git.gag.com Git - fw/altos/blob - src-avr/ao_timer.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2009 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #include "ao.h"
  19
  20 static volatile __data uint16_t ao_tick_count;
  21
  22 uint16_t ao_time(void) __critical
  23 {
  24         return ao_tick_count;
  25 }
  26
  27 static __xdata uint8_t ao_forever;
  28
  29 void
  30 ao_delay(uint16_t ticks)
  31 {
  32         ao_alarm(ticks);
  33         ao_sleep(&ao_forever);
  34 }
  35
  36 #define T1_CLOCK_DIVISOR        8       /* 24e6/8 = 3e6 */
  37 #define T1_SAMPLE_TIME          30000   /* 3e6/30000 = 100 */
  38
  39 #if HAS_ADC
  40 volatile __data uint8_t ao_adc_interval = 1;
  41 volatile __data uint8_t ao_adc_count;
  42 #endif
  43
  44 void
  45 ao_debug_out(char c);
  46
  47 #ifdef AVR
  48 ISR(TIMER1_COMPA_vect)
  49 #else
  50 void ao_timer_isr(void) __interrupt(9)
  51 #endif
  52 {
  53         ++ao_tick_count;
  54 #if HAS_ADC
  55         if (++ao_adc_count == ao_adc_interval) {
  56                 ao_adc_count = 0;
  57                 ao_adc_poll();
  58         }
  59 #endif
  60 }
  61
  62 #if HAS_ADC
  63 void
  64 ao_timer_set_adc_interval(uint8_t interval) __critical
  65 {
  66         ao_adc_interval = interval;
  67         ao_adc_count = 0;
  68 }
  69 #endif
  70
  71 void
  72 ao_timer_init(void)
  73 {
  74 #ifdef AVR
  75         TCCR1A = ((0 << WGM11) |        /* CTC mode, OCR1A */
  76                   (0 << WGM10));        /* CTC mode, OCR1A */
  77         TCCR1B = ((0 << ICNC1) |        /* no input capture noise canceler */
  78                   (0 << ICES1) |        /* input capture on falling edge (don't care) */
  79                   (0 << WGM13) |        /* CTC mode, OCR1A */
  80                   (1 << WGM12) |        /* CTC mode, OCR1A */
  81                   (3 << CS10));         /* clk/64 from prescaler */
  82
  83 #if TEENSY
  84         OCR1A = 2500;                   /* 16MHz clock */
  85 #else
  86         OCR1A = 1250;                   /* 8MHz clock */
  87 #endif
  88
  89         TIMSK1 = (1 << OCIE1A);         /* Interrupt on compare match */
  90 #else
  91         /* NOTE:  This uses a timer only present on cc1111 architecture. */
  92
  93         /* disable timer 1 */
  94         T1CTL = 0;
  95
  96         /* set the sample rate */
  97         T1CC0H = T1_SAMPLE_TIME >> 8;
  98         T1CC0L = (uint8_t) T1_SAMPLE_TIME;
  99
 100         T1CCTL0 = T1CCTL_MODE_COMPARE;
 101         T1CCTL1 = 0;
 102         T1CCTL2 = 0;
 103
 104         /* clear timer value */
 105         T1CNTL = 0;
 106
 107         /* enable overflow interrupt */
 108         OVFIM = 1;
 109         /* enable timer 1 interrupt */
 110         T1IE = 1;
 111
 112         /* enable timer 1 in module mode, dividing by 8 */
 113         T1CTL = T1CTL_MODE_MODULO | T1CTL_DIV_8;
 114 #endif
 115 }
 116
 117 /*
 118  * AltOS always cranks the clock to the max frequency
 119  */
 120 void
 121 ao_clock_init(void)
 122 {
 123 #ifdef AVR
 124         /* disable RC clock */
 125         CLKSEL0 &= ~(1 << RCE);
 126
 127         /* Disable PLL */
 128         PLLCSR &= ~(1 << PLLE);
 129
 130         /* Enable external clock */
 131         CLKSEL0 |= (1 << EXTE);
 132
 133         /* wait for external clock to be ready */
 134         while ((CLKSTA & (1 << EXTON)) == 0)
 135                 ;
 136
 137         /* select external clock */
 138         CLKSEL0 |= (1 << CLKS);
 139
 140         /* Disable the clock prescaler */
 141         cli();
 142         CLKPR = (1 << CLKPCE);
 143         CLKPR = 0;
 144         sei();
 145
 146         /* Set up the PLL to use the crystal */
 147
 148         /* Use primary system clock as PLL source */
 149         PLLFRQ = ((0 << PINMUX) |       /* Use primary clock */
 150                   (0 << PLLUSB) |       /* No divide by 2 for USB */
 151                   (0 << PLLTM0) |       /* Disable high speed timer */
 152                   (0x4 << PDIV0));      /* 48MHz PLL clock */
 153
 154         /* Set the frequency of the crystal */
 155 #if AVR_CLOCK > 12000000UL
 156         PLLCSR |= (1 << PINDIV);        /* For 16MHz crystal on Teensy board */
 157 #else
 158         PLLCSR &= ~(1 << PINDIV);       /* For 8MHz crystal on TeleScience board */
 159 #endif
 160
 161         /* Enable the PLL */
 162         PLLCSR |= (1 << PLLE);
 163         while (!(PLLCSR & (1 << PLOCK)))
 164                 ;
 165
 166         set_sleep_mode(SLEEP_MODE_IDLE);
 167         sleep_enable();
 168 #else
 169         /* Switch system clock to crystal oscilator */
 170         CLKCON = (CLKCON & ~CLKCON_OSC_MASK) | (CLKCON_OSC_XTAL);
 171
 172         while (!(SLEEP & SLEEP_XOSC_STB))
 173                 ;
 174
 175         /* Crank up the timer tick and system clock speed */
 176         CLKCON = ((CLKCON & ~(CLKCON_TICKSPD_MASK | CLKCON_CLKSPD_MASK)) |
 177                   (CLKCON_TICKSPD_1 | CLKCON_CLKSPD_1));
 178
 179         while ((CLKCON & (CLKCON_TICKSPD_MASK|CLKCON_CLKSPD_MASK)) !=
 180                (CLKCON_TICKSPD_1 | CLKCON_CLKSPD_1))
 181                 ;
 182 #endif
 183 }