git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/cc1111/ao_pins.h

   1 /*
   2  * Copyright © 2010 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #ifndef _AO_PINS_H_
  19 #define _AO_PINS_H_
  20
  21 #if defined(TELEMETRUM_V_1_0)
  22         #define HAS_FLIGHT              1
  23         #define HAS_USB                 1
  24         #define HAS_BEEP                1
  25         #define HAS_GPS                 1
  26         #define HAS_SERIAL_1            1
  27         #define HAS_ADC                 1
  28         #define USE_SERIAL_STDIN        0
  29         #define HAS_EEPROM              1
  30         #define HAS_LOG                 1
  31         #define USE_INTERNAL_FLASH      0
  32         #define HAS_DBG                 1
  33         #define DBG_ON_P1               1
  34         #define DBG_ON_P0               0
  35         #define IGNITE_ON_P2            1
  36         #define IGNITE_ON_P0            0
  37         #define PACKET_HAS_MASTER       0
  38         #define PACKET_HAS_SLAVE        1
  39         #define NOISY_ACCEL             1
  40
  41         #define HAS_COMPANION           1
  42         #define COMPANION_CS_ON_P1      1
  43         #define COMPANION_CS_MASK       0x4     /* CS1 is P1_2 */
  44         #define COMPANION_CS            P1_2
  45
  46         #define AO_LED_RED              1
  47         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED)
  48         #define HAS_EXTERNAL_TEMP       0
  49         #define HAS_ACCEL_REF           0
  50         #define HAS_ACCEL               1
  51         #define HAS_IGNITE              1
  52         #define HAS_MONITOR             0
  53 #endif
  54
  55 #if defined(TELEMETRUM_V_1_1)
  56         #define HAS_FLIGHT              1
  57         #define HAS_USB                 1
  58         #define HAS_BEEP                1
  59         #define HAS_GPS                 1
  60         #define HAS_SERIAL_1            1
  61         #define USE_SERIAL_STDIN        0
  62         #define HAS_ADC                 1
  63         #define HAS_EEPROM              1
  64         #define HAS_LOG                 1
  65         #define USE_INTERNAL_FLASH      0
  66         #define HAS_DBG                 1
  67         #define DBG_ON_P1               1
  68         #define DBG_ON_P0               0
  69         #define IGNITE_ON_P2            1
  70         #define IGNITE_ON_P0            0
  71         #define PACKET_HAS_MASTER       0
  72         #define PACKET_HAS_SLAVE        1
  73
  74         #define HAS_COMPANION           1
  75         #define COMPANION_CS_ON_P1      1
  76         #define COMPANION_CS_MASK       0x4     /* CS1 is P1_2 */
  77         #define COMPANION_CS            P1_2
  78
  79         #define AO_LED_RED              1
  80         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED)
  81         #define HAS_EXTERNAL_TEMP       0
  82         #define HAS_ACCEL_REF           1
  83         #define SPI_CS_ON_P1            1
  84         #define SPI_CS_ON_P0            0
  85         #define M25_CS_MASK             0x02    /* CS0 is P1_1 */
  86         #define M25_MAX_CHIPS           1
  87         #define HAS_ACCEL               1
  88         #define HAS_IGNITE              1
  89         #define HAS_MONITOR             0
  90 #endif
  91
  92 #if defined(TELEDONGLE_V_0_2)
  93         #define HAS_FLIGHT              0
  94         #define HAS_USB                 1
  95         #define HAS_BEEP                0
  96         #define HAS_SERIAL_1            0
  97         #define USE_SERIAL_STDIN        0
  98         #define HAS_ADC                 0
  99         #define HAS_DBG                 1
 100         #define HAS_EEPROM              0
 101         #define HAS_LOG                 0
 102         #define DBG_ON_P1               1
 103         #define DBG_ON_P0               0
 104         #define IGNITE_ON_P2            0
 105         #define IGNITE_ON_P0            0
