git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/stmf0/ao_usb_stm.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2012 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #include "ao.h"
  19 #include "ao_usb.h"
  20 #include "ao_product.h"
  21 #include "ao_power.h"
  22
  23 #define USB_DEBUG       0
  24 #define USB_STATUS      0
  25 #define USB_DEBUG_DATA  0
  26 #define USB_ECHO        0
  27
  28 #ifndef AO_PA11_PA12_RMP
  29 #error "must define AO_PA11_PA12_RMP"
  30 #endif
  31
  32 #ifndef USE_USB_STDIO
  33 #define USE_USB_STDIO   1
  34 #endif
  35
  36 #if USE_USB_STDIO
  37 #define AO_USB_OUT_SLEEP_ADDR   (&ao_stdin_ready)
  38 #else
  39 #define AO_USB_OUT_SLEEP_ADDR   (&ao_usb_out_avail)
  40 #endif
  41
  42 #if USB_DEBUG
  43 #define debug(format, args...)  printf(format, ## args);
  44 #else
  45 #define debug(format, args...)
  46 #endif
  47
  48 #if USB_DEBUG_DATA
  49 #define debug_data(format, args...)     printf(format, ## args);
  50 #else
  51 #define debug_data(format, args...)
  52 #endif
  53
  54 struct ao_usb_setup {
  55         uint8_t         dir_type_recip;
  56         uint8_t         request;
  57         uint16_t        value;
  58         uint16_t        index;
  59         uint16_t        length;
  60 } ao_usb_setup;
  61
  62 static uint8_t  ao_usb_ep0_state;
  63
  64 /* Pending EP0 IN data */
  65 static const uint8_t    *ao_usb_ep0_in_data;    /* Remaining data */
  66 static uint8_t          ao_usb_ep0_in_len;      /* Remaining amount */
  67
  68 /* Temp buffer for smaller EP0 in data */
  69 static uint8_t  ao_usb_ep0_in_buf[2];
  70
  71 /* Pending EP0 OUT data */
  72 static uint8_t *ao_usb_ep0_out_data;
  73 static uint8_t  ao_usb_ep0_out_len;
  74
  75 /*
  76  * Objects allocated in special USB memory
  77  */
  78
  79 /* Buffer description tables */
  80 static union stm_usb_bdt        *ao_usb_bdt;
  81 /* USB address of end of allocated storage */
  82 static uint16_t ao_usb_sram_addr;
  83
  84 /* Pointer to ep0 tx/rx buffers in USB memory */
  85 static uint16_t *ao_usb_ep0_tx_buffer;
  86 static uint16_t *ao_usb_ep0_rx_buffer;
  87
  88 /* Pointer to interrupt buffer in USB memory */
  89 static uint16_t ao_usb_int_tx_offset;
  90
  91 /* Pointer to bulk data tx/rx buffers in USB memory */
  92 static uint16_t ao_usb_in_tx_offset;
  93 static uint16_t *ao_usb_in_tx_buffer;
  94 static uint16_t ao_usb_out_rx_offset;
  95 static uint16_t *ao_usb_out_rx_buffer;
  96
  97 /* System ram shadow of USB buffer; writing individual bytes is
  98  * too much of a pain (sigh) */
  99 static uint8_t  ao_usb_tx_buffer[AO_USB_IN_SIZE];
 100 static uint8_t  ao_usb_tx_count;
 101
 102 static uint8_t  ao_usb_rx_buffer[AO_USB_OUT_SIZE];
 103 static uint8_t  ao_usb_rx_count, ao_usb_rx_pos;
 104
 105 /*
 106  * End point register indices
 107  */
 108
 109 #define AO_USB_CONTROL_EPR      0
 110 #define AO_USB_INT_EPR          1
 111 #define AO_USB_OUT_EPR          2
 112 #define AO_USB_IN_EPR           3
 113
 114 /* Marks when we don't need to send an IN packet.
 115  * This happens only when the last IN packet is not full,
 116  * otherwise the host will expect to keep seeing packets.
 117  * Send a zero-length packet as required
 118  */
 119 static uint8_t  ao_usb_in_flushed;
 120
 121 /* Marks when we have delivered an IN packet to the hardware
 122  * and it has not been received yet. ao_sleep on this address
 123  * to wait for it to be delivered.
 124  */
 125 static uint8_t  ao_usb_in_pending;
 126
 127 /* Marks when an OUT packet has been received by the hardware
 128  * but not pulled to the shadow buffer.
 129  */
 130 static uint8_t  ao_usb_out_avail;
 131 uint8_t         ao_usb_running;
 132 static uint8_t  ao_usb_configuration;
 133
 134 #define AO_USB_EP0_GOT_SETUP    1
 135 #define AO_USB_EP0_GOT_RX_DATA  2
 136 #define AO_USB_EP0_GOT_TX_ACK   4
 137
 138 static uint8_t  ao_usb_ep0_receive;
 139 static uint8_t  ao_usb_address;
 140 static uint8_t  ao_usb_address_pending;
 141
 142 static inline uint32_t set_toggle(uint32_t      current_value,
 143                                    uint32_t     mask,
 144                                    uint32_t     desired_value)
 145 {
 146         return (current_value ^ desired_value) & mask;
 147 }
 148
 149 static inline uint16_t *ao_usb_packet_buffer_addr(uint16_t sram_addr)
 150 {
 151         return (uint16_t *) (stm_usb_sram + sram_addr);
 152 }
 153
 154 static inline uint16_t ao_usb_packet_buffer_offset(uint16_t *addr)
 155 {
 156         return (uint16_t) ((uint8_t *) addr - stm_usb_sram);
 157 }
 158
 159 static inline uint32_t ao_usb_epr_stat_rx(uint32_t epr) {
 160         return (epr >> STM_USB_EPR_STAT_RX) & STM_USB_EPR_STAT_RX_MASK;
 161 }
 162
 163 static inline uint32_t ao_usb_epr_stat_tx(uint32_t epr) {
 164         return (epr >> STM_USB_EPR_STAT_TX) & STM_USB_EPR_STAT_TX_MASK;
 165 }
 166
 167 static inline uint32_t ao_usb_epr_ctr_rx(uint32_t epr) {
 168         return (epr >> STM_USB_EPR_CTR_RX) & 1;
 169 }
 170
 171 static inline uint32_t ao_usb_epr_ctr_tx(uint32_t epr) {
 172         return (epr >> STM_USB_EPR_CTR_TX) & 1;
 173 }
 174
 175 static inline uint32_t ao_usb_epr_setup(uint32_t epr) {
 176         return (epr >> STM_USB_EPR_SETUP) & 1;
 177 }
 178
 179 static inline uint32_t ao_usb_epr_dtog_rx(uint32_t epr) {
