git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/cc1111/ao_pins.h

   1 /*
   2  * Copyright © 2010 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #ifndef _AO_PINS_H_
  19 #define _AO_PINS_H_
  20
  21 #define HAS_RADIO               1
  22 #define DISABLE_LOG_SPACE       1
  23 #define AO_VALUE_32             0
  24 #define HAS_WIDE_GPS            0
  25
  26 #if defined(TELEMETRUM_V_1_0)
  27         /* Discontinued and was never built with CC1111 chips needing this */
  28         #define NEEDS_CC1111_CLOCK_HACK 0
  29         #define HAS_FLIGHT              1
  30         #define HAS_USB                 1
  31         #define HAS_BEEP                1
  32         #define HAS_BEEP_CONFIG         0
  33         #define HAS_GPS                 1
  34         #define HAS_SERIAL_1            1
  35         #define HAS_ADC                 1
  36         #define HAS_EEPROM              1
  37         #define HAS_LOG                 1
  38         #define USE_INTERNAL_FLASH      0
  39         #define HAS_DBG                 1
  40         #define DBG_ON_P1               1
  41         #define DBG_ON_P0               0
  42         #define IGNITE_ON_P2            1
  43         #define IGNITE_ON_P0            0
  44         #define PACKET_HAS_MASTER       0
  45         #define PACKET_HAS_SLAVE        1
  46         #define NOISY_ACCEL             1
  47
  48         #define HAS_COMPANION           1
  49         #define COMPANION_CS_ON_P1      1
  50         #define AO_COMPANION_CS_PORT    P1
  51         #define AO_COMPANION_CS_PIN     2
  52         #define AO_COMPANION_CS         P1_2
  53
  54         #define AO_LED_RED              1
  55         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED)
  56         #define HAS_EXTERNAL_TEMP       0
  57         #define HAS_ACCEL_REF           0
  58         #define HAS_ACCEL               1
  59         #define HAS_IGNITE              1
  60         #define HAS_MONITOR             0
  61         #define HAS_TELEMETRY           1
  62         #define HAS_RADIO_RATE          0       /* not enough space for this */
  63         #define HAS_MUTEX_TRY           0
  64         #define HAS_TASK_INFO           0       /* not enough space for this either */
  65 #endif
  66
  67 #if defined(TELEMETRUM_V_1_1)
  68         /* Discontinued and was never built with CC1111 chips needing this */
  69         #define NEEDS_CC1111_CLOCK_HACK 0
  70         #define HAS_FLIGHT              1
  71         #define HAS_USB                 1
  72         #define HAS_BEEP                1
  73         #define HAS_BEEP_CONFIG         0
  74         #define HAS_BATTERY_REPORT      1
  75         #define HAS_GPS                 1
  76         #define HAS_SERIAL_1            1
  77         #define HAS_ADC                 1
  78         #define HAS_EEPROM              1
  79         #define HAS_LOG                 1
  80         #define USE_INTERNAL_FLASH      0
  81         #define HAS_DBG                 1
  82         #define DBG_ON_P1               1
  83         #define DBG_ON_P0               0
  84         #define IGNITE_ON_P2            1
  85         #define IGNITE_ON_P0            0
  86         #define PACKET_HAS_MASTER       0
  87         #define PACKET_HAS_SLAVE        1
  88
  89         #define HAS_COMPANION           1
  90         #define AO_COMPANION_CS_PORT    P1
  91         #define AO_COMPANION_CS_PIN     2
  92         #define AO_COMPANION_CS         P1_2
  93
  94         #define AO_LED_RED              1
  95         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED)
  96         #define HAS_EXTERNAL_TEMP       0
  97         #define HAS_ACCEL_REF           1