 106         #define PACKET_HAS_MASTER       1
 107         #define PACKET_HAS_SLAVE        0
 108         #define AO_LED_RED              1
 109         #define AO_LED_GREEN            2
 110         #define AO_MONITOR_LED          AO_LED_GREEN
 111         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED|AO_LED_GREEN)
 112         #define SPI_CS_ON_P1            1
 113         #define SPI_CS_ON_P0            0
 114         #define HAS_IGNITE              0
 115         #define HAS_MONITOR             1
 116         #define LEGACY_MONITOR          1
 117         #define HAS_RSSI                1
 118         #define HAS_AES                 1
 119 #endif
 120
 121 #if defined(TELEMINI_V_1_0)
 122         #define HAS_FLIGHT              1
 123         #define HAS_USB                 0
 124         #define HAS_BEEP                0
 125         #define HAS_GPS                 0
 126         #define HAS_SERIAL_1            0
 127         #define USE_SERIAL_STDIN        0
 128         #define HAS_ADC                 1
 129         #define HAS_EEPROM              1
 130         #define HAS_LOG                 1
 131         #define USE_INTERNAL_FLASH      1
 132         #define HAS_DBG                 0
 133         #define IGNITE_ON_P2            0
 134         #define IGNITE_ON_P0            1
 135         #define PACKET_HAS_MASTER       0
 136         #define PACKET_HAS_SLAVE        1
 137         #define USE_FAST_ASCENT_LOG     1
 138
 139         #define AO_LED_GREEN            1
 140         #define AO_LED_RED              2
 141         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED|AO_LED_GREEN)
 142         #define HAS_EXTERNAL_TEMP       0
 143         #define HAS_ACCEL               0
 144         #define HAS_IGNITE              1
 145         #define HAS_MONITOR             0
 146 #endif
 147
 148 #if defined(TELENANO_V_0_1)
 149         #define HAS_FLIGHT              1
 150         #define HAS_USB                 0
 151         #define HAS_BEEP                0
 152         #define HAS_GPS                 0
 153         #define HAS_SERIAL_1            0
 154         #define USE_SERIAL_STDIN        0
 155         #define HAS_ADC                 1
 156         #define HAS_EEPROM              1
 157         #define HAS_LOG                 1
 158         #define USE_INTERNAL_FLASH      1
 159         #define HAS_DBG                 0
 160         #define IGNITE_ON_P2            0
 161         #define IGNITE_ON_P0            1
 162         #define PACKET_HAS_MASTER       0
 163         #define PACKET_HAS_SLAVE        1
 164
 165         #define AO_LED_GREEN            1
 166         #define AO_LED_RED              2
 167         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED|AO_LED_GREEN)
 168         #define HAS_EXTERNAL_TEMP       0
 169         #define HAS_ACCEL               0
 170         #define HAS_IGNITE              0
 171         #define HAS_MONITOR             0
 172 #endif
 173
 174 #if defined(TELEMETRUM_V_0_1)
 175         #define HAS_FLIGHT              1
 176         #define HAS_USB                 1
 177         #define HAS_BEEP                1
 178         #define HAS_GPS                 1
 179         #define HAS_SERIAL_1            1
 180         #define USE_SERIAL_STDIN        0
 181         #define HAS_ADC                 1
 182         #define HAS_DBG                 0
 183         #define HAS_EEPROM              1
 184         #define HAS_LOG                 1
 185         #define USE_INTERNAL_FLASH      0
 186         #define DBG_ON_P1               0
 187         #define DBG_ON_P0               1
 188         #define IGNITE_ON_P2            1
 189         #define IGNITE_ON_P0            0
 190         #define PACKET_HAS_MASTER       0
 191         #define PACKET_HAS_SLAVE        1
 192         #define AO_LED_RED              2
 193         #define AO_LED_GREEN            1
 194         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED|AO_LED_GREEN)
 195         #define HAS_EXTERNAL_TEMP       1