 180         return (epr >> STM_USB_EPR_DTOG_RX) & 1;
 181 }
 182
 183 static inline uint32_t ao_usb_epr_dtog_tx(uint32_t epr) {
 184         return (epr >> STM_USB_EPR_DTOG_TX) & 1;
 185 }
 186
 187 /*
 188  * Set current device address and mark the
 189  * interface as active
 190  */
 191 void
 192 ao_usb_set_address(uint8_t address)
 193 {
 194         debug("ao_usb_set_address %02x\n", address);
 195         stm_usb.daddr = (1 << STM_USB_DADDR_EF) | address;
 196         ao_usb_address_pending = 0;
 197 }
 198
 199 /*
 200  * Write these values to preserve register contents under HW changes
 201  */
 202
 203 #define STM_USB_EPR_INVARIANT   ((1 << STM_USB_EPR_CTR_RX) |            \
 204                                  (STM_USB_EPR_DTOG_RX_WRITE_INVARIANT << STM_USB_EPR_DTOG_RX) | \
 205                                  (STM_USB_EPR_STAT_RX_WRITE_INVARIANT << STM_USB_EPR_STAT_RX) | \
 206                                  (1 << STM_USB_EPR_CTR_TX) |            \
 207                                  (STM_USB_EPR_DTOG_TX_WRITE_INVARIANT << STM_USB_EPR_DTOG_TX) | \
 208                                  (STM_USB_EPR_STAT_TX_WRITE_INVARIANT << STM_USB_EPR_STAT_TX))
 209
 210 #define STM_USB_EPR_INVARIANT_MASK      ((1 << STM_USB_EPR_CTR_RX) |    \
 211                                          (STM_USB_EPR_DTOG_RX_MASK << STM_USB_EPR_DTOG_RX) | \
 212                                          (STM_USB_EPR_STAT_RX_MASK << STM_USB_EPR_STAT_RX) | \
 213                                          (1 << STM_USB_EPR_CTR_TX) |    \
 214                                          (STM_USB_EPR_DTOG_TX_MASK << STM_USB_EPR_DTOG_TX) | \
 215                                          (STM_USB_EPR_STAT_TX_MASK << STM_USB_EPR_STAT_TX))
 216
 217 /*
 218  * These bits are purely under sw control, so preserve them in the
 219  * register by re-writing what was read
 220  */
 221 #define STM_USB_EPR_PRESERVE_MASK       ((STM_USB_EPR_EP_TYPE_MASK << STM_USB_EPR_EP_TYPE) | \
 222                                          (1 << STM_USB_EPR_EP_KIND) |   \
 223                                          (STM_USB_EPR_EA_MASK << STM_USB_EPR_EA))
 224
 225 #define TX_DBG 0
 226 #define RX_DBG 0
 227
 228 #if TX_DBG
 229 #define _tx_dbg0(msg) _dbg(__LINE__,msg,0)
 230 #define _tx_dbg1(msg,value) _dbg(__LINE__,msg,value)
 231 #else
 232 #define _tx_dbg0(msg)
 233 #define _tx_dbg1(msg,value)
 234 #endif
 235
 236 #if RX_DBG
 237 #define _rx_dbg0(msg) _dbg(__LINE__,msg,0)
 238 #define _rx_dbg1(msg,value) _dbg(__LINE__,msg,value)
 239 #else
 240 #define _rx_dbg0(msg)
 241 #define _rx_dbg1(msg,value)
 242 #endif
 243
 244 #if TX_DBG || RX_DBG
 245 static void _dbg(int line, char *msg, uint32_t value);
 246 #endif
 247
 248 /*
 249  * Set the state of the specified endpoint register to a new
 250  * value. This is tricky because the bits toggle where the new
 251  * value is one, and we need to write invariant values in other
 252  * spots of the register. This hardware is strange...
 253  */
 254 static void
 255 _ao_usb_set_stat_tx(int ep, uint32_t stat_tx)
 256 {
 257         uint16_t        epr_write, epr_old;
 258
 259         _tx_dbg1("set_stat_tx top", stat_tx);
 260         epr_old = epr_write = stm_usb.epr[ep].r;
 261         epr_write &= STM_USB_EPR_PRESERVE_MASK;
 262         epr_write |= STM_USB_EPR_INVARIANT;
 263         epr_write |= set_toggle(epr_old,
 264                               STM_USB_EPR_STAT_TX_MASK << STM_USB_EPR_STAT_TX,
 265                               stat_tx << STM_USB_EPR_STAT_TX);
 266         stm_usb.epr[ep].r = epr_write;
 267         _tx_dbg1("set_stat_tx bottom", epr_write);
 268 }
 269
 270 static void
 271 ao_usb_set_stat_tx(int ep, uint32_t stat_tx)
 272 {
 273         ao_arch_block_interrupts();
 274         _ao_usb_set_stat_tx(ep, stat_tx);
 275         ao_arch_release_interrupts();
 276 }
 277
 278 static void
 279 _ao_usb_set_stat_rx(int ep, uint32_t stat_rx) {
 280         uint16_t        epr_write, epr_old;
 281
 282         epr_write = epr_old = stm_usb.epr[ep].r;
 283         epr_write &= STM_USB_EPR_PRESERVE_MASK;
 284         epr_write |= STM_USB_EPR_INVARIANT;
 285         epr_write |= set_toggle(epr_old,
 286                               STM_USB_EPR_STAT_RX_MASK << STM_USB_EPR_STAT_RX,
 287                               stat_rx << STM_USB_EPR_STAT_RX);
 288         stm_usb.epr[ep].r = epr_write;
 289 }
 290
 291 static void
 292 ao_usb_set_stat_rx(int ep, uint32_t stat_rx) {
 293         ao_arch_block_interrupts();
 294         _ao_usb_set_stat_rx(ep, stat_rx);
 295         ao_arch_release_interrupts();
 296 }
 297
 298 /*
 299  * Set just endpoint 0, for use during startup
 300  */
 301
 302 static void
 303 ao_usb_init_ep(uint8_t ep, uint32_t addr, uint32_t type, uint32_t stat_rx, uint32_t stat_tx)
 304 {
 305         uint16_t                epr;
 306
 307         ao_arch_block_interrupts();
 308         epr = stm_usb.epr[ep].r;
 309         epr = ((0 << STM_USB_EPR_CTR_RX) |
 310                (epr & (1 << STM_USB_EPR_DTOG_RX)) |
 311                set_toggle(epr,
 312                           (STM_USB_EPR_STAT_RX_MASK << STM_USB_EPR_STAT_RX),
 313                           (stat_rx << STM_USB_EPR_STAT_RX)) |
 314                (type << STM_USB_EPR_EP_TYPE) |
 315                (0 << STM_USB_EPR_EP_KIND) |
 316                (0 << STM_USB_EPR_CTR_TX) |