  98         #define SPI_CS_ON_P1            1
  99         #define SPI_CS_ON_P0            0
 100         #define AO_M25_SPI_CS_MASK      0x02    /* CS0 is P1_1 */
 101         #define M25_MAX_CHIPS           1
 102         #define HAS_ACCEL               1
 103         #define HAS_IGNITE              1
 104         #define HAS_MONITOR             0
 105         #define HAS_TELEMETRY           1
 106         #define HAS_RADIO_RATE          0       /* not enough space for this */
 107         #define HAS_MUTEX_TRY           0
 108 #endif
 109
 110 #if defined(TELEMETRUM_V_1_2)
 111         /* Discontinued and was never built with CC1111 chips needing this */
 112         #define NEEDS_CC1111_CLOCK_HACK 0
 113         #define HAS_FLIGHT              1
 114         #define HAS_USB                 1
 115         #define HAS_BEEP                1
 116         #define HAS_BEEP_CONFIG         0
 117         #define HAS_BATTERY_REPORT      1
 118         #define HAS_GPS                 1
 119         #define HAS_SERIAL_1            1
 120         #define HAS_ADC                 1
 121         #define HAS_EEPROM              1
 122         #define HAS_LOG                 1
 123         #define USE_INTERNAL_FLASH      0
 124         #define HAS_DBG                 1
 125         #define DBG_ON_P1               1
 126         #define DBG_ON_P0               0
 127         #define IGNITE_ON_P2            1
 128         #define IGNITE_ON_P0            0
 129         #define PACKET_HAS_MASTER       0
 130         #define PACKET_HAS_SLAVE        1
 131
 132         #define HAS_COMPANION           1
 133         #define AO_COMPANION_CS_PORT    P1
 134         #define AO_COMPANION_CS_PIN     2
 135         #define AO_COMPANION_CS         P1_2
 136
 137         #define AO_LED_RED              1
 138         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED)
 139         #define HAS_EXTERNAL_TEMP       0
 140         #define HAS_ACCEL_REF           1
 141         #define SPI_CS_ON_P1            1
 142         #define SPI_CS_ON_P0            0
 143         #define AO_M25_SPI_CS_MASK      0x02    /* CS0 is P1_1 */
 144         #define M25_MAX_CHIPS           1
 145         #define HAS_ACCEL               1
 146         #define HAS_IGNITE              1
 147         #define HAS_MONITOR             0
 148         #define HAS_TELEMETRY           1
 149         #define HAS_RADIO_RATE          0       /* not enough space for this */
 150         #define HAS_MUTEX_TRY           0
 151 #endif
 152
 153 #if defined(TELEDONGLE_V_0_2)
 154         #define HAS_FLIGHT              0
 155         #define HAS_USB                 1
 156         #define HAS_BEEP                0
 157         #define HAS_SERIAL_1            0
 158         #define HAS_ADC                 0
 159         #define HAS_DBG                 1
 160         #define HAS_EEPROM              0
 161         #define HAS_LOG                 0
 162         #define DBG_ON_P1               1
 163         #define DBG_ON_P0               0
 164         #define IGNITE_ON_P2            0
 165         #define IGNITE_ON_P0            0
 166         #define PACKET_HAS_MASTER       1
 167         #define PACKET_HAS_SLAVE        0
 168         #define AO_LED_RED              1
 169         #define AO_LED_GREEN            2
 170         #define AO_MONITOR_LED          AO_LED_GREEN
 171         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED|AO_LED_GREEN)
 172         #define SPI_CS_ON_P1            1
 173         #define SPI_CS_ON_P0            0
 174         #define HAS_IGNITE              0
 175         #define HAS_MONITOR             1
 176         #define LEGACY_MONITOR          1
