git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/stm32f103-nucleo/hello.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2023 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation, either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 #include <ao.h>
  20 #include <ao_st7565.h>
  21
  22 #define WIDTH   AO_ST7565_WIDTH
  23 #define HEIGHT  AO_ST7565_HEIGHT
  24 #define STRIDE  AO_BITMAP_STRIDE(WIDTH)
  25
  26 static uint32_t image[STRIDE * HEIGHT];
  27
  28 static struct ao_bitmap fb = {
  29         .base = image,
  30         .stride = STRIDE,
  31         .width = WIDTH,
  32         .height = HEIGHT,
  33         .damage = AO_BOX_INIT,
  34 };
  35
  36 static void
  37 ao_st7565_test(void)
  38 {
  39         ao_rect(&fb, 0, 0, WIDTH, HEIGHT, AO_WHITE, AO_COPY);
  40         ao_st7565_update(&fb);
  41         ao_text(&fb, &BitstreamVeraSans_Roman_24_font,
  42                 0, 20, "hello world", AO_BLACK, AO_COPY);
  43         ao_st7565_update(&fb);
  44 }
  45
  46 static int16_t  x1 = 32, _y1 = 10, x2 = 32, y2 = 40;
  47 static int16_t  dx1 = 2, dy1 = 2, dx2 = -2, dy2 = -1;
  48
  49 #define bounds(v,m,M,d) \
  50                 if (v < m) {                    \
  51                         v = m + m - v;          \
  52                         d = -d;                 \
  53                 } else if (v > M) {             \
  54                         v = M - (v - M);        \
  55                         d = -d;                 \
  56                 }
  57
  58 static void
  59 ao_st7565_line(void)
  60 {
  61         int     i;
  62
  63         for (i = 0; i < 100; i++) {
  64                 ao_rect(&fb, 0, 0, WIDTH, HEIGHT, AO_WHITE, AO_COPY);
  65                 ao_line(&fb, x1, _y1, x2, y2, AO_BLACK, AO_COPY);
  66                 ao_st7565_update(&fb);
  67                 x1 += dx1;
  68                 _y1 += dy1;
  69                 x2 += dx2;
  70                 y2 += dy2;
  71                 printf("%d,%d - %d,%d\n", x1, _y1, x2, y2);
  72                 fflush(stdout);
  73                 bounds(x1, 0, WIDTH, dx1);
  74                 bounds(x2, 0, WIDTH, dx2);
  75                 bounds(_y1, 0, HEIGHT, dy1);
  76                 bounds(y2, 0, HEIGHT, dy2);
  77                 ao_delay(AO_MS_TO_TICKS(200));
  78         }
  79 }
  80
  81 static const float pad_volts = 12.3f;
  82 static const float lco_volts = 4.1f;
  83 static const int rssi = -30;
  84
  85 static int      boxes[] = { 1, 2, 3, 5, 8, 11, 13, 17, 19, 23, 29, 31, 37, 62, 97 };
  86
  87 //static int    max_box = 97;
  88
  89 #define ARRAYSIZE(a)    (sizeof(a) / sizeof((a)[0]))
  90
  91 static bool
  92 valid_box(int box)
  93 {
  94         size_t i;
  95         if (box == 0)
  96                 return true;
  97         for (i = 0; i < ARRAYSIZE(boxes); i++)
  98                 if (boxes[i] == box)
  99                         return true;
 100         return false;
 101 }
 102
 103 #if 0
 104 static void
 105 next_box(void)
 106 {
 107         for (int n = box_number + 1; n <= max_box; n++)
 108                 if (valid_box(n)) {
 109                         box_number = n;
 110                         return;
 111                 }
 112         box_number = 0;
 113 }
 114
 115 static void
 116 prev_box(void)
 117 {
 118         for (int n = box_number - 1; n >= 0; n--)
 119                 if (valid_box(n)) {
 120                         box_number = n;
 121                         return;
 122                 }
 123         box_number = max_box;
 124 }
 125 #endif
 126
 127 static const struct ao_transform logo_transform = {
 128         .x_scale = 48, .x_off = 0,
 129         .y_scale = 48, .y_off = 0,
 130 };
 131
 132 #define BIG_FONT BitstreamVeraSans_Roman_58_font
 133 #define VOLT_FONT BitstreamVeraSans_Roman_58_font
 134 #define SMALL_FONT BitstreamVeraSans_Roman_12_font
 135 #define TINY_FONT BitstreamVeraSans_Roman_10_font
 136 #define LOGO_FONT BenguiatGothicStd_Bold_26_font
 137
 138 #define LABEL_Y         (int16_t) (SMALL_FONT.ascent)
 139 #define VALUE_Y         (int16_t) (LABEL_Y + BIG_FONT.ascent + 3)
 140 #define BOX_X           2
 141 #define PAD_X           90
 142 #define BOX_LABEL_X     30
 143 #define VOLT_LABEL_X    25
 144 #define RSSI_LABEL_X    15
 145 #define PAD_LABEL_X     95
 146 #define SEP_X           (PAD_X - 10)
 147 #define SCAN_X          (WIDTH - 100) / 2
 148 #define SCAN_Y          49
 149 #define SCAN_HEIGHT     4
 150 #define FOUND_Y         63
 151 #define FOUND_WIDTH     17