 317                (epr & (1 << STM_USB_EPR_DTOG_TX)) |
 318                set_toggle(epr,
 319                           (STM_USB_EPR_STAT_TX_MASK << STM_USB_EPR_STAT_TX),
 320                           (stat_tx << STM_USB_EPR_STAT_TX)) |
 321                (addr << STM_USB_EPR_EA));
 322         stm_usb.epr[ep].r = epr;
 323         ao_arch_release_interrupts();
 324         debug ("writing epr[%d] 0x%04x wrote 0x%04x\n",
 325                ep, epr, stm_usb.epr[ep].r);
 326 }
 327
 328 static void
 329 ao_usb_alloc_buffers(void)
 330 {
 331         ao_usb_sram_addr = 0;
 332
 333         ao_usb_bdt = (void *) stm_usb_sram;
 334         ao_usb_sram_addr += 8 * STM_USB_BDT_SIZE;
 335
 336         ao_usb_ep0_tx_buffer = ao_usb_packet_buffer_addr(ao_usb_sram_addr);
 337         ao_usb_sram_addr += AO_USB_CONTROL_SIZE;
 338
 339         ao_usb_ep0_rx_buffer = ao_usb_packet_buffer_addr(ao_usb_sram_addr);
 340         ao_usb_sram_addr += AO_USB_CONTROL_SIZE;
 341
 342         ao_usb_int_tx_offset = ao_usb_sram_addr;
 343         ao_usb_sram_addr += AO_USB_INT_SIZE;
 344
 345         ao_usb_out_rx_buffer = ao_usb_packet_buffer_addr(ao_usb_sram_addr);
 346         ao_usb_out_rx_offset = ao_usb_sram_addr;
 347         ao_usb_sram_addr += AO_USB_OUT_SIZE;
 348
 349         ao_usb_in_tx_buffer = ao_usb_packet_buffer_addr(ao_usb_sram_addr);
 350         ao_usb_in_tx_offset = ao_usb_sram_addr;
 351         ao_usb_sram_addr += AO_USB_IN_SIZE;
 352 }
 353
 354 static void
 355 ao_usb_init_btable(void)
 356 {
 357         /* Set up EP 0 - a Control end point with 32 bytes of in and out buffers */
 358
 359         ao_usb_bdt[0].single.addr_tx = ao_usb_packet_buffer_offset(ao_usb_ep0_tx_buffer);
 360         ao_usb_bdt[0].single.count_tx = 0;
 361
 362         ao_usb_bdt[0].single.addr_rx = ao_usb_packet_buffer_offset(ao_usb_ep0_rx_buffer);
 363         ao_usb_bdt[0].single.count_rx = ((1 << STM_USB_BDT_COUNT_RX_BL_SIZE) |
 364                                   (((AO_USB_CONTROL_SIZE / 32) - 1) << STM_USB_BDT_COUNT_RX_NUM_BLOCK));
 365 }
 366
 367 static void
 368 ao_usb_set_ep0(void)
 369 {
 370         int                     e;
 371
 372         ao_usb_init_btable();
 373
 374         /* buffer table is at the start of USB memory */
 375         stm_usb.btable = 0;
 376
 377         ao_usb_init_ep(AO_USB_CONTROL_EPR, AO_USB_CONTROL_EP,
 378                        STM_USB_EPR_EP_TYPE_CONTROL,
 379                        STM_USB_EPR_STAT_RX_VALID,
 380                        STM_USB_EPR_STAT_TX_NAK);
 381
 382         /* Clear all of the other endpoints */
 383         for (e = 1; e < 8; e++) {
 384                 ao_usb_init_ep(e, 0,
 385                                STM_USB_EPR_EP_TYPE_CONTROL,
 386                                STM_USB_EPR_STAT_RX_DISABLED,
 387                                STM_USB_EPR_STAT_TX_DISABLED);
 388         }
 389
 390         ao_usb_set_address(0);
 391
 392         ao_usb_running = 0;
 393 }
 394
 395 static void
 396 ao_usb_set_configuration(void)
 397 {
 398         debug ("ao_usb_set_configuration\n");
 399
 400         /* Set up the INT end point */
 401         ao_usb_bdt[AO_USB_INT_EPR].single.addr_tx = ao_usb_int_tx_offset;
 402         ao_usb_bdt[AO_USB_INT_EPR].single.count_tx = 0;
 403
 404         ao_usb_init_ep(AO_USB_INT_EPR,
 405                        AO_USB_INT_EP,
 406                        STM_USB_EPR_EP_TYPE_INTERRUPT,
 407                        STM_USB_EPR_STAT_RX_DISABLED,
 408                        STM_USB_EPR_STAT_TX_NAK);
 409
 410         /* Set up the OUT end point */
 411         ao_usb_bdt[AO_USB_OUT_EPR].single.addr_rx = ao_usb_out_rx_offset;
 412         ao_usb_bdt[AO_USB_OUT_EPR].single.count_rx = ((1 << STM_USB_BDT_COUNT_RX_BL_SIZE) |
 413                                                       (((AO_USB_OUT_SIZE / 32) - 1) << STM_USB_BDT_COUNT_RX_NUM_BLOCK));
 414
 415         ao_usb_init_ep(AO_USB_OUT_EPR,
 416                        AO_USB_OUT_EP,
 417                        STM_USB_EPR_EP_TYPE_BULK,
 418                        STM_USB_EPR_STAT_RX_VALID,
 419                        STM_USB_EPR_STAT_TX_DISABLED);
 420
 421         /* Set up the IN end point */
 422         ao_usb_bdt[AO_USB_IN_EPR].single.addr_tx = ao_usb_in_tx_offset;
 423         ao_usb_bdt[AO_USB_IN_EPR].single.count_tx = 0;
 424
 425         ao_usb_init_ep(AO_USB_IN_EPR,
 426                        AO_USB_IN_EP,
 427                        STM_USB_EPR_EP_TYPE_BULK,
 428                        STM_USB_EPR_STAT_RX_DISABLED,
 429                        STM_USB_EPR_STAT_TX_NAK);
 430
 431         ao_usb_running = 1;
 432 #if AO_USB_DIRECTIO
 433         ao_wakeup(&ao_usb_running);
 434 #endif
 435 }
 436
 437 static uint16_t control_count;
 438 static uint16_t int_count;
 439 static uint16_t in_count;
 440 static uint16_t out_count;
 441 static uint16_t reset_count;
 442 static uint16_t suspend_count;
 443
 444 /* The USB memory must be accessed in 16-bit units
 445  */
 446
 447 static void
 448 ao_usb_copy_tx(const uint8_t *src, uint16_t *base, uint16_t bytes)
 449 {
 450         while (bytes >= 2) {
 451                 *base++ = src[0] | (src[1] << 8);
 452                 src += 2;
 453                 bytes -= 2;
 454         }
 455         if (bytes)
 456                 *base = *src;
 457 }
 458
 459 static void