 177         #define HAS_RSSI                1
 178         #define HAS_AES                 0
 179         #define HAS_TELEMETRY           0
 180         #define AO_RADIO_REG_TEST       1
 181 #endif
 182
 183 #if defined(TELEMINI_V_1_0)
 184         /* Discontinued and was never built with CC1111 chips needing this */
 185         #define NEEDS_CC1111_CLOCK_HACK 0
 186         #define HAS_FLIGHT              1
 187         #define HAS_USB                 0
 188         #define HAS_BEEP                0
 189         #define HAS_GPS                 0
 190         #define HAS_SERIAL_1            0
 191         #define HAS_ADC                 1
 192         #define HAS_EEPROM              1
 193         #define HAS_LOG                 1
 194         #define HAS_FORCE_FREQ          1
 195         #define USE_INTERNAL_FLASH      1
 196         #define HAS_DBG                 0
 197         #define IGNITE_ON_P2            0
 198         #define IGNITE_ON_P0            1
 199         #define PACKET_HAS_MASTER       0
 200         #define PACKET_HAS_SLAVE        1
 201         #define USE_FAST_ASCENT_LOG     1
 202
 203         #define AO_LED_GREEN            1
 204         #define AO_LED_RED              2
 205         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED|AO_LED_GREEN)
 206         #define HAS_EXTERNAL_TEMP       0
 207         #define HAS_ACCEL               0
 208         #define HAS_IGNITE              1
 209         #define HAS_MONITOR             0
 210         #define HAS_TELEMETRY           1
 211         #define HAS_RADIO_RATE          0       /* not enough space for this */
 212 #endif
 213
 214 #if defined(TELENANO_V_0_1)
 215         /* Discontinued and was never built with CC1111 chips needing this */
 216         #define NEEDS_CC1111_CLOCK_HACK 0
 217         #define HAS_FLIGHT              1
 218         #define HAS_USB                 0
 219         #define HAS_BEEP                0
 220         #define HAS_GPS                 0
 221         #define HAS_SERIAL_1            0
 222         #define HAS_ADC                 1
 223         #define HAS_EEPROM              1
 224         #define HAS_LOG                 1
 225         #define USE_INTERNAL_FLASH      1
 226         #define HAS_DBG                 0
 227         #define IGNITE_ON_P2            0
 228         #define IGNITE_ON_P0            1
 229         #define PACKET_HAS_MASTER       0
 230         #define PACKET_HAS_SLAVE        1
 231
 232         #define AO_LED_GREEN            1
 233         #define AO_LED_RED              2
 234         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED|AO_LED_GREEN)
 235         #define HAS_EXTERNAL_TEMP       0
 236         #define HAS_ACCEL               0
 237         #define HAS_IGNITE              0
 238         #define HAS_MONITOR             0
 239         #define HAS_TELEMETRY           1
 240         #define HAS_RADIO_RATE          0       /* not enough space for this */
 241 #endif
 242
 243 #if defined(TELEMETRUM_V_0_1)
 244         /* Discontinued and was never built with CC1111 chips needing this */
 245         #define NEEDS_CC1111_CLOCK_HACK 0
 246         #define HAS_FLIGHT              1
 247         #define HAS_USB                 1
 248         #define HAS_BEEP                1
 249         #define HAS_BEEP_CONFIG         0
 250         #define HAS_GPS                 1
 251         #define HAS_SERIAL_1            1
 252         #define HAS_ADC                 1
 253         #define HAS_DBG                 0
 254         #define HAS_EEPROM              1
 255         #define HAS_LOG                 1
 256         #define USE_INTERNAL_FLASH      0
 257         #define DBG_ON_P1               0