 196         #define HAS_ACCEL_REF           0
 197         #define SPI_CS_ON_P1            1
 198         #define SPI_CS_ON_P0            0
 199         #define HAS_ACCEL               1
 200         #define HAS_IGNITE              1
 201         #define HAS_MONITOR             0
 202         #define AO_CONFIG_DEFAULT_FLIGHT_LOG_MAX        ((uint32_t) 127 * (uint32_t) 1024)
 203 #endif
 204
 205 #if defined(TELEDONGLE_V_0_1)
 206         #define HAS_FLIGHT              0
 207         #define HAS_USB                 1
 208         #define HAS_BEEP                0
 209         #define HAS_SERIAL_1            0
 210         #define USE_SERIAL_STDIN        0
 211         #define HAS_ADC                 0
 212         #define HAS_DBG                 0
 213         #define HAS_EEPROM              0
 214         #define HAS_LOG                 0
 215         #define DBG_ON_P1               0
 216         #define DBG_ON_P0               1
 217         #define IGNITE_ON_P2            0
 218         #define IGNITE_ON_P0            0
 219         #define PACKET_HAS_MASTER       1
 220         #define PACKET_HAS_SLAVE        0
 221         #define AO_LED_RED              2
 222         #define AO_LED_GREEN            1
 223         #define AO_MONITOR_LED          AO_LED_GREEN
 224         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED|AO_LED_GREEN)
 225         #define SPI_CS_ON_P1            0
 226         #define SPI_CS_ON_P0            1
 227         #define HAS_IGNITE              0
 228         #define HAS_MONITOR             1
 229         #define LEGACY_MONITOR          1
 230         #define HAS_RSSI                1
 231         #define HAS_AES                 1
 232 #endif
 233
 234 #if defined(TIDONGLE)
 235         #define HAS_FLIGHT              0
 236         #define HAS_USB                 1
 237         #define HAS_BEEP                0
 238         #define HAS_SERIAL_1            0
 239         #define USE_SERIAL_STDIN        0
 240         #define HAS_ADC                 0
 241         #define HAS_DBG                 1
 242         #define HAS_EEPROM              0
 243         #define HAS_LOG                 0
 244         #define DBG_ON_P1               0
 245         #define DBG_ON_P0               1
 246         #define IGNITE_ON_P2            0
 247         #define IGNITE_ON_P0            0
 248         #define PACKET_HAS_MASTER       1
 249         #define PACKET_HAS_SLAVE        0
 250         #define AO_LED_RED              2
 251         #define AO_MONITOR_LED          AO_LED_RED
 252         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED)
 253         #define SPI_CS_ON_P1            0
 254         #define SPI_CS_ON_P0            1
 255         #define HAS_IGNITE              0
 256         #define HAS_MONITOR             1
 257         #define LEGACY_MONITOR          1
 258         #define HAS_RSSI                1
 259         #define HAS_AES                 1
 260 #endif
 261
 262 #if defined(TELEBT_V_0_0)
 263         #define HAS_FLIGHT              0
 264         #define HAS_USB                 1
 265         #define HAS_BEEP                0
 266         #define HAS_SERIAL_1            1
 267         #define USE_SERIAL_STDIN        1
 268         #define HAS_ADC                 0
 269         #define HAS_DBG                 1
 270         #define HAS_EEPROM              0
 271         #define HAS_LOG                 0
 272         #define HAS_BTM                 1
 273         #define DBG_ON_P1               0
 274         #define DBG_ON_P0               1
 275         #define IGNITE_ON_P2            0
 276         #define IGNITE_ON_P0            0
 277         #define PACKET_HAS_MASTER       1
 278         #define PACKET_HAS_SLAVE        0
 279         #define AO_LED_RED              2
 280         #define AO_LED_GREEN            1
 281         #define AO_MONITOR_LED          AO_LED_RED
 282         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED|AO_LED_GREEN)
