git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/telebt-v4.0/ao_pins.h

   1 /*
   2  * Copyright © 2017 Bdale Garbee <bdale@gag.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 #ifndef _AO_PINS_H_
  20 #define _AO_PINS_H_
  21
  22 #define AO_STACK_SIZE           512
  23
  24 #define AO_HSE                  32000000
  25 #define AO_RCC_CFGR_PLLMUL      STM_RCC_CFGR_PLLMUL_3
  26 #define AO_RCC_CFGR2_PLLDIV     STM_RCC_CFGR2_PREDIV_2
  27 #define AO_PLLMUL               3
  28 #define AO_PLLDIV               2
  29
  30 /* HCLK = 48MHz */
  31 #define AO_AHB_PRESCALER        1
  32 #define AO_RCC_CFGR_HPRE_DIV    STM_RCC_CFGR_HPRE_DIV_1
  33
  34 /* APB = 48MHz */
  35 #define AO_APB_PRESCALER        1
  36 #define AO_RCC_CFGR_PPRE_DIV    STM_RCC_CFGR_PPRE_DIV_1
  37
  38 #define HAS_USB                 1
  39 #define AO_USB_DIRECTIO         0
  40 #define AO_PA11_PA12_RMP        0
  41
  42 #define IS_FLASH_LOADER         0
  43 #define HAS_TASK_QUEUE          1
  44
  45 /*
  46  * Serial ports
  47  */
  48 #define HAS_SERIAL_1            0
  49 #define USE_SERIAL_1_STDIN      0
  50 #define SERIAL_1_PB6_PB7        0
  51 #define SERIAL_1_PA9_PA10       0
  52
  53 #define HAS_SERIAL_2            1
  54 #define USE_SERIAL_2_STDIN      1
  55 #define DELAY_SERIAL_2_STDIN    1
  56 #define USE_SERIAL_2_FLOW       1
  57 #define USE_SERIAL_2_SW_FLOW    1
  58 #define SERIAL_2_PA2_PA3        1
  59 #define SERIAL_2_PD5_PD6        0
  60 #define SERIAL_2_PORT_RTS       (&stm_gpioa)
  61 #define SERIAL_2_PIN_RTS        1
  62 #define SERIAL_2_PORT_CTS       (&stm_gpioa)
  63 #define SERIAL_2_PIN_CTS        0
  64
  65 #define AO_CONFIG_MAX_SIZE      1024
  66
  67 #define HAS_EEPROM              0
  68 #define USE_INTERNAL_FLASH      0
  69 #define USE_EEPROM_CONFIG       0
  70 #define USE_STORAGE_CONFIG      0
  71 #define HAS_BEEP                0
  72 #define HAS_BATTERY_REPORT      0
  73 #define HAS_RADIO               1
  74 #define HAS_TELEMETRY           0
  75 #define HAS_APRS                0
  76 #define HAS_ACCEL               0
  77 #define HAS_AES                 0
  78 #define HAS_POLLCHAR            1
  79
  80 #define HAS_SPI_1               1
  81 #define SPI_1_PA5_PA6_PA7       1       /* CC1200 */
  82 #define SPI_1_PB3_PB4_PB5       0
  83 #define SPI_1_PE13_PE14_PE15    0
  84 #define SPI_1_OSPEEDR           STM_OSPEEDR_HIGH
  85
  86 #define HAS_SPI_2               0
  87 #define SPI_2_PB13_PB14_PB15    0
  88 #define SPI_2_PD1_PD3_PD4       0
  89 #define SPI_2_OSPEEDR           STM_OSPEEDR_HIGH
  90
  91 #define HAS_I2C_1               0
  92 #define I2C_1_PB8_PB9           0
  93
  94 #define HAS_I2C_2               0
  95 #define I2C_2_PB10_PB11         0
  96
  97 #define PACKET_HAS_SLAVE        0
  98 #define PACKET_HAS_MASTER       1
  99
 100 #define LOW_LEVEL_DEBUG         0
 101
 102 #define LED_PORT_0_ENABLE       STM_RCC_AHBENR_IOPBEN
 103 #define LED_PORT_1_ENABLE       STM_RCC_AHBENR_IOPCEN
 104 #define LED_PORT_0              (&stm_gpiob)