 258         #define DBG_ON_P0               1
 259         #define IGNITE_ON_P2            1
 260         #define IGNITE_ON_P0            0
 261         #define PACKET_HAS_MASTER       0
 262         #define PACKET_HAS_SLAVE        1
 263         #define AO_LED_RED              2
 264         #define AO_LED_GREEN            1
 265         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED|AO_LED_GREEN)
 266         #define HAS_EXTERNAL_TEMP       1
 267         #define HAS_ACCEL_REF           0
 268         #define SPI_CS_ON_P1            1
 269         #define SPI_CS_ON_P0            0
 270         #define HAS_ACCEL               1
 271         #define HAS_IGNITE              1
 272         #define HAS_MONITOR             0
 273         #define HAS_TELEMETRY           1
 274         #define HAS_RADIO_RATE          0       /* not enough space for this */
 275         #define AO_CONFIG_DEFAULT_FLIGHT_LOG_MAX        ((uint32_t) 127 * (uint32_t) 1024)
 276 #endif
 277
 278 #if defined(TELEDONGLE_V_0_1)
 279         /* Discontinued and was never built with CC1111 chips needing this */
 280         #define NEEDS_CC1111_CLOCK_HACK 0
 281         #define HAS_FLIGHT              0
 282         #define HAS_USB                 1
 283         #define HAS_BEEP                0
 284         #define HAS_SERIAL_1            0
 285         #define HAS_ADC                 0
 286         #define HAS_DBG                 0
 287         #define HAS_EEPROM              0
 288         #define HAS_LOG                 0
 289         #define DBG_ON_P1               0
 290         #define DBG_ON_P0               1
 291         #define IGNITE_ON_P2            0
 292         #define IGNITE_ON_P0            0
 293         #define PACKET_HAS_MASTER       1
 294         #define PACKET_HAS_SLAVE        0
 295         #define AO_LED_RED              2
 296         #define AO_LED_GREEN            1
 297         #define AO_MONITOR_LED          AO_LED_GREEN
 298         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED|AO_LED_GREEN)
 299         #define SPI_CS_ON_P1            0
 300         #define SPI_CS_ON_P0            1
 301         #define HAS_IGNITE              0
 302         #define HAS_MONITOR             1
 303         #define LEGACY_MONITOR          1
 304         #define HAS_RSSI                1
 305         #define HAS_AES                 0
 306         #define HAS_TELEMETRY           0
 307 #endif
 308
 309 #if defined(TIDONGLE)
 310         /* Discontinued and was never built with CC1111 chips needing this */
 311         #define NEEDS_CC1111_CLOCK_HACK 0
 312         #define HAS_FLIGHT              0
 313         #define HAS_USB                 1
 314         #define HAS_BEEP                0
 315         #define HAS_SERIAL_1            0
 316         #define HAS_ADC                 0
 317         #define HAS_DBG                 1
 318         #define HAS_EEPROM              0
 319         #define HAS_LOG                 0
 320         #define DBG_ON_P1               0
 321         #define DBG_ON_P0               1
 322         #define IGNITE_ON_P2            0
 323         #define IGNITE_ON_P0            0
 324         #define PACKET_HAS_MASTER       1
 325         #define PACKET_HAS_SLAVE        0
 326         #define AO_LED_RED              2
 327         #define AO_MONITOR_LED          AO_LED_RED
 328         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED)
 329         #define SPI_CS_ON_P1            0
 330         #define SPI_CS_ON_P0            1
 331         #define HAS_IGNITE              0
 332         #define HAS_MONITOR             1
 333         #define LEGACY_MONITOR          1
 334         #define HAS_RSSI                1