 283         #define SPI_CS_ON_P1            1
 284         #define SPI_CS_ON_P0            0
 285         #define HAS_IGNITE              0
 286         #define HAS_IGNITE_REPORT       1
 287         #define BT_LINK_ON_P2           1
 288         #define BT_LINK_ON_P1           0
 289         #define BT_LINK_PIN_INDEX       7
 290         #define BT_LINK_PIN             P2_1
 291         #define HAS_MONITOR             1
 292         #define LEGACY_MONITOR          1
 293         #define HAS_RSSI                0
 294         #define HAS_AES                 1
 295 #endif
 296
 297 #if defined(TELEBT_V_0_1)
 298         #define HAS_FLIGHT              0
 299         #define HAS_USB                 1
 300         #define HAS_BEEP                1
 301         #define HAS_SERIAL_1            1
 302         #define HAS_SERIAL_1_ALT_1      1
 303         #define HAS_SERIAL_1_ALT_2      0
 304         #define HAS_SERIAL_1_HW_FLOW    1
 305         #define USE_SERIAL_STDIN        1
 306         #define HAS_ADC                 0
 307         #define HAS_DBG                 1
 308         #define HAS_EEPROM              1
 309         #define HAS_LOG                 1
 310         #define USE_INTERNAL_FLASH      0
 311         #define HAS_BTM                 1
 312         #define DBG_ON_P1               1
 313         #define DBG_ON_P0               0
 314         #define IGNITE_ON_P2            0
 315         #define IGNITE_ON_P0            0
 316         #define PACKET_HAS_MASTER       1
 317         #define PACKET_HAS_SLAVE        0
 318         #define AO_LED_RED              1
 319         #define AO_LED_GREEN            2
 320         #define AO_MONITOR_LED          AO_LED_RED
 321         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED|AO_LED_GREEN)
 322         #define SPI_CS_ON_P1            1
 323         #define SPI_CS_ON_P0            0
 324         #define M25_CS_MASK             0x04    /* CS0 is P1_2 */
 325         #define M25_MAX_CHIPS           1
 326         #define HAS_ACCEL               0
 327         #define HAS_IGNITE              0
 328         #define HAS_IGNITE_REPORT       1
 329         #define BT_LINK_ON_P2           0
 330         #define BT_LINK_ON_P1           1
 331         #define BT_LINK_PIN_INDEX       7
 332         #define BT_LINK_PIN             P1_7
 333         #define HAS_MONITOR             1
 334         #define LEGACY_MONITOR          1
 335         #define HAS_RSSI                0
 336         #define HAS_AES                 1
 337 #endif
 338
 339 #if defined(TELELAUNCH_V_0_1)
 340         #define HAS_FLIGHT              0
 341         #define HAS_USB                 1
 342         #define HAS_BEEP                1
 343         #define HAS_GPS                 0
 344         #define HAS_SERIAL_1            1
 345         #define USE_SERIAL_STDIN        0
 346         #define HAS_ADC                 1
 347         #define HAS_DBG                 0
 348         #define HAS_EEPROM              1
 349         #define HAS_LOG                 0
 350         #define USE_INTERNAL_FLASH      1
 351         #define DBG_ON_P1               0
 352         #define DBG_ON_P0               1
 353         #define IGNITE_ON_P2            1
 354         #define IGNITE_ON_P0            0
 355         #define PACKET_HAS_MASTER       0
 356         #define PACKET_HAS_SLAVE        0
 357         #define AO_LED_RED              2
 358         #define AO_LED_GREEN            1
 359         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED|AO_LED_GREEN)
 360         #define HAS_EXTERNAL_TEMP       1
 361         #define HAS_ACCEL_REF           0
 362         #define SPI_CS_ON_P1            1
 363         #define SPI_CS_ON_P0            0
 364         #define HAS_ACCEL               0
 365         #define HAS_IGNITE              1
 366         #define HAS_MONITOR             0
 367         #define HAS_AES                 1
 368 #endif
 369
 370 #if DBG_ON_P1
 371