 105 #define LED_PORT_1              (&stm_gpioc)
 106 #define LED_PORT_0_SHIFT        0
 107 #define LED_PORT_1_SHIFT        0
 108 #define LED_PIN_RED             (0 + LED_PORT_0_SHIFT)
 109 #define LED_PIN_BLUE            (15 + LED_PORT_1_SHIFT)
 110 #define AO_LED_RED              (1 << LED_PIN_RED)
 111 #define AO_LED_BLUE             (1 << LED_PIN_BLUE)
 112 #define LED_PORT_0_MASK         (AO_LED_RED)
 113 #define LED_PORT_1_MASK         (AO_LED_BLUE)
 114 #define AO_BT_LED               AO_LED_BLUE
 115
 116 #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED | AO_LED_BLUE)
 117
 118 #define HAS_GPS                 0
 119 #define HAS_FLIGHT              0
 120 #define HAS_ADC                 1
 121 #define HAS_ADC_TEMP            0
 122 #define HAS_LOG                 0
 123
 124 /*
 125  * ADC
 126  */
 127 #define AO_DATA_RING            32
 128 #define AO_ADC_NUM_SENSE        2
 129
 130 struct ao_adc {
 131         int16_t                 v_batt;
 132 };
 133
 134 #define AO_ADC_DUMP(p) \
 135         printf("tick: %5u batt %5d\n", \
 136                (p)->tick, \
 137                (p)->adc.v_batt);
 138
 139 #define AO_ADC_V_BATT           4
 140 #define AO_ADC_V_BATT_PORT      (&stm_gpioa)
 141 #define AO_ADC_V_BATT_PIN       4
 142
 143 #define AO_ADC_RCC_AHBENR       ((1 << STM_RCC_AHBENR_IOPAEN))
 144
 145 #define AO_NUM_ADC_PIN          1
 146
 147 #define AO_ADC_PIN0_PORT        AO_ADC_V_BATT_PORT
 148 #define AO_ADC_PIN0_PIN         AO_ADC_V_BATT_PIN
 149 #define AO_ADC_PIN0_CH          AO_ADC_V_BATT_PIN
 150
 151 #define AO_NUM_ADC              (AO_NUM_ADC_PIN)
 152
 153 #define AO_ADC_SQ1              AO_ADC_V_BATT
 154
 155 /*
 156  * Voltage divider on ADC battery sampler
 157  */
 158 #define AO_BATTERY_DIV_PLUS     51      /* 5.1k */
 159 #define AO_BATTERY_DIV_MINUS    100     /* 10k */
 160
 161 /*
 162  * ADC reference in decivolts
 163  */
 164 #define AO_ADC_REFERENCE_DV     33
 165
 166 /*
 167  * RN4678
 168  */
 169 #define HAS_RN                  1
 170
 171 #define ao_serial_rn_getchar    ao_serial2_getchar
 172 #define ao_serial_rn_putchar    ao_serial2_putchar
 173 #define _ao_serial_rn_pollchar  _ao_serial2_pollchar
 174 #define _ao_serial_rn_sleep_for _ao_serial2_sleep_for
 175 #define ao_serial_rn_set_speed ao_serial2_set_speed
 176 #define ao_serial_rn_drain      ao_serial2_drain
 177 #define ao_serial_rn_rx_fifo    (ao_stm_usart2.rx_fifo)
 178
 179 /* Pin 5. BM70 P2_2 */
 180 #define AO_RN_SW_BTN_PORT       (&stm_gpioc)
 181 #define AO_RN_SW_BTN_PIN        14
 182
 183 /* Pin 9. BM70 P2_3 */
 184 #define AO_RN_WAKEUP_PORT       (&stm_gpiob)
 185 #define AO_RN_WAKEUP_PIN        9
 186
 187 /* Pin 11. BM70 P2_7/tx_ind. Status indication along with P1_5 */
 188 #define AO_RN_P0_4_PORT         (&stm_gpioc)
 189 #define AO_RN_P0_4_PIN          13
 190
 191 /* Pin 12. BM70 P1_1. Status indication along with P0_4 */
 192 #define AO_RN_P1_5_PORT         (&stm_gpiob)
 193 #define AO_RN_P1_5_PIN          6
 194
