git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/detherm/ao_pins.h

   1 /*
   2  * Copyright © 2015 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #ifndef _AO_PINS_H_
  19 #define _AO_PINS_H_
  20
  21 #define LED_PORT_ENABLE STM_RCC_AHBENR_IOPAEN
  22 #define LED_PORT        (&stm_gpioa)
  23 #define LED_PIN_RED     3
  24 #define AO_LED_RED      (1 << LED_PIN_RED)
  25
  26 #define LEDS_AVAILABLE  (AO_LED_RED)
  27
  28 #define HAS_BEEP        0
  29
  30 /* 48MHz clock based on USB */
  31 //#define AO_HSI48      1
  32 #define AO_HSE                  16000000
  33 #define AO_RCC_CFGR_PLLMUL      STM_RCC_CFGR_PLLMUL_3
  34 #define AO_PLLMUL               3
  35 #define AO_PLLDIV               1
  36
  37 /* HCLK = 48MHz */
  38 #define AO_AHB_PRESCALER        1
  39 #define AO_RCC_CFGR_HPRE_DIV    STM_RCC_CFGR_HPRE_DIV_1
  40
  41 /* APB = 48MHz */
  42 #define AO_APB_PRESCALER        1
  43 #define AO_RCC_CFGR_PPRE_DIV    STM_RCC_CFGR_PPRE_DIV_1
  44
  45 #define HAS_USB                         1
  46 #define AO_USB_DIRECTIO                 0
  47 #define AO_PA11_PA12_RMP                1
  48
  49 #define IS_FLASH_LOADER 0
  50
  51 #define AO_DATA_RING    16
  52
  53 #define HAS_ADC         0
  54 #define HAS_ACCEL       0
  55 #define HAS_GPS         0
  56 #define HAS_RADIO       0
  57 #define HAS_FLIGHT      1
  58 #define HAS_EEPROM      1
  59 #define HAS_LOG         1
  60
  61 #define AO_LOG_FORMAT           AO_LOG_FORMAT_DETHERM
  62
  63 #define USE_INTERNAL_FLASH      0
  64
  65 /* SPI */
  66 #define HAS_SPI_1               1
  67 #define HAS_SPI_2               0
  68 #define SPI_1_PA5_PA6_PA7       1
  69 #define SPI_1_PB3_PB4_PB5       1
  70 #define SPI_1_OSPEEDR           STM_OSPEEDR_HIGH
  71
  72 /* MS5607 */
  73 #define HAS_MS5607              1
  74
  75 #define AO_MS5607_CS_PORT       (&stm_gpioa)
  76 #define AO_MS5607_CS_PIN        0
  77 #define AO_MS5607_SPI_INDEX     AO_SPI_1_PB3_PB4_PB5
  78 #define AO_MS5607_MISO_PORT     (&stm_gpiob)
  79 #define AO_MS5607_MISO_PIN      4
  80 #define AO_MS5607_PRIVATE_PINS  1
  81 #define AO_MS5607_SPI_SPEED     AO_SPI_SPEED_6MHz
  82
  83 /* Flash */
  84
  85 #define M25_MAX_CHIPS           1
  86 #define AO_M25_SPI_CS_PORT      (&stm_gpioa)
  87 #define AO_M25_SPI_CS_MASK      (1 << 4)
  88 #define AO_M25_SPI_BUS          AO_SPI_1_PA5_PA6_PA7
  89
  90 /* PWM */
  91
  92 #define NUM_PWM                 1
  93 #define AO_PWM_TIMER            (&stm_tim3)
  94 #define AO_PWM_0_GPIO           (&stm_gpiob)
  95 #define AO_PWM_0_PIN            1
  96 #define AO_PWM_0_CH             4
  97 #define PWM_MAX                 20000
  98 #define AO_PWM_TIMER_ENABLE     STM_RCC_APB1ENR_TIM3EN
  99 #define AO_PWM_TIMER_SCALE      32
 100
 101 /* Servo */
 102
 103 #define AO_SERVO_DIR_PORT       (&stm_gpiob)
 104 #define AO_SERVO_DIR_BIT        0
 105 #define AO_SERVO_SPEED_PWM      0
 106
 107 /* limit 2 */
 108 #define AO_SERVO_LIMIT_FORE_PORT        (&stm_gpiob)
 109 #define AO_SERVO_LIMIT_FORE_BIT         6
 110
 111 /* limit 1 */
 112 #define AO_SERVO_LIMIT_BACK_PORT        (&stm_gpiob)
 113 #define AO_SERVO_LIMIT_BACK_BIT         7
 114
 115 #endif /* _AO_PINS_H_ */