git.gag.com Git - fw/altos/blob - src-avr/ao_pins.h

   1 /*
   2  * Copyright © 2010 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #ifndef _AO_PINS_H_
  19 #define _AO_PINS_H_
  20
  21 #if defined(TELEMETRUM_V_1_0)
  22         #define HAS_FLIGHT              1
  23         #define HAS_USB                 1
  24         #define HAS_BEEP                1
  25         #define HAS_GPS                 1
  26         #define HAS_SERIAL_1            1
  27         #define HAS_ADC                 1
  28         #define USE_SERIAL_STDIN        0
  29         #define HAS_EEPROM              1
  30         #define USE_INTERNAL_FLASH      0
  31         #define HAS_DBG                 1
  32         #define DBG_ON_P1               1
  33         #define DBG_ON_P0               0
  34         #define IGNITE_ON_P2            1
  35         #define IGNITE_ON_P0            0
  36         #define PACKET_HAS_MASTER       0
  37         #define PACKET_HAS_SLAVE        1
  38
  39         #define AO_LED_RED              1
  40         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED)
  41         #define HAS_EXTERNAL_TEMP       0
  42         #define HAS_ACCEL_REF           0
  43         #define HAS_ACCEL               1
  44         #define HAS_IGNITE              1
  45 #endif
  46
  47 #if defined(TELEMETRUM_V_1_1)
  48         #define HAS_FLIGHT              1
  49         #define HAS_USB                 1
  50         #define HAS_BEEP                1
  51         #define HAS_GPS                 1
  52         #define HAS_SERIAL_1            1
  53         #define USE_SERIAL_STDIN        0
  54         #define HAS_ADC                 1
  55         #define HAS_EEPROM              1
  56         #define USE_INTERNAL_FLASH      0
  57         #define HAS_DBG                 1
  58         #define DBG_ON_P1               1
  59         #define DBG_ON_P0               0
  60         #define IGNITE_ON_P2            1
  61         #define IGNITE_ON_P0            0
  62         #define PACKET_HAS_MASTER       0
  63         #define PACKET_HAS_SLAVE        1
  64
  65         #define AO_LED_RED              1
  66         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED)
  67         #define HAS_EXTERNAL_TEMP       0
  68         #define HAS_ACCEL_REF           1
  69         #define SPI_CS_ON_P1            1
  70         #define SPI_CS_ON_P0            0
  71         #define M25_CS_MASK             0x02    /* CS0 is P1_1 */
  72         #define M25_MAX_CHIPS           1
  73         #define HAS_ACCEL               1
  74         #define HAS_IGNITE              1
  75 #endif
  76
  77 #if defined(TELEDONGLE_V_0_2)
  78         #define HAS_FLIGHT              0
  79         #define HAS_USB                 1
  80         #define HAS_BEEP                0
  81         #define HAS_SERIAL_1            0
  82         #define USE_SERIAL_STDIN        0
  83         #define HAS_ADC                 0
  84         #define HAS_DBG                 1
  85         #define HAS_EEPROM              0
  86         #define DBG_ON_P1               1
  87         #define DBG_ON_P0               0
  88         #define IGNITE_ON_P2            0
  89         #define IGNITE_ON_P0            0
  90         #define PACKET_HAS_MASTER       1
  91         #define PACKET_HAS_SLAVE        0
  92         #define AO_LED_RED              1
  93         #define AO_LED_GREEN            2
  94         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED|AO_LED_GREEN)
  95         #define SPI_CS_ON_P1            1
  96         #define SPI_CS_ON_P0            0
  97         #define HAS_IGNITE              0
  98 #endif
  99
 100 #if defined(TELEMINI_V_0_1)
 101         #define HAS_FLIGHT              1
 102         #define HAS_USB                 0
 103         #define HAS_BEEP                0
 104         #define HAS_GPS                 0
 105         #define HAS_SERIAL_1            0
 106         #define USE_SERIAL_STDIN        0
 107         #define HAS_ADC                 1
 108         #define HAS_EEPROM              1
 109         #define USE_INTERNAL_FLASH      1
 110         #define HAS_DBG                 0
 111         #define IGNITE_ON_P2            0
 112         #define IGNITE_ON_P0            1
 113         #define PACKET_HAS_MASTER       0
 114         #define PACKET_HAS_SLAVE        1
 115         #define USE_FAST_ASCENT_LOG     1
 116
 117         #define AO_LED_GREEN            1
 118         #define AO_LED_RED              2
 119         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED|AO_LED_GREEN)
 120         #define HAS_EXTERNAL_TEMP       0
 121         #define HAS_ACCEL               0
 122         #define HAS_IGNITE              1
 123 #endif
 124
 125 #if defined(TELENANO_V_0_1)
 126         #define HAS_FLIGHT              1
 127         #define HAS_USB                 0
 128         #define HAS_BEEP                0
 129         #define HAS_GPS                 0
 130         #define HAS_SERIAL_1            0
 131         #define USE_SERIAL_STDIN        0
 132         #define HAS_ADC                 1
 133         #define HAS_EEPROM              1
 134         #define USE_INTERNAL_FLASH      1
 135         #define HAS_DBG                 0
 136         #define IGNITE_ON_P2            0
 137         #define IGNITE_ON_P0            1
 138         #define PACKET_HAS_MASTER       0
 139         #define PACKET_HAS_SLAVE        1
 140