 372         #define DBG_CLOCK       (1 << 4)        /* mi0 */
 373         #define DBG_DATA        (1 << 5)        /* mo0 */
 374         #define DBG_RESET_N     (1 << 3)        /* c0 */
 375
 376         #define DBG_CLOCK_PIN   (P1_4)
 377         #define DBG_DATA_PIN    (P1_5)
 378         #define DBG_RESET_N_PIN (P1_3)
 379
 380         #define DBG_PORT_NUM    1
 381         #define DBG_PORT        P1
 382         #define DBG_PORT_SEL    P1SEL
 383         #define DBG_PORT_INP    P1INP
 384         #define DBG_PORT_DIR    P1DIR
 385
 386 #endif /* DBG_ON_P1 */
 387
 388 #if DBG_ON_P0
 389
 390         #define DBG_CLOCK       (1 << 3)
 391         #define DBG_DATA        (1 << 4)
 392         #define DBG_RESET_N     (1 << 5)
 393
 394         #define DBG_CLOCK_PIN   (P0_3)
 395         #define DBG_DATA_PIN    (P0_4)
 396         #define DBG_RESET_N_PIN (P0_5)
 397
 398         #define DBG_PORT_NUM    0
 399         #define DBG_PORT        P0
 400         #define DBG_PORT_SEL    P0SEL
 401         #define DBG_PORT_INP    P0INP
 402         #define DBG_PORT_DIR    P0DIR
 403
 404 #endif /* DBG_ON_P0 */
 405
 406 #if COMPANION_CS_ON_P1
 407         #define COMPANION_CS_PORT       P1
 408         #define COMPANION_CS_SEL        P1SEL
 409         #define COMPANION_CS_DIR        P1DIR
 410 #endif
 411
 412 #if SPI_CS_ON_P1
 413         #define SPI_CS_PORT     P1
 414         #define SPI_CS_SEL      P1SEL
 415         #define SPI_CS_DIR      P1DIR
 416 #endif
 417
 418 #if SPI_CS_ON_P0
 419         #define SPI_CS_PORT     P0
 420         #define SPI_CS_SEL      P0SEL
 421         #define SPI_CS_DIR      P0DIR
 422 #endif
 423
 424 #ifndef IGNITE_ON_P2
 425 #error Please define IGNITE_ON_P2
 426 #endif
 427
 428 #ifndef IGNITE_ON_P0
 429 #error Please define IGNITE_ON_P0
 430 #endif
 431
 432 #ifndef HAS_SERIAL_1
 433 #error Please define HAS_SERIAL_1
 434 #endif
 435
 436 #ifndef USE_SERIAL_STDIN
 437 #error Please define USE_SERIAL_STDIN
 438 #endif
 439
 440 #ifndef HAS_ADC
 441 #error Please define HAS_ADC
 442 #endif
 443
 444 #ifndef HAS_EEPROM
 445 #error Please define HAS_EEPROM
 446 #endif
 447
 448 #ifndef HAS_LOG
 449 #error Please define HAS_LOG
 450 #endif
 451
 452 #if HAS_EEPROM
 453 #ifndef USE_INTERNAL_FLASH
 454 #error Please define USE_INTERNAL_FLASH
 455 #endif
 456 #endif
 457
 458 #ifndef HAS_DBG
 459 #error Please define HAS_DBG
 460 #endif
 461
 462 #ifndef HAS_IGNITE
 463 #error Please define HAS_IGNITE
 464 #endif
 465
 466 #if HAS_IGNITE
 467 #define HAS_IGNITE_REPORT 1
 468 #endif
 469
 470 #ifndef PACKET_HAS_MASTER
 471 #error Please define PACKET_HAS_MASTER
 472 #endif
 473
 474 #ifndef PACKET_HAS_SLAVE
 475 #error Please define PACKET_HAS_SLAVE
 476 #endif
 477
 478 #ifndef HAS_MONITOR
 479 #error Please define HAS_MONITOR
 480 #endif
 481
 482 #if HAS_MONITOR
 483 #ifndef HAS_RSSI
 484 #error Please define HAS_RSSI
 485 #endif
 486 #endif
 487
 488 #ifndef HAS_ADC
 489 #error Please define HAS_ADC
 490 #endif
 491
 492 #if HAS_ADC
 493
 494 #if HAS_ACCEL
 495 #ifndef HAS_ACCEL_REF
 496 #error Please define HAS_ACCEL_REF
 497 #endif
 498 #else
 499 #define HAS_ACCEL_REF 0
 500 #endif
 501
 502 #endif /* HAS_ADC */
 503
 504 #if IGNITE_ON_P2
 505 #define AO_IGNITER_DROGUE       P2_3
 506 #define AO_IGNITER_MAIN         P2_4
 507 #define AO_IGNITER_DIR          P2DIR
 508 #define AO_IGNITER_DROGUE_BIT   (1 << 3)
 509 #define AO_IGNITER_MAIN_BIT     (1 << 4)
 510 #endif
 511
 512 #if IGNITE_ON_P0
 513 #define AO_IGNITER_DROGUE       P0_5
 514 #define AO_IGNITER_MAIN         P0_4
 515 #define AO_IGNITER_DIR          P0DIR
 516 #define AO_IGNITER_DROGUE_BIT   (1 << 5)
 517 #define AO_IGNITER_MAIN_BIT     (1 << 4)
 518 #endif
 519
 520 /* test these values with real igniters */
 521 #define AO_IGNITER_OPEN         1000
 522 #define AO_IGNITER_CLOSED       7000
 523 #define AO_IGNITER_FIRE_TIME    AO_MS_TO_TICKS(50)
 524 #define AO_IGNITER_CHARGE_TIME  AO_MS_TO_TICKS(2000)
 525
 526 #endif /* _AO_PINS_H_ */