 335         #define HAS_AES                 0
 336         #define HAS_TELEMETRY           0
 337 #endif
 338
 339 #if defined(TELEBT_V_0_0)
 340         /* Discontinued and was never built with CC1111 chips needing this */
 341         #define NEEDS_CC1111_CLOCK_HACK 0
 342         #define HAS_FLIGHT              0
 343         #define HAS_USB                 1
 344         #define HAS_BEEP                0
 345         #define HAS_SERIAL_1            1
 346         #define USE_SERIAL_1_STDIN      1
 347         #define DELAY_SERIAL_1_STDIN    1
 348         #define HAS_ADC                 0
 349         #define HAS_DBG                 1
 350         #define HAS_EEPROM              0
 351         #define HAS_LOG                 0
 352         #define HAS_BTM                 1
 353         #define DBG_ON_P1               0
 354         #define DBG_ON_P0               1
 355         #define IGNITE_ON_P2            0
 356         #define IGNITE_ON_P0            0
 357         #define PACKET_HAS_MASTER       1
 358         #define PACKET_HAS_SLAVE        0
 359         #define AO_LED_RED              2
 360         #define AO_LED_GREEN            1
 361         #define AO_MONITOR_LED          AO_LED_RED
 362         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED|AO_LED_GREEN)
 363         #define SPI_CS_ON_P1            1
 364         #define SPI_CS_ON_P0            0
 365         #define HAS_IGNITE              0
 366         #define HAS_IGNITE_REPORT       1
 367         #define BT_LINK_ON_P2           1
 368         #define BT_LINK_ON_P1           0
 369         #define BT_LINK_PIN_INDEX       7
 370         #define BT_LINK_PIN             P2_1
 371         #define HAS_MONITOR             1
 372         #define LEGACY_MONITOR          1
 373         #define HAS_RSSI                0
 374         #define HAS_AES                 0
 375         #define HAS_TELEMETRY           0
 376         #define AO_RADIO_REG_TEST       1
 377 #endif
 378
 379 #if defined(TELEBT_V_0_1)
 380         /* Discontinued and was never built with CC1111 chips needing this */
 381         #define NEEDS_CC1111_CLOCK_HACK 0
 382         #define HAS_FLIGHT              0
 383         #define HAS_USB                 1
 384         #define HAS_BEEP                1
 385         #define HAS_BEEP_CONFIG         0
 386         #define HAS_SERIAL_1            1
 387         #define HAS_SERIAL_1_ALT_1      1
 388         #define HAS_SERIAL_1_ALT_2      0
 389         #define HAS_SERIAL_1_HW_FLOW    1
 390         #define USE_SERIAL_1_STDIN      1
 391         #define DELAY_SERIAL_1_STDIN    1
 392         #define HAS_ADC                 0
 393         #define HAS_DBG                 1
 394         #define HAS_EEPROM              1
 395         #define HAS_LOG                 1
 396         #define USE_INTERNAL_FLASH      0
 397         #define HAS_BTM                 1
 398         #define DBG_ON_P1               1
 399         #define DBG_ON_P0               0
 400         #define IGNITE_ON_P2            0
 401         #define IGNITE_ON_P0            0
 402         #define PACKET_HAS_MASTER       1
 403         #define PACKET_HAS_SLAVE        0
 404         #define AO_LED_RED              1
 405         #define AO_LED_GREEN            2
 406         #define AO_MONITOR_LED          AO_LED_RED
 407         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED|AO_LED_GREEN)
 408         #define SPI_CS_ON_P1            1
 409         #define SPI_CS_ON_P0            0
 410         #define AO_M25_SPI_CS_MASK      0x04    /* CS0 is P1_2 */
 411         #define M25_MAX_CHIPS           1
 412         #define HAS_ACCEL               0
 413         #define HAS_IGNITE              0