 460 ao_usb_copy_rx(uint8_t *dst, uint16_t *base, uint16_t bytes)
 461 {
 462         while (bytes >= 2) {
 463                 uint16_t s = *base++;
 464                 dst[0] = s;
 465                 dst[1] = s >> 8;
 466                 dst += 2;
 467                 bytes -= 2;
 468         }
 469         if (bytes)
 470                 *dst = *base;
 471 }
 472
 473 /* Send an IN data packet */
 474 static void
 475 ao_usb_ep0_flush(void)
 476 {
 477         uint8_t this_len;
 478
 479         /* Check to see if the endpoint is still busy */
 480         if (ao_usb_epr_stat_tx(stm_usb.epr[0].r) == STM_USB_EPR_STAT_TX_VALID) {
 481                 debug("EP0 not accepting IN data\n");
 482                 return;
 483         }
 484
 485         this_len = ao_usb_ep0_in_len;
 486         if (this_len > AO_USB_CONTROL_SIZE)
 487                 this_len = AO_USB_CONTROL_SIZE;
 488
 489         if (this_len < AO_USB_CONTROL_SIZE)
 490                 ao_usb_ep0_state = AO_USB_EP0_IDLE;
 491
 492         ao_usb_ep0_in_len -= this_len;
 493
 494         debug_data ("Flush EP0 len %d:", this_len);
 495         ao_usb_copy_tx(ao_usb_ep0_in_data, ao_usb_ep0_tx_buffer, this_len);
 496         debug_data ("\n");
 497         ao_usb_ep0_in_data += this_len;
 498
 499         /* Mark the endpoint as TX valid to send the packet */
 500         ao_usb_bdt[AO_USB_CONTROL_EPR].single.count_tx = this_len;
 501         ao_usb_set_stat_tx(AO_USB_CONTROL_EPR, STM_USB_EPR_STAT_TX_VALID);
 502         debug ("queue tx. epr 0 now %08x\n", stm_usb.epr[AO_USB_CONTROL_EPR]);
 503 }
 504
 505 /* Read data from the ep0 OUT fifo */
 506 static void
 507 ao_usb_ep0_fill(void)
 508 {
 509         uint16_t        len = ao_usb_bdt[0].single.count_rx & STM_USB_BDT_COUNT_RX_COUNT_RX_MASK;
 510
 511         if (len > ao_usb_ep0_out_len)
 512                 len = ao_usb_ep0_out_len;
 513         ao_usb_ep0_out_len -= len;
 514
 515         /* Pull all of the data out of the packet */
 516         debug_data ("Fill EP0 len %d:", len);
 517         ao_usb_copy_rx(ao_usb_ep0_out_data, ao_usb_ep0_rx_buffer, len);
 518         debug_data ("\n");
 519         ao_usb_ep0_out_data += len;
 520
 521         /* ACK the packet */
 522         ao_usb_set_stat_rx(0, STM_USB_EPR_STAT_RX_VALID);
 523 }
 524
 525 static void
 526 ao_usb_ep0_in_reset(void)
 527 {
 528         ao_usb_ep0_in_data = ao_usb_ep0_in_buf;
 529         ao_usb_ep0_in_len = 0;
 530 }
 531
 532 static void
 533 ao_usb_ep0_in_queue_byte(uint8_t a)
 534 {
 535         if (ao_usb_ep0_in_len < sizeof (ao_usb_ep0_in_buf))
 536                 ao_usb_ep0_in_buf[ao_usb_ep0_in_len++] = a;
 537 }
 538
 539 static void
 540 ao_usb_ep0_in_set(const uint8_t *data, uint8_t len)
 541 {
 542         ao_usb_ep0_in_data = data;
 543         ao_usb_ep0_in_len = len;
 544 }
 545
 546 static void
 547 ao_usb_ep0_out_set(uint8_t *data, uint8_t len)
 548 {
 549         ao_usb_ep0_out_data = data;
 550         ao_usb_ep0_out_len = len;
 551 }
 552
 553 static void
 554 ao_usb_ep0_in_start(uint16_t max)
 555 {
 556         /* Don't send more than asked for */
 557         if (ao_usb_ep0_in_len > max)
 558                 ao_usb_ep0_in_len = max;
 559         ao_usb_ep0_flush();
 560 }
 561
 562 static struct ao_usb_line_coding ao_usb_line_coding = {115200, 0, 0, 8};
 563
 564 /* Walk through the list of descriptors and find a match
 565  */
 566 static void
 567 ao_usb_get_descriptor(uint16_t value)
 568 {
 569         const uint8_t           *descriptor;
 570         uint8_t         type = value >> 8;
 571         uint8_t         index = value;
 572
 573         descriptor = ao_usb_descriptors;
 574         while (descriptor[0] != 0) {
 575                 if (descriptor[1] == type && index-- == 0) {
 576                         uint8_t len;
 577                         if (type == AO_USB_DESC_CONFIGURATION)
 578                                 len = descriptor[2];
 579                         else
 580                                 len = descriptor[0];
 581                         ao_usb_ep0_in_set(descriptor, len);
 582                         break;
 583                 }
 584                 descriptor += descriptor[0];
 585         }
 586 }
 587
 588 static void
 589 ao_usb_ep0_setup(void)
 590 {
 591         /* Pull the setup packet out of the fifo */
 592         ao_usb_ep0_out_set((uint8_t *) &ao_usb_setup, 8);
 593         ao_usb_ep0_fill();
 594         if (ao_usb_ep0_out_len != 0) {
 595                 debug ("invalid setup packet length\n");
 596                 return;
 597         }
 598
 599         if ((ao_usb_setup.dir_type_recip & AO_USB_DIR_IN) || ao_usb_setup.length == 0)
 600                 ao_usb_ep0_state = AO_USB_EP0_DATA_IN;
 601         else
 602                 ao_usb_ep0_state = AO_USB_EP0_DATA_OUT;
 603
 604         ao_usb_ep0_in_reset();
 605
 606         switch(ao_usb_setup.dir_type_recip & AO_USB_SETUP_TYPE_MASK) {
 607         case AO_USB_TYPE_STANDARD:
 608                 debug ("Standard setup packet\n");
 609                 switch(ao_usb_setup.dir_type_recip & AO_USB_SETUP_RECIP_MASK) {
 610                 case AO_USB_RECIP_DEVICE:
 611                         debug ("Device setup packet\n");
 612                         switch(ao_usb_setup.request) {
 613                         case AO_USB_REQ_GET_STATUS:
 614                                 debug ("get status\n");
