git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/avr/ao_spi_usart.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2011 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #include "ao.h"
  19
  20 /*
  21  * Atmega32u4 USART in MSPIM (master SPI mode)
  22  */
  23
  24 __xdata uint8_t ao_spi_mutex;
  25
  26 /* Send bytes over SPI.
  27  *
  28  * This just polls; the SPI is set to go as fast as possible,
  29  * so using interrupts would take way too long
  30  */
  31 void
  32 ao_spi_send(void __xdata *block, uint16_t len) __reentrant
  33 {
  34         uint8_t *d = block;
  35
  36         while (len--) {
  37                 while (!(UCSR1A & (1 << UDRE1)));
  38                 UDR1 = *d++;
  39                 while (!(UCSR1A & (1 << RXC1)));
  40                 (void) UDR1;
  41         }
  42 }
  43
  44 /* Receive bytes over SPI.
  45  *
  46  * This sets up tow DMA engines, one reading the data and another
  47  * writing constant values to the SPI transmitter as that is what
  48  * clocks the data coming in.
  49  */
  50 void
  51 ao_spi_recv(void __xdata *block, uint16_t len) __reentrant
  52 {
  53         uint8_t *d = block;
  54
  55         while (len--) {
  56                 while (!(UCSR1A & (1 << UDRE1)));
  57                 UDR1 = 0;
  58                 while (!(UCSR1A & (1 << RXC1)));
  59                 *d++ = UDR1;
  60         }
  61 }
  62
  63 /*
  64  * Initialize USART0 for SPI using config alt 2
  65  *
  66  *      MO      P1_5
  67  *      MI      P1_4
  68  *      CLK     P1_3
  69  *
  70  * Chip select is the responsibility of the caller
  71  */
  72
  73 #define XCK1_DDR        DDRD
  74 #define XCK1_PORT       PORTD
  75 #define XCK1            PORTD5
  76 #define XMS1_DDR        DDRE
  77 #define XMS1_PORT       PORTE
  78 #define XMS1            PORTE6
  79
  80 void
  81 ao_spi_init(void)
  82 {
  83         /* Ensure the USART is powered */
  84         PRR1 &= ~(1 << PRUSART1);
  85
  86         /*
  87          * Set pin directions
  88          */
  89         XCK1_DDR |= (1 << XCK1);
  90
  91         /* Clear chip select (which is negated) */
  92         XMS1_PORT |= (1 < XMS1);
  93         XMS1_DDR |= (1 << XMS1);
  94
  95         /* Set baud register to zero (required before turning transmitter on) */
  96         UBRR1 = 0;
  97
  98         UCSR1C = ((0x3 << UMSEL10) |    /* Master SPI mode */
  99                   (0 << UCSZ10) |       /* SPI mode 0 */
 100                   (0 << UCPOL1));       /* SPI mode 0 */
 101
 102         /* Enable transmitter and receiver */
 103         UCSR1B = ((1 << RXEN1) |
 104                   (1 << TXEN1));
 105
 106         /* It says that 0 is a legal value; we'll see... */
 107         UBRR1 = 0;
 108 }