 414         #define HAS_IGNITE_REPORT       1
 415         #define BT_LINK_ON_P2           0
 416         #define BT_LINK_ON_P1           1
 417         #define BT_LINK_PIN_INDEX       7
 418         #define BT_LINK_PIN             P1_7
 419         #define HAS_MONITOR             1
 420         #define LEGACY_MONITOR          1
 421         #define HAS_RSSI                0
 422         #define HAS_AES                 0
 423         #define HAS_TELEMETRY           0
 424         #define AO_RADIO_REG_TEST       1
 425 #endif
 426
 427 #if defined(TELELAUNCH_V_0_1)
 428         /* Discontinued and was never built with CC1111 chips needing this */
 429         #define NEEDS_CC1111_CLOCK_HACK 0
 430         #define HAS_FLIGHT              0
 431         #define HAS_USB                 1
 432         #define HAS_BEEP                1
 433         #define HAS_GPS                 0
 434         #define HAS_SERIAL_1            1
 435         #define HAS_ADC                 1
 436         #define HAS_DBG                 0
 437         #define HAS_EEPROM              1
 438         #define HAS_LOG                 0
 439         #define USE_INTERNAL_FLASH      1
 440         #define DBG_ON_P1               0
 441         #define DBG_ON_P0               1
 442         #define IGNITE_ON_P2            1
 443         #define IGNITE_ON_P0            0
 444         #define PACKET_HAS_MASTER       0
 445         #define PACKET_HAS_SLAVE        0
 446         #define AO_LED_RED              2
 447         #define AO_LED_GREEN            1
 448         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED|AO_LED_GREEN)
 449         #define HAS_EXTERNAL_TEMP       1
 450         #define HAS_ACCEL_REF           0
 451         #define SPI_CS_ON_P1            1
 452         #define SPI_CS_ON_P0            0
 453         #define HAS_ACCEL               0
 454         #define HAS_IGNITE              1
 455         #define HAS_MONITOR             0
 456         #define HAS_AES                 1
 457         #define HAS_TELEMETRY           0
 458 #endif
 459
 460 #if DBG_ON_P1
 461
 462         #define DBG_CLOCK       (1 << 4)        /* mi0 */
 463         #define DBG_DATA        (1 << 5)        /* mo0 */
 464         #define DBG_RESET_N     (1 << 3)        /* c0 */
 465
 466         #define DBG_CLOCK_PIN   (P1_4)
 467         #define DBG_DATA_PIN    (P1_5)
 468         #define DBG_RESET_N_PIN (P1_3)
 469
 470         #define DBG_PORT_NUM    1
 471         #define DBG_PORT        P1
 472         #define DBG_PORT_SEL    P1SEL
 473         #define DBG_PORT_INP    P1INP
 474         #define DBG_PORT_DIR    P1DIR
 475
 476 #endif /* DBG_ON_P1 */
 477
 478 #if DBG_ON_P0
 479
 480         #define DBG_CLOCK       (1 << 3)
 481         #define DBG_DATA        (1 << 4)
 482         #define DBG_RESET_N     (1 << 5)
 483
 484         #define DBG_CLOCK_PIN   (P0_3)
 485         #define DBG_DATA_PIN    (P0_4)
 486         #define DBG_RESET_N_PIN (P0_5)
 487
 488         #define DBG_PORT_NUM    0
 489         #define DBG_PORT        P0
 490         #define DBG_PORT_SEL    P0SEL
 491         #define DBG_PORT_INP    P0INP
 492         #define DBG_PORT_DIR    P0DIR
 493
 494 #endif /* DBG_ON_P0 */
 495
 496 #if COMPANION_CS_ON_P1
 497         #define COMPANION_CS_PORT       P1
 498         #define COMPANION_CS_SEL        P1SEL
 499         #define COMPANION_CS_DIR        P1DIR
 500 #endif
 501
 502 #if SPI_CS_ON_P1
 503         #define SPI_CS_PORT     P1
 504         #define SPI_CS_SEL      P1SEL
 505         #define SPI_CS_DIR      P1DIR
 506 #endif
 507
 508 #if SPI_CS_ON_P0
 509         #define SPI_CS_PORT     P0
 510         #define SPI_CS_SEL      P0SEL