 615                                 ao_usb_ep0_in_queue_byte(0);
 616                                 ao_usb_ep0_in_queue_byte(0);
 617                                 break;
 618                         case AO_USB_REQ_SET_ADDRESS:
 619                                 debug ("set address %d\n", ao_usb_setup.value);
 620                                 ao_usb_address = ao_usb_setup.value;
 621                                 ao_usb_address_pending = 1;
 622                                 break;
 623                         case AO_USB_REQ_GET_DESCRIPTOR:
 624                                 debug ("get descriptor %d\n", ao_usb_setup.value);
 625                                 ao_usb_get_descriptor(ao_usb_setup.value);
 626                                 break;
 627                         case AO_USB_REQ_GET_CONFIGURATION:
 628                                 debug ("get configuration %d\n", ao_usb_configuration);
 629                                 ao_usb_ep0_in_queue_byte(ao_usb_configuration);
 630                                 break;
 631                         case AO_USB_REQ_SET_CONFIGURATION:
 632                                 ao_usb_configuration = ao_usb_setup.value;
 633                                 debug ("set configuration %d\n", ao_usb_configuration);
 634                                 ao_usb_set_configuration();
 635                                 break;
 636                         }
 637                         break;
 638                 case AO_USB_RECIP_INTERFACE:
 639                         debug ("Interface setup packet\n");
 640                         switch(ao_usb_setup.request) {
 641                         case AO_USB_REQ_GET_STATUS:
 642                                 ao_usb_ep0_in_queue_byte(0);
 643                                 ao_usb_ep0_in_queue_byte(0);
 644                                 break;
 645                         case AO_USB_REQ_GET_INTERFACE:
 646                                 ao_usb_ep0_in_queue_byte(0);
 647                                 break;
 648                         case AO_USB_REQ_SET_INTERFACE:
 649                                 break;
 650                         }
 651                         break;
 652                 case AO_USB_RECIP_ENDPOINT:
 653                         debug ("Endpoint setup packet\n");
 654                         switch(ao_usb_setup.request) {
 655                         case AO_USB_REQ_GET_STATUS:
 656                                 ao_usb_ep0_in_queue_byte(0);
 657                                 ao_usb_ep0_in_queue_byte(0);
 658                                 break;
 659                         }
 660                         break;
 661                 }
 662                 break;
 663         case AO_USB_TYPE_CLASS:
 664                 debug ("Class setup packet\n");
 665                 switch (ao_usb_setup.request) {
 666                 case AO_USB_SET_LINE_CODING:
 667                         debug ("set line coding\n");
 668                         ao_usb_ep0_out_set((uint8_t *) &ao_usb_line_coding, 7);
 669                         break;
 670                 case AO_USB_GET_LINE_CODING:
 671                         debug ("get line coding\n");
 672                         ao_usb_ep0_in_set((const uint8_t *) &ao_usb_line_coding, 7);
 673                         break;
 674                 case AO_USB_SET_CONTROL_LINE_STATE:
 675                         break;
 676                 }
 677                 break;
 678         }
 679
 680         /* If we're not waiting to receive data from the host,
 681          * queue an IN response
 682          */
 683         if (ao_usb_ep0_state == AO_USB_EP0_DATA_IN)
 684                 ao_usb_ep0_in_start(ao_usb_setup.length);
 685 }
 686
 687 static void
 688 ao_usb_ep0_handle(uint8_t receive)
 689 {
 690         ao_usb_ep0_receive = 0;
 691         if (receive & AO_USB_EP0_GOT_SETUP) {
 692                 debug ("\tsetup\n");
 693                 ao_usb_ep0_setup();
 694         }
 695         if (receive & AO_USB_EP0_GOT_RX_DATA) {
 696                 debug ("\tgot rx data\n");
 697                 if (ao_usb_ep0_state == AO_USB_EP0_DATA_OUT) {
 698                         ao_usb_ep0_fill();
 699                         if (ao_usb_ep0_out_len == 0) {
 700                                 ao_usb_ep0_state = AO_USB_EP0_DATA_IN;
 701                                 ao_usb_ep0_in_start(0);
 702                         }
 703                 }
 704         }
 705         if (receive & AO_USB_EP0_GOT_TX_ACK) {
 706                 debug ("\tgot tx ack\n");
 707
 708 #if HAS_FLIGHT && AO_USB_FORCE_IDLE
 709                 ao_flight_force_idle = 1;
 710 #endif
 711                 /* Wait until the IN packet is received from addr 0
 712                  * before assigning our local address
 713                  */
 714                 if (ao_usb_address_pending)
 715                         ao_usb_set_address(ao_usb_address);
 716                 if (ao_usb_ep0_state == AO_USB_EP0_DATA_IN)
 717                         ao_usb_ep0_flush();
 718         }
 719 }
 720
 721 void
 722 ao_usb_suspend(void)
 723 {
 724         stm_usb.cntr |= (1 << STM_USB_CNTR_FSUSP);
 725         ao_power_suspend();
 726         stm_usb.cntr |= (1 << STM_USB_CNTR_LP_MODE);
 727         ao_clock_suspend();
 728 }
 729