 152 #define MAX_VALID       (WIDTH / FOUND_WIDTH)
 153
 154 static int16_t  box_number = 1;
 155 static int16_t  pad_number = 1;
 156
 157 static void
 158 ao_st7565_poly(void)
 159 {
 160         int16_t scan_number;
 161         char    str[8];
 162         int     i;
 163         int     v;
 164         int     last_box;
 165         int16_t b;
 166
 167         for (scan_number = 0; scan_number < 100; scan_number++) {
 168                 ao_rect(&fb, 0, 0, WIDTH, HEIGHT, AO_WHITE, AO_COPY);
 169                 ao_logo(&fb, &logo_transform, &LOGO_FONT, 0x00000000, AO_COPY);
 170                 if (scan_number) {
 171                         ao_rect(&fb, SCAN_X, SCAN_Y, (int16_t) scan_number, SCAN_HEIGHT, 0x00000000, AO_COPY);
 172                         b = 0;
 173                         v = 0;
 174                         last_box = 0;
 175                         for (i = scan_number; i > 1; i--) {
 176                                 if (valid_box(i)) {
 177                                         if (!last_box)
 178                                                 last_box = i;
 179                                         v++;
 180                                         if (v == MAX_VALID)
 181                                                 break;
 182                                 }
 183                         }
 184                         for (; i <= scan_number; i++) {
 185                                 if (valid_box(i)) {
 186                                         sprintf(str, "%02d%s", i, i == last_box ? "" : ",");
 187                                         ao_text(&fb, &TINY_FONT, 0 + FOUND_WIDTH * b, FOUND_Y, str, 0x00000000, AO_COPY);
 188                                         b++;
 189                                 }
 190                         }
 191                 }
 192                 ao_st7565_update(&fb);
 193                 ao_delay(AO_MS_TO_TICKS(50));
 194         }
 195         ao_rect(&fb, 0, 0, WIDTH, HEIGHT, AO_WHITE, AO_COPY);
 196         switch (box_number) {
 197         case 0:
 198                 sprintf(str, "%4.1f", lco_volts);
 199                 ao_text(&fb, &VOLT_FONT, BOX_X, VALUE_Y, str, 0x00000000, AO_COPY);
 200                 ao_text(&fb, &SMALL_FONT, VOLT_LABEL_X, LABEL_Y, "LCO Battery", 0x00000000, AO_COPY);
 201                 break;
 202         default:
 203                 switch (pad_number) {
 204                 case -1:
 205                         sprintf(str, "%4.1f", pad_volts);
 206                         ao_text(&fb, &VOLT_FONT, BOX_X, VALUE_Y, str, 0x00000000, AO_COPY);
 207                         ao_text(&fb, &SMALL_FONT, VOLT_LABEL_X, LABEL_Y, "Pad Battery", 0x00000000, AO_COPY);
 208                         break;
 209                 case 0:
 210                         sprintf(str, "%4d", rssi);
 211                         ao_text(&fb, &VOLT_FONT, BOX_X, VALUE_Y, str, 0x00000000, AO_COPY);
 212                         ao_text(&fb, &SMALL_FONT, RSSI_LABEL_X, LABEL_Y, "Signal Strength", 0x00000000, AO_COPY);
 213                         break;
 214                 default:
 215                         sprintf(str, "%02d", box_number);
 216                         ao_text(&fb, &BIG_FONT, BOX_X, VALUE_Y, str, 0x00000000, AO_COPY);
 217                         ao_text(&fb, &SMALL_FONT, BOX_LABEL_X, LABEL_Y, "Box", 0x00000000, AO_COPY);
 218
 219                         sprintf(str, "%d", pad_number);
 220                         ao_text(&fb, &BIG_FONT, PAD_X, VALUE_Y, str, 0x00000000, AO_COPY);
 221                         ao_text(&fb, &SMALL_FONT, PAD_LABEL_X, LABEL_Y, "Pad", 0x00000000, AO_COPY);
 222
 223                         ao_rect(&fb, SEP_X, 0, 2, HEIGHT, 0x00000000, AO_COPY);
 224                 }
 225                 break;
 226         }
 227         ao_st7565_update(&fb);
 228 }
 229
 230 const struct ao_cmds ao_st7565_cmds[] = {
 231         { ao_st7565_test, "g\0Test ST7565 display" },
 232         { ao_st7565_line, "l\0Draw lines" },
 233         { ao_st7565_poly, "p\0Draw polygon" },
 234         { 0, NULL },
 235 };
 236
 237 int main(void)
 238 {
 239         ao_clock_init();
 240         ao_led_init();
 241         ao_timer_init();
 242         ao_task_init();
 243         ao_dma_init();
 244         ao_spi_init();
 245         ao_serial_init();
 246         ao_usb_init();
 247         ao_st7565_init();
 248         ao_cmd_init();
 249         ao_cmd_register(ao_st7565_cmds);
 250         ao_start_scheduler();
 251 }