 511         #define SPI_CS_DIR      P0DIR
 512 #endif
 513
 514 #define AO_M25_SPI_CS_PORT      SPI_CS_PORT
 515
 516 #ifndef IGNITE_ON_P2
 517 #error Please define IGNITE_ON_P2
 518 #endif
 519
 520 #ifndef IGNITE_ON_P0
 521 #error Please define IGNITE_ON_P0
 522 #endif
 523
 524 #ifndef HAS_ADC
 525 #error Please define HAS_ADC
 526 #endif
 527
 528 #ifndef HAS_EEPROM
 529 #error Please define HAS_EEPROM
 530 #endif
 531
 532 #ifndef HAS_LOG
 533 #error Please define HAS_LOG
 534 #endif
 535
 536 #if HAS_EEPROM
 537 #ifndef USE_INTERNAL_FLASH
 538 #error Please define USE_INTERNAL_FLASH
 539 #endif
 540 #endif
 541
 542 #ifndef HAS_DBG
 543 #error Please define HAS_DBG
 544 #endif
 545
 546 #ifndef HAS_IGNITE
 547 #error Please define HAS_IGNITE
 548 #endif
 549
 550 #if HAS_IGNITE
 551 #define HAS_IGNITE_REPORT 1
 552 #endif
 553
 554 #ifndef PACKET_HAS_MASTER
 555 #error Please define PACKET_HAS_MASTER
 556 #endif
 557
 558 #ifndef PACKET_HAS_SLAVE
 559 #error Please define PACKET_HAS_SLAVE
 560 #endif
 561
 562 #ifndef HAS_MONITOR
 563 #error Please define HAS_MONITOR
 564 #endif
 565
 566 #if HAS_MONITOR
 567 #ifndef HAS_RSSI
 568 #error Please define HAS_RSSI
 569 #endif
 570 #endif
 571
 572 #ifndef HAS_ADC
 573 #error Please define HAS_ADC
 574 #endif
 575
 576 #if HAS_ADC
 577
 578 #if HAS_ACCEL
 579 #ifndef HAS_ACCEL_REF
 580 #error Please define HAS_ACCEL_REF
 581 #endif
 582 #else
 583 #define HAS_ACCEL_REF 0
 584 #endif
 585
 586 #endif /* HAS_ADC */
 587
 588 #if IGNITE_ON_P2
 589 #define AO_IGNITER_PORT         P2
 590 #define AO_IGNITER_DROGUE_PORT  AO_IGNITER_PORT
 591 #define AO_IGNITER_DROGUE       P2_3
 592 #define AO_IGNITER_MAIN         P2_4
 593 #define AO_IGNITER_DIR          P2DIR
 594 #define AO_IGNITER_DROGUE_BIT   (1 << 3)
 595 #define AO_IGNITER_MAIN_BIT     (1 << 4)
 596 #define AO_IGNITER_DROGUE_PIN   3
 597 #define AO_IGNITER_MAIN_PIN     4
 598 #endif
 599
 600 #if IGNITE_ON_P0
 601 #define AO_IGNITER_PORT         P0
 602 #define AO_IGNITER_DROGUE       P0_5
 603 #define AO_IGNITER_MAIN         P0_4
 604 #define AO_IGNITER_DIR          P0DIR
 605 #define AO_IGNITER_DROGUE_BIT   (1 << 5)
 606 #define AO_IGNITER_MAIN_BIT     (1 << 4)
 607 #define AO_IGNITER_DROGUE_PIN   5
 608 #define AO_IGNITER_MAIN_PIN     4
 609 #endif
 610
 611 #define AO_IGNITER_DROGUE_PORT  AO_IGNITER_PORT
 612 #define AO_IGNITER_MAIN_PORT    AO_IGNITER_PORT
 613
 614 /* test these values with real igniters */
 615 #define AO_IGNITER_OPEN         1000
 616 #define AO_IGNITER_CLOSED       7000
 617 #define AO_IGNITER_FIRE_TIME    AO_MS_TO_TICKS(50)
 618 #define AO_IGNITER_CHARGE_TIME  AO_MS_TO_TICKS(2000)
 619
 620 struct ao_adc {
 621         int16_t         accel;          /* accelerometer */
 622         int16_t         pres;           /* pressure sensor */
 623         int16_t         temp;           /* temperature sensor */
 624         int16_t         v_batt;         /* battery voltage */
 625         int16_t         sense_d;        /* drogue continuity sense */
 626         int16_t         sense_m;        /* main continuity sense */
 627 #if HAS_ACCEL_REF
 628         uint16_t        accel_ref;      /* acceleration reference */
 629 #endif
 630 };
 631
 632 /*
 633  * Voltage divider on ADC battery sampler
 634  */
 635 #define AO_BATTERY_DIV_PLUS     5       /* 5k */
 636 #define AO_BATTERY_DIV_MINUS    10      /* 10k */
 637
 638 /*
 639  * Voltage divider on ADC igniter samplers
 640  */
 641 #define AO_IGNITE_DIV_PLUS      100     /* 100k */
 642 #define AO_IGNITE_DIV_MINUS     27      /* 27k */
 643
 644 /*
 645  * ADC reference in decivolts
 646  */
 647 #define AO_ADC_REFERENCE_DV     33
 648
 649 #endif /* _AO_PINS_H_ */