 730 void
 731 ao_usb_wakeup(void)
 732 {
 733         ao_clock_resume();
 734         stm_usb.cntr &= ~(1 << STM_USB_CNTR_FSUSP);
 735         ao_power_resume();
 736 }
 737
 738 void
 739 stm_usb_isr(void)
 740 {
 741         uint32_t        istr = stm_usb.istr;
 742
 743         stm_usb.istr = ~istr;
 744         if (istr & (1 << STM_USB_ISTR_CTR)) {
 745                 uint8_t         ep = istr & STM_USB_ISTR_EP_ID_MASK;
 746                 uint16_t        epr, epr_write;
 747
 748                 /* Preserve the SW write bits, don't mess with most HW writable bits,
 749                  * clear the CTR_RX and CTR_TX bits
 750                  */
 751                 epr = stm_usb.epr[ep].r;
 752                 epr_write = epr;
 753                 epr_write &= STM_USB_EPR_PRESERVE_MASK;
 754                 epr_write |= STM_USB_EPR_INVARIANT;
 755                 epr_write &= ~(1 << STM_USB_EPR_CTR_RX);
 756                 epr_write &= ~(1 << STM_USB_EPR_CTR_TX);
 757                 stm_usb.epr[ep].r = epr_write;
 758
 759                 switch (ep) {
 760                 case 0:
 761                         ++control_count;
 762                         if (ao_usb_epr_ctr_rx(epr)) {
 763                                 if (ao_usb_epr_setup(epr))
 764                                         ao_usb_ep0_receive |= AO_USB_EP0_GOT_SETUP;
 765                                 else
 766                                         ao_usb_ep0_receive |= AO_USB_EP0_GOT_RX_DATA;
 767                         }
 768                         if (ao_usb_epr_ctr_tx(epr))
 769                                 ao_usb_ep0_receive |= AO_USB_EP0_GOT_TX_ACK;
 770                         ao_usb_ep0_handle(ao_usb_ep0_receive);
 771                         break;
 772                 case AO_USB_OUT_EPR:
 773                         ++out_count;
 774                         if (ao_usb_epr_ctr_rx(epr)) {
 775                                 _rx_dbg1("RX ISR", epr);
 776                                 ao_usb_out_avail = 1;
 777                                 _rx_dbg0("out avail set");
 778                                 ao_wakeup(AO_USB_OUT_SLEEP_ADDR);
 779                                 _rx_dbg0("stdin awoken");
 780                         }
 781                         break;
 782                 case AO_USB_IN_EPR:
 783                         ++in_count;
 784                         _tx_dbg1("TX ISR", epr);
 785                         if (ao_usb_epr_ctr_tx(epr)) {
 786                                 ao_usb_in_pending = 0;
 787                                 ao_wakeup(&ao_usb_in_pending);
 788                         }
 789                         break;
 790                 case AO_USB_INT_EPR:
 791                         ++int_count;
 792                         if (ao_usb_epr_ctr_tx(epr))
 793                                 _ao_usb_set_stat_tx(AO_USB_INT_EPR, STM_USB_EPR_STAT_TX_NAK);
 794                         break;
 795                 }
 796                 return;
 797         }
 798
 799         if (istr & (1 << STM_USB_ISTR_RESET)) {
 800                 ++reset_count;
 801                 debug ("\treset\n");
 802                 ao_usb_set_ep0();
 803         }
 804         if (istr & (1 << STM_USB_ISTR_SUSP)) {
 805                 ++suspend_count;
 806                 debug ("\tsuspend\n");
 807                 ao_usb_suspend();
 808         }
 809         if (istr & (1 << STM_USB_ISTR_WKUP)) {
 810                 debug ("\twakeup\n");
 811                 ao_usb_wakeup();
 812         }
 813 }
 814
 815 /* Queue the current IN buffer for transmission */
 816 static void
 817 _ao_usb_in_send(void)
 818 {
 819         _tx_dbg0("in_send start");
 820         debug ("send %d\n", ao_usb_tx_count);
 821         while (ao_usb_in_pending)
 822                 ao_sleep(&ao_usb_in_pending);
 823         ao_usb_in_pending = 1;
 824         if (ao_usb_tx_count != AO_USB_IN_SIZE)
 825                 ao_usb_in_flushed = 1;
 826         ao_usb_copy_tx(ao_usb_tx_buffer, ao_usb_in_tx_buffer, ao_usb_tx_count);
 827         ao_usb_bdt[AO_USB_IN_EPR].single.addr_tx = ao_usb_in_tx_offset;
 828         ao_usb_bdt[AO_USB_IN_EPR].single.count_tx = ao_usb_tx_count;
 829         ao_usb_tx_count = 0;
 830         _ao_usb_set_stat_tx(AO_USB_IN_EPR, STM_USB_EPR_STAT_TX_VALID);
 831         _tx_dbg0("in_send end");
 832 }
 833
 834 /* Wait for a free IN buffer. Interrupts are blocked */
 835 static void
 836 _ao_usb_in_wait(void)
 837 {
 838         for (;;) {
 839                 /* Check if the current buffer is writable */
 840                 if (ao_usb_tx_count < AO_USB_IN_SIZE)
 841                         break;
 842
 843                 _tx_dbg0("in_wait top");
 844                 /* Wait for an IN buffer to be ready */
 845                 while (ao_usb_in_pending)
 846                         ao_sleep(&ao_usb_in_pending);
 847                 _tx_dbg0("in_wait bottom");
 848         }
 849 }
 850
 851 void
 852 ao_usb_flush(void)
 853 {
 854         if (!ao_usb_running)
 855                 return;
 856
 857         /* Anytime we've sent a character since
 858          * the last time we flushed, we'll need
 859          * to send a packet -- the only other time
 860          * we would send a packet is when that
 861          * packet was full, in which case we now