 195 /* Pin 13. BM70 P1_2. Also I2C SCL */
 196 #define AO_RN_P1_2_PORT         (&stm_gpiob)
 197 #define AO_RN_P1_2_PIN          7
 198
 199 /* Pin 14. BM70 P1_3. Also I2C SDA */
 200 #define AO_RN_P1_3_PORT         (&stm_gpiob)
 201 #define AO_RN_P1_3_PIN          8
 202
 203 /* Pin 15. BM70 P0_0/cts. */
 204 #define AO_RN_CTS_PORT          (&stm_gpioa)
 205 #define AO_RN_CTS_PIN           1
 206
 207 /* Pin 16. BM70 P1_0. */
 208 #define AO_RN_P0_5_PORT         (&stm_gpiob)
 209 #define AO_RN_P0_5_PIN          5
 210
 211 /* Pin 17. BM70 P3_6. */
 212 #define AO_RN_RTS_PORT          (&stm_gpioa)
 213 #define AO_RN_RTS_PIN           0
 214
 215 /* Pin 18. BM70 P2_0. */
 216 #define AO_RN_P2_0_PORT         (&stm_gpiob)
 217 #define AO_RN_P2_0_PIN          3
 218
 219 /* Pin 19. BM70 P2_4. */
 220 #define AO_RN_P2_4_PORT         (&stm_gpioa)
 221 #define AO_RN_P2_4_PIN          10
 222
 223 /* Pin 20. BM70 NC. */
 224 #define AO_RN_EAN_PORT
 225 #define AO_RN_EAN_PIN
 226
 227 /* Pin 21. BM70 RST_N. */
 228 #define AO_RN_RST_N_PORT        (&stm_gpioa)
 229 #define AO_RN_RST_N_PIN         15
 230
 231 /* Pin 22. BM70 RXD. */
 232 #define AO_RN_RXD_PORT          (&stm_gpioa)
 233 #define AO_RN_RXD_PIN           2
 234
 235 /* Pin 23. BM70 TXD. */
 236 #define AO_RN_TXD_PORT          (&stm_gpioa)
 237 #define AO_RN_TXD_PIN           3
 238
 239 /* Pin 24. BM70 P3_1/RSSI_IND. */
 240 #define AO_RN_P3_1_PORT         (&stm_gpiob)
 241 #define AO_RN_P3_1_PIN          2
 242
 243 /* Pin 25. BM70 P3_2/LINK_DROP. */
 244 #define AO_RN_P3_2_PORT         (&stm_gpioa)
 245 #define AO_RN_P3_2_PIN          8
 246
 247 /* Pin 26. BM70 P3_3/UART_RX_IND. */
 248 #define AO_RN_P3_3_PORT         (&stm_gpiob)
 249 #define AO_RN_P3_3_PIN          15
 250
 251 /* Pin 27. BM70 P3_4/PAIRING_KEY. */
 252 #define AO_RN_P3_4_PORT         (&stm_gpiob)
 253 #define AO_RN_P3_4_PIN          14
 254
 255 /* Pin 28. BM70 P3_5. */
 256 #define AO_RN_P3_6_PORT         (&stm_gpiob)
 257 #define AO_RN_P3_6_PIN          13
 258
 259 /* Pin 29. BM70 P0_7. */
 260 #define AO_RN_P3_7_PORT         (&stm_gpiob)
 261 #define AO_RN_P3_7_PIN          12
 262
 263 /*
 264  * Radio (cc1200)
 265  */
 266
 267 /* gets pretty close to 434.550 */
 268
 269 #define AO_RADIO_CAL_DEFAULT    5695485
 270
 271 #define AO_FEC_DEBUG            0
 272 #define AO_CC1200_SPI_CS_PORT   (&stm_gpiob)
 273 #define AO_CC1200_SPI_CS_PIN    11
 274 #define AO_CC1200_SPI_BUS       AO_SPI_1_PA5_PA6_PA7
 275 #define AO_CC1200_SPI           stm_spi1
 276 #define AO_CC1200_SPI_SPEED     AO_SPI_SPEED_6MHz
 277
 278 #define AO_CC1200_INT_PORT              (&stm_gpiob)
 279 #define AO_CC1200_INT_PIN               (10)
 280
 281 #define AO_CC1200_INT_GPIO      2
 282 #define AO_CC1200_INT_GPIO_IOCFG        CC1200_IOCFG2
 283
 284 #define HAS_BOOT_RADIO          0
 285
 286 /* Monitor bits */
 287 #define HAS_MONITOR             1
 288 #define LEGACY_MONITOR          0
 289 #define AO_MONITOR_LED          AO_LED_RED
 290
 291 #endif /* _AO_PINS_H_ */