git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/drivers/ao_lco.h

   1 /*
   2  * Copyright © 2012 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 #ifndef _AO_LCO_H_
  20 #define _AO_LCO_H_
  21
  22 #include <ao_lco_func.h>
  23
  24 #ifndef AO_LCO_DRAG
  25 #define AO_LCO_DRAG     1
  26 #endif
  27
  28 #if AO_LCO_DRAG
  29 #define AO_LCO_BOX_DRAG         0x1000
  30 #endif
  31
  32 #define DEBUG   1
  33
  34 #if DEBUG
  35 extern uint8_t  ao_lco_debug;
  36 #define PRINTD(...) do { if (!ao_lco_debug) break; printf ("\r%5u %s: ", ao_tick_count, __func__); printf(__VA_ARGS__); flush(); } while(0)
  37 #else
  38 #define PRINTD(...)
  39 #endif
  40
  41 extern uint8_t  ao_lco_drag_race;       /* TRUE when drag race mode enabled */
  42 extern uint8_t  ao_lco_pad;             /* Currently selected pad */
  43 extern int16_t  ao_lco_box;             /* Currently selected box */
  44
  45 extern uint8_t  ao_lco_armed;
  46 extern uint8_t  ao_lco_firing;
  47
  48 extern struct ao_pad_query      ao_pad_query;   /* Last received QUERY from pad */
  49
  50 #define AO_LCO_VALID_LAST       1
  51 #define AO_LCO_VALID_EVER       2
  52
  53 #define AO_LCO_PAD_VOLTAGE      0               /* Pad number to show box voltage */
  54
  55 extern uint8_t  ao_lco_min_box, ao_lco_max_box;
  56 extern uint8_t  ao_lco_selected[AO_PAD_MAX_BOXES];
  57 extern uint8_t  ao_lco_valid[AO_PAD_MAX_BOXES];
  58 extern uint8_t  ao_lco_channels[AO_PAD_MAX_BOXES];
  59 extern uint16_t ao_lco_tick_offset[AO_PAD_MAX_BOXES];
  60
  61 #define AO_LCO_MASK_SIZE(n)     (((n) + 7) >> 3)
  62 #define AO_LCO_MASK_ID(n)       ((n) >> 3)
  63 #define AO_LCO_MASK_SHIFT(n)    ((n) & 7)
  64
  65 extern uint8_t  ao_lco_box_mask[AO_LCO_MASK_SIZE(AO_PAD_MAX_BOXES)];
  66
  67 /*
  68  * Shared functions
  69  */
  70
  71 void
  72 ao_lco_igniter_status(void);
  73
  74 void
  75 ao_lco_update(void);
  76
  77 uint8_t
  78 ao_lco_pad_present(uint8_t box, uint8_t pad);
  79
  80 uint8_t
  81 ao_lco_pad_first(uint8_t box);
  82
  83 void
  84 ao_lco_set_pad(uint8_t new_pad);
  85
  86 void
  87 ao_lco_step_pad(int8_t dir);
  88
  89 void
  90 ao_lco_set_box(uint16_t new_box);
  91
  92 void
  93 ao_lco_set_armed(uint8_t armed);
  94
  95 void
  96 ao_lco_set_firing(uint8_t firing);
  97
  98 void
  99 ao_lco_toggle_drag(void);
 100
 101 void
 102 ao_lco_search(void);
 103
 104 void
 105 ao_lco_monitor(void);
 106
 107 extern uint8_t                  ao_lco_drag_beep_count;
 108
 109 /* enable drag race mode */
 110 void
 111 ao_lco_drag_enable(void);
 112
 113 /* disable drag race mode */
 114 void
 115 ao_lco_drag_disable(void);
 116
 117 /* Handle drag beeps, return new delay */
 118 uint16_t
 119 ao_lco_drag_beep_check(uint16_t now, uint16_t delay);
 120
 121 /* Check if it's time to beep during drag race. Return new delay */
 122 uint16_t
 123 ao_lco_drag_warn_check(uint16_t now, uint16_t delay);
 124
 125 /* Request 'beeps' additional drag race beeps */
 126 void
 127 ao_lco_drag_add_beeps(uint8_t beeps);
 128
 129 /* task function for beeping while arm is active */
 130 void
 131 ao_lco_arm_warn(void);
 132
 133 /*
 134  * Provided by the hw-specific driver code
 135  */
 136
 137 void
 138 ao_lco_show_pad(uint8_t pad);
 139
 140 void
 141 ao_lco_show_box(uint16_t box);
 142
 143 void
 144 ao_lco_show(void);
 145
 146 void
 147 ao_lco_init(void);
 148
 149 uint8_t
 150 ao_lco_box_present(uint16_t box);
 151
 152 #endif /* _AO_LCO_H_ */