 862          * want to send an empty packet
 863          */
 864         ao_arch_block_interrupts();
 865         while (!ao_usb_in_flushed) {
 866                 _tx_dbg0("flush top");
 867                 _ao_usb_in_send();
 868                 _tx_dbg0("flush end");
 869         }
 870         ao_arch_release_interrupts();
 871 }
 872
 873 void
 874 ao_usb_putchar(char c)
 875 {
 876         if (!ao_usb_running)
 877                 return;
 878
 879         ao_arch_block_interrupts();
 880         _ao_usb_in_wait();
 881
 882         ao_usb_in_flushed = 0;
 883         ao_usb_tx_buffer[ao_usb_tx_count++] = (uint8_t) c;
 884
 885         /* Send the packet when full */
 886         if (ao_usb_tx_count == AO_USB_IN_SIZE) {
 887                 _tx_dbg0("putchar full");
 888                 _ao_usb_in_send();
 889                 _tx_dbg0("putchar flushed");
 890         }
 891         ao_arch_release_interrupts();
 892 }
 893
 894 static void
 895 _ao_usb_out_recv(void)
 896 {
 897         _rx_dbg0("out_recv top");
 898         ao_usb_out_avail = 0;
 899
 900         ao_usb_rx_count = ao_usb_bdt[AO_USB_OUT_EPR].single.count_rx & STM_USB_BDT_COUNT_RX_COUNT_RX_MASK;
 901
 902         _rx_dbg1("out_recv count", ao_usb_rx_count);
 903         debug ("recv %d\n", ao_usb_rx_count);
 904         debug_data("Fill OUT len %d:", ao_usb_rx_count);
 905         ao_usb_copy_rx(ao_usb_rx_buffer, ao_usb_out_rx_buffer, ao_usb_rx_count);
 906         debug_data("\n");
 907         ao_usb_rx_pos = 0;
 908
 909         /* ACK the packet */
 910         _ao_usb_set_stat_rx(AO_USB_OUT_EPR, STM_USB_EPR_STAT_RX_VALID);
 911 }
 912
 913 int
 914 _ao_usb_pollchar(void)
 915 {
 916         uint8_t c;
 917
 918         if (!ao_usb_running)
 919                 return AO_READ_AGAIN;
 920
 921         for (;;) {
 922                 if (ao_usb_rx_pos != ao_usb_rx_count)
 923                         break;
 924
 925                 _rx_dbg0("poll check");
 926                 /* Check to see if a packet has arrived */
 927                 if (!ao_usb_out_avail) {
 928                         _rx_dbg0("poll none");
 929                         return AO_READ_AGAIN;
 930                 }
 931                 _ao_usb_out_recv();
 932         }
 933
 934         /* Pull a character out of the fifo */
 935         c = ao_usb_rx_buffer[ao_usb_rx_pos++];
 936         return c;
 937 }
 938
 939 char
 940 ao_usb_getchar(void)
 941 {
 942         int     c;
 943
 944         ao_arch_block_interrupts();
 945         while ((c = _ao_usb_pollchar()) == AO_READ_AGAIN)
 946                 ao_sleep(AO_USB_OUT_SLEEP_ADDR);
 947         ao_arch_release_interrupts();
 948         return c;
 949 }
 950
 951 #if AO_USB_DIRECTIO
 952 uint16_t *
 953 ao_usb_alloc(void)
 954 {
 955         uint16_t        *buffer;
 956
 957         buffer = ao_usb_packet_buffer_addr(ao_usb_sram_addr);
 958         ao_usb_sram_addr += AO_USB_IN_SIZE;
 959         return buffer;
 960 }
 961
 962 void
 963 ao_usb_free(uint16_t *addr)
 964 {
 965         uint16_t        offset = ao_usb_packet_buffer_offset(addr);
 966         if (offset < ao_usb_sram_addr)
 967                 ao_usb_sram_addr = offset;
 968 }
 969
 970 void
 971 ao_usb_write(uint16_t *buffer, uint16_t len)
 972 {
 973         ao_arch_block_interrupts();
 974
 975         /* Wait for everything to be ready at the same time */
 976         for (;;) {
 977                 /* Make sure USB is connected */
 978                 if (!ao_usb_running) {
 979                         ao_sleep(&ao_usb_running);
 980                         continue;
 981                 }
 982
 983                 /* Flush any pending regular I/O */
 984                 if (ao_usb_tx_count) {
 985                         _ao_usb_in_send();
 986                         continue;
 987                 }
 988
 989                 /* Wait for an idle IN buffer */
 990                 if (ao_usb_in_pending) {
 991                         ao_sleep(&ao_usb_in_pending);
 992                         continue;
 993                 }
 994                 break;
 995         }
 996
 997         ao_usb_in_pending = 1;
 998         ao_usb_in_flushed = (len != AO_USB_IN_SIZE);
 999         ao_usb_bdt[AO_USB_IN_EPR].single.addr_tx = ao_usb_packet_buffer_offset(buffer);
1000         ao_usb_bdt[AO_USB_IN_EPR].single.count_tx = len;
1001         _ao_usb_set_stat_tx(AO_USB_IN_EPR, STM_USB_EPR_STAT_TX_VALID);
1002         ao_arch_release_interrupts();
1003 }
1004 #endif
1005
1006 void
1007 ao_usb_disable(void)
1008 {
1009         ao_arch_block_interrupts();
1010         stm_usb.cntr = (1 << STM_USB_CNTR_FRES);
1011         stm_usb.istr = 0;
1012
1013         /* Disable USB pull-up */
1014         stm_usb.bcdr &= ~(1 << STM_USB_BCDR_DPPU);
1015
1016         /* Switch off the device */
1017         stm_usb.cntr = (1 << STM_USB_CNTR_PDWN) | (1 << STM_USB_CNTR_FRES);
1018
1019         /* Disable the interface */
1020         stm_rcc.apb1enr &= ~(1 << STM_RCC_APB1ENR_USBEN);
1021         ao_arch_release_interrupts();
1022 }
1023
1024 void
1025 ao_usb_enable(void)
1026 {
1027         int     t;
1028
1029         /* Select HSI48 as USB clock source */
1030         stm_rcc.cfgr3 &= ~(1 << STM_RCC_CFGR3_USBSW);
1031
1032         /* Enable USB device */
1033         stm_rcc.apb1enr |= (1 << STM_RCC_APB1ENR_USBEN);
1034
