info_y;
 163
 164 static void
 165 _ao_lco_info(const char *format, ...)
 166 {
 167         va_list a;
 168         char    buf[20];
 169         va_start(a, format);
 170         vsnprintf(buf, sizeof(buf), format, a);
 171         va_end(a);
 172         ao_text(&fb, &SMALL_FONT, 0, info_y, buf, AO_BLACK, AO_COPY);
 173         info_y += INFO_STEP_Y;
 174 }
 175
 176 static void
 177 _ao_lco_show_info(void)
 178 {
 179         info_y = INFO_START_Y;
 180         ao_logo_poly(&fb, &show_transform, AO_BLACK, AO_COPY);
 181         _ao_lco_info("%s", ao_product);
 182         _ao_lco_info("Version: %s", ao_version);
 183         _ao_lco_info("Serial: %d", ao_serial_number);
 184         _ao_lco_info("Callsign: %s", ao_config.callsign);
 185         _ao_lco_info("Frequency: %ld.%03d",
 186                      ao_config.frequency / 1000,
 187                      (int) (ao_config.frequency % 1000));
 188 }
 189
 190 void
 191 ao_lco_show(void)
 192 {
 193         ao_mutex_get(&ao_lco_display_mutex);
 194         ao_rect(&fb, 0, 0, WIDTH, HEIGHT, AO_WHITE, AO_COPY);
 195         switch (ao_lco_box) {
 196         case AO_LCO_LCO_VOLTAGE:
 197                 _ao_lco_batt_voltage();
 198                 break;
 199         case AO_LCO_CONTRAST:
 200                 _ao_lco_show_contrast();
 201                 break;
 202         case AO_LCO_BACKLIGHT:
 203                 _ao_lco_show_backlight();
 204                 break;
 205         case AO_LCO_INFO:
 206                 _ao_lco_show_info();
 207                 break;
 208         default:
 209                 if (ao_lco_pad == AO_LCO_PAD_VOLTAGE) {
 210                         _ao_lco_show_voltage(ao_pad_query.battery, "Pad battery");
 211                 } else {
 212                         _ao_lco_show_pad(ao_lco_pad);
 213                         _ao_lco_show_box(ao_lco_box);
 214                         ao_rect(&fb, SEP_X, 0, 2, HEIGHT, AO_BLACK, AO_COPY);
 215                 }
 216                 break;
 217         }
 218         ao_st7565_update(&fb);
 219         ao_mutex_put(&ao_lco_display_mutex);
 220 }
 221
 222 static void
 223 ao_lco_set_select(void)
 224 {
 225         if (ao_lco_armed) {
 226                 ao_led_off(AO_LED_PAD);
 227                 ao_led_off(AO_LED_BOX);
 228         } else {
 229                 switch (ao_lco_select_mode) {
 230                 case AO_LCO_SELECT_PAD:
 231                         ao_led_off(AO_LED_BOX);
 232                         ao_led_on(AO_LED_PAD);
 233                         break;
 234                 case AO_LCO_SELECT_BOX:
 235                         ao_led_off(AO_LED_PAD);
 236                         ao_led_on(AO_LED_BOX);
 237                         break;
 238                 default:
 239                         break;
 240                 }
 241         }
 242 }
 243
 244
 245 void
 246 ao_lco_set_contrast(int32_t contrast)
 247 {
 248         ao_st7565_set_brightness((uint8_t) contrast);
 249 }
 250
 251 int32_t
 252 ao_lco_get_contrast(void)
 253 {
 254         return (int32_t) ao_st7565_get_brightness();
 255 }
 256
 257 static uint16_t ao_backlight;
 258
 259 void
 260 ao_lco_set_backlight(int32_t backlight)
 261 {
 262         ao_backlight = (uint16_t) backlight;
 263         ao_pwm_set(AO_LCD_BL_PWM_CHAN, ao_backlight);
 264 }
 265
 266 int32_t
 267 ao_lco_get_backlight(void)
 268 {
 269         return (int32_t) ao_backlight;
 270 }
 271
 272 static struct ao_task   ao_lco_drag_task;
 273
 274 static void
 275 ao_lco_drag_monitor(void)
 276 {
 277         AO_TICK_TYPE    delay = ~0UL;
 278         AO_TICK_TYPE    now;
 279
 280         ao_beep_for(AO_BEEP_MID, AO_MS_TO_TICKS(200));
 281         for (;;) {
 282                 PRINTD("Drag monitor count %d delay %lu\n", ao_lco_drag_beep_count, (unsigned long) delay);
 283                 if (delay == (AO_TICK_TYPE) ~0)
 284                         ao_sleep(&ao_lco_drag_beep_count);
 285                 else
 286                         ao_sleep_for(&ao_lco_drag_beep_count, delay);
 287
 288                 delay = ~0UL;
 289                 now = ao_time();
 290                 delay = ao_lco_drag_warn_check(now, delay);
 291                 delay = ao_lco_drag_beep_check(now, delay);
 292         }
 293 }
 294
 295 static void
 296 ao_lco_input(void)
 297 {
 298         static struct ao_event  event;
 299
 300         for (;;) {
 301                 ao_event_get(&event);
 302                 PRINTE("event type %d unit %d value %ld\n",
 303                        event.type, event.unit, (long) event.value);
 304                 switch (event.type) {
 305                 case AO_EVENT_QUADRATURE:
 306                         switch (event.unit) {
 307                         case AO_QUADRATURE_SELECT:
 308                                 if (!ao_lco_armed) {
 309                                         switch (ao_lco_select_mode) {
 310                                         case AO_LCO_SELECT_PAD:
 311                                                 ao_lco_step_pad((int8_t) event.value);
 312                                                 break;
 313                                         case AO_LCO_SELECT_BOX:
 314                                                 ao_lco_step_box((int8_t) event.value);
 315                                                 break;
 316                                         default:
 317                                                 break;
 318                                         }
 319                                 }
 320                                 break;
 321                         }
 322                         break;
 323                 case AO_EVENT_BUTTON:
 324                         switch (event.unit) {
 325                         case AO_BUTTON_ARM:
 326                                 ao_lco_set_armed((uint8_t) event.value);
 327                                 ao_lco_set_select();
 328                                 break;
 329                         case AO_BUTTON_FIRE:
 330                                 if (ao_lco_armed)
 331                                         ao_lco_set_firing((uint8_t) event.value);
 332                                 break;
 333                         case AO_BUTTON_DRAG_SELECT:
 334                                 if (event.value)
 335                                         ao_lco_toggle_drag();
 336                                 break;
 337                         case AO_BUTTON_DRAG_MODE:
 338                                 if (event.value)
 339                                         ao_lco_drag_enable();
 340                                 else
 341                                         ao_lco_drag_disable();
 342                                 break;
 343                         case AO_BUTTON_ENCODER_SELECT:
 344                                 if (event.value) {
 345                                         if (!ao_lco_armed) {
 346                                                 ao_lco_select_mode = 1 - ao_lco_select_mode;
 347                                                 ao_lco_set_select();
 348                                         }
 349                                 }
 350                                 break;
 351                         }
 352                         break;
 353                 }
 354         }
 355 }
 356
 357 /*
 358  * Light up everything for a second at power on to let the user
 359  * visually inspect the system for correct operation
 360  */
 361 static void
 362 ao_lco_display_test(void)
 363 {
 364         ao_led_on(AO_LEDS_AVAILABLE);
 365         ao_rect(&fb, 0, 0, WIDTH, HEIGHT, AO_BLACK, AO_COPY);
 366         ao_st7565_update(&fb);
 367         ao_delay(AO_MS_TO_TICKS(250));
 368         ao_led_off(AO_LEDS_AVAILABLE);
 369 }
 370
 371 static struct ao_task ao_lco_input_task;
 372 static struct ao_task ao_lco_monitor_task;
 373 static struct ao_task ao_lco_arm_warn_task;
 374 static struct ao_task ao_lco_igniter_status_task;
 375
 376 static int16_t  found_x;
 377
 378 void
 379 ao_lco_search_start(void)
 380 {
 381         ao_rect(&fb, 0, 0, WIDTH, HEIGHT, AO_WHITE, AO_COPY);
 382         ao_logo(&fb, &logo_transform, &LOGO_FONT, AO_BLACK, AO_COPY);
 383         found_x = FOUND_X;
 384 }
 385
 386 void
 387 ao_lco_search_box_check(int16_t box)
 388 {
 389         if (box > 0)
 390                 ao_rect(&fb, SCAN_X, SCAN_Y, box, SCAN_HEIGHT, AO_BLACK, AO_COPY);
 391         ao_st7565_update(&fb);
 392 }
 393
 394 void
 395 ao_lco_search_box_present(int16_t box)
 396 {
 397         char    str[8];
 398         if (found_x < FOUND_WIDTH)
 399         {
 400                 snprintf(str, sizeof(str), "%s%02u", found_x ? ", " : "", box);
 401                 found_x = ao_text(&fb, &TINY_FONT, found_x, FOUND_Y, str, AO_BLACK, AO_COPY);
 402         }
 403 }
 404
 405 void
 406 ao_lco_search_done(void)
 407 {
 408         ao_st7565_update(&fb);
 409 }
 410
 411 static void
 412 ao_lco_main(void)
 413 {
 414         ao_lco_display_test();
 415         ao_lco_search();
 416         ao_add_task(&ao_lco_input_task, ao_lco_input, "lco input");
 417         ao_add_task(&ao_lco_arm_warn_task, ao_lco_arm_warn, "lco arm warn");
 418         ao_add_task(&ao_lco_igniter_status_task, ao_lco_igniter_status, "lco igniter status");
 419         ao_add_task(&ao_lco_drag_task, ao_lco_drag_monitor, "drag race");
 420         ao_lco_monitor();
 421 }
 422
 423 #if DEBUG
 424 static void
 425 ao_lco_set_debug(void)
 426 {
 427         uint32_t r = ao_cmd_decimal();
 428         if (ao_cmd_status == ao_cmd_success){
 429                 ao_lco_debug = r & 1;
 430                 ao_lco_event_debug = (r & 2) >> 1;
 431         }
 432 }
 433
 434 const struct ao_cmds ao_lco_cmds[] = {
 435         { ao_lco_set_debug,     "D <0 off, 1 on>\0Debug" },
 436         { ao_lco_search,        "s\0Search for pad boxes" },
 437         { ao_lco_pretend,       "p\0Pretend there are lots of pad boxes" },
 438         { 0, NULL }
 439 };
 440 #endif
 441
 442 void
 443 ao_lco_init(void)
 444 {
 445         ao_add_task(&ao_lco_monitor_task, ao_lco_main, "lco monitor");
 446 #if DEBUG
 447         ao_cmd_register(&ao_lco_cmds[0]);
 448 #endif
 449 }