1035         /* Clear reset condition */
1036         stm_rcc.apb1rstr &= ~(1 << STM_RCC_APB1RSTR_USBRST);
1037
1038         /* Disable USB pull-up */
1039         stm_usb.bcdr &= ~(1 << STM_USB_BCDR_DPPU);
1040
1041         /* Do not touch the GPIOA configuration; USB takes priority
1042          * over GPIO on pins A11 and A12, but if you select alternate
1043          * input 10 (the documented correct selection), then USB is
1044          * pulled low and doesn't work at all
1045          */
1046
1047         ao_arch_block_interrupts();
1048
1049         /* Route interrupts */
1050         stm_nvic_set_enable(STM_ISR_USB_POS);
1051         stm_nvic_set_priority(STM_ISR_USB_POS, 3);
1052
1053         ao_usb_configuration = 0;
1054
1055         /* Set up buffer descriptors */
1056         ao_usb_init_btable();
1057
1058         /* Reset the USB controller */
1059         stm_usb.cntr = (1 << STM_USB_CNTR_FRES);
1060
1061         /* Clear the reset bit */
1062         stm_usb.cntr = 0;
1063
1064         /* Clear any spurious interrupts */
1065         stm_usb.istr = 0;
1066
1067         ao_usb_set_ep0();
1068
1069         debug ("ao_usb_enable\n");
1070
1071         /* Enable interrupts */
1072         stm_usb.cntr = ((1 << STM_USB_CNTR_CTRM) |
1073                         (0 << STM_USB_CNTR_PMAOVRM) |
1074                         (0 << STM_USB_CNTR_ERRM) |
1075                         (1 << STM_USB_CNTR_WKUPM) |
1076                         (1 << STM_USB_CNTR_SUSPM) |
1077                         (1 << STM_USB_CNTR_RESETM) |
1078                         (0 << STM_USB_CNTR_SOFM) |
1079                         (0 << STM_USB_CNTR_ESOFM) |
1080                         (0 << STM_USB_CNTR_RESUME) |
1081                         (0 << STM_USB_CNTR_FSUSP) |
1082                         (0 << STM_USB_CNTR_LP_MODE) |
1083                         (0 << STM_USB_CNTR_PDWN) |
1084                         (0 << STM_USB_CNTR_FRES));
1085
1086         ao_arch_release_interrupts();
1087
1088         for (t = 0; t < 1000; t++)
1089                 ao_arch_nop();
1090
1091         /* Enable USB pull-up */
1092         stm_usb.bcdr |= (1 << STM_USB_BCDR_DPPU);
1093 }
1094
1095 #if USB_ECHO
1096 struct ao_task ao_usb_echo_task;
1097
1098 static void
1099 ao_usb_echo(void)
1100 {
1101         char    c;
1102
1103         for (;;) {
1104                 c = ao_usb_getchar();
1105                 ao_usb_putchar(c);
1106                 ao_usb_flush();
1107         }
1108 }
1109 #endif
1110
1111 #if USB_STATUS
1112 static void
1113 ao_usb_irq(void)
1114 {
1115         printf ("control: %d out: %d in: %d int: %d reset: %d suspend %d\n",
1116                 control_count, out_count, in_count, int_count, reset_count, suspend_count);
1117 }
1118
1119 __code struct ao_cmds ao_usb_cmds[] = {
1120         { ao_usb_irq, "I\0Show USB interrupt counts" },
1121         { 0, NULL }
1122 };
1123 #endif
1124
1125 void
1126 ao_usb_init(void)
1127 {
1128         /* Turn on syscfg */
1129         stm_rcc.apb2enr |= (1 << STM_RCC_APB2ENR_SYSCFGCOMPEN);
1130
1131         /* Set PA11/PA12 remapping bit */
1132         stm_syscfg.cfgr1 |= (AO_PA11_PA12_RMP << STM_SYSCFG_CFGR1_PA11_PA12_RMP);
1133
1134         ao_usb_enable();
1135
1136         debug ("ao_usb_init\n");
1137         ao_usb_ep0_state = AO_USB_EP0_IDLE;
1138
1139         ao_usb_alloc_buffers();
1140
1141 #if USB_ECHO
1142         ao_add_task(&ao_usb_echo_task, ao_usb_echo, "usb echo");
1143 #endif
1144 #if USB_STATUS
1145         ao_cmd_register(&ao_usb_cmds[0]);
1146 #endif
1147 #if !USB_ECHO
1148 #if USE_USB_STDIO
1149         ao_add_stdio(_ao_usb_pollchar, ao_usb_putchar, ao_usb_flush);
1150 #endif
1151 #endif
1152 }
1153
1154 #if TX_DBG || RX_DBG
1155
1156 struct ao_usb_dbg {
1157         int             line;
1158         char            *msg;
1159         uint32_t        value;
1160         uint32_t        primask;
1161 #if TX_DBG
1162         uint16_t        in_count;
1163         uint32_t        in_epr;
1164         uint32_t        in_pending;
1165         uint32_t        tx_count;
1166         uint32_t        in_flushed;
1167 #endif
1168 #if RX_DBG
1169         uint8_t         rx_count;
1170         uint8_t         rx_pos;
1171         uint8_t         out_avail;
1172         uint32_t        out_epr;
1173 #endif
1174 };
1175
1176 #define NUM_USB_DBG     128
1177
1178 static struct ao_usb_dbg dbg[128];
1179 static int dbg_i;
1180
1181 static void _dbg(int line, char *msg, uint32_t value)
1182 {
1183         uint32_t        primask;
1184         dbg[dbg_i].line = line;
1185         dbg[dbg_i].msg = msg;
1186         dbg[dbg_i].value = value;
1187         asm("mrs %0,primask" : "=&r" (primask));
1188         dbg[dbg_i].primask = primask;
1189 #if TX_DBG
1190         dbg[dbg_i].in_count = in_count;
1191         dbg[dbg_i].in_epr = stm_usb.epr[AO_USB_IN_EPR];
1192         dbg[dbg_i].in_pending = ao_usb_in_pending;
1193         dbg[dbg_i].tx_count = ao_usb_tx_count;
1194         dbg[dbg_i].in_flushed = ao_usb_in_flushed;
1195 #endif
1196 #if RX_DBG
1197         dbg[dbg_i].rx_count = ao_usb_rx_count;
1198         dbg[dbg_i].rx_pos = ao_usb_rx_pos;
1199         dbg[dbg_i].out_avail = ao_usb_out_avail;
1200         dbg[dbg_i].out_epr = stm_usb.epr[AO_USB_OUT_EPR];
1201 #endif
1202         if (++dbg_i == NUM_USB_DBG)
1203                 dbg_i = 0;
1204 }
1205 #endif