 141         #define AO_LED_GREEN            1
 142         #define AO_LED_RED              2
 143         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED|AO_LED_GREEN)
 144         #define HAS_EXTERNAL_TEMP       0
 145         #define HAS_ACCEL               0
 146         #define HAS_IGNITE              0
 147 #endif
 148
 149 #if defined(TELEMETRUM_V_0_1)
 150         #define HAS_FLIGHT              1
 151         #define HAS_USB                 1
 152         #define HAS_BEEP                1
 153         #define HAS_GPS                 1
 154         #define HAS_SERIAL_1            1
 155         #define USE_SERIAL_STDIN        0
 156         #define HAS_ADC                 1
 157         #define HAS_DBG                 0
 158         #define HAS_EEPROM              1
 159         #define USE_INTERNAL_FLASH      0
 160         #define DBG_ON_P1               0
 161         #define DBG_ON_P0               1
 162         #define IGNITE_ON_P2            1
 163         #define IGNITE_ON_P0            0
 164         #define PACKET_HAS_MASTER       0
 165         #define PACKET_HAS_SLAVE        1
 166         #define AO_LED_RED              2
 167         #define AO_LED_GREEN            1
 168         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED|AO_LED_GREEN)
 169         #define HAS_EXTERNAL_TEMP       1
 170         #define HAS_ACCEL_REF           0
 171         #define SPI_CS_ON_P1            1
 172         #define SPI_CS_ON_P0            0
 173         #define HAS_ACCEL               1
 174         #define HAS_IGNITE              1
 175 #endif
 176
 177 #if defined(TELEDONGLE_V_0_1)
 178         #define HAS_FLIGHT              0
 179         #define HAS_USB                 1
 180         #define HAS_BEEP                0
 181         #define HAS_SERIAL_1            0
 182         #define USE_SERIAL_STDIN        0
 183         #define HAS_ADC                 0
 184         #define HAS_DBG                 0
 185         #define HAS_EEPROM              0
 186         #define DBG_ON_P1               0
 187         #define DBG_ON_P0               1
 188         #define IGNITE_ON_P2            0
 189         #define IGNITE_ON_P0            0
 190         #define PACKET_HAS_MASTER       1
 191         #define PACKET_HAS_SLAVE        0
 192         #define AO_LED_RED              2
 193         #define AO_LED_GREEN            1
 194         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED|AO_LED_GREEN)
 195         #define SPI_CS_ON_P1            0
 196         #define SPI_CS_ON_P0            1
 197         #define HAS_IGNITE              0
 198 #endif
 199
 200 #if defined(TIDONGLE)
 201         #define HAS_FLIGHT              0
 202         #define HAS_USB                 1
 203         #define HAS_BEEP                0
 204         #define HAS_SERIAL_1            0
 205         #define USE_SERIAL_STDIN        0
 206         #define HAS_ADC                 0
 207         #define HAS_DBG                 1
 208         #define HAS_EEPROM              0
 209         #define DBG_ON_P1               0
 210         #define DBG_ON_P0               1
 211         #define IGNITE_ON_P2            0
 212         #define IGNITE_ON_P0            0
 213         #define PACKET_HAS_MASTER       1
 214         #define PACKET_HAS_SLAVE        0
 215         #define AO_LED_RED              2
 216         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED)
 217         #define SPI_CS_ON_P1            0
 218         #define SPI_CS_ON_P0            1
 219         #define HAS_IGNITE              0
 220 #endif
 221
 222 #if defined(TELEBT_V_0_0)
 223         #define HAS_FLIGHT              0
 224         #define HAS_USB                 1
 225         #define HAS_BEEP                0
 226         #define HAS_SERIAL_1            1
 227         #define USE_SERIAL_STDIN        1
 228         #define HAS_ADC                 0
 229         #define HAS_DBG                 1
 230         #define HAS_EEPROM              0
 231         #define HAS_BTM                 1
 232         #define DBG_ON_P1               0
 233         #define DBG_ON_P0               1
 234         #define IGNITE_ON_P2            0
 235         #define IGNITE_ON_P0            0
 236         #define PACKET_HAS_MASTER       1
 237         #define PACKET_HAS_SLAVE        0
 238         #define AO_LED_RED              2
 239         #define AO_LED_GREEN            1
 240         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED|AO_LED_GREEN)
 241         #define SPI_CS_ON_P1            1
 242         #define SPI_CS_ON_P0            0
 243         #define HAS_IGNITE              0
 244 #endif
 245
 246 #ifdef AVR_DEMO
 247         #define AO_LED_RED              (1<<7)
 248         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED)
 249         #define USE_SERIAL_STDIN        1
 250         #define HAS_USB                 1
 251         #define PACKET_HAS_SLAVE        0
 252         #define HAS_SERIAL_1            1
 253         #define TEENSY                  1
 254         #define AVR_VCC_5V              1
 255         #define AVR_VCC_3V3             0
 256         #define AVR_CLOCK               16000000UL
 257 #endif
 258
 259 #ifdef TELESCIENCE
 260         #define LEDS_AVAILABLE          0
 261         #define HAS_USB                 1
 262         #define TEENSY                  0
 263         #define USE_SERIAL_STDIN        1
 264         #define HAS_SERIAL_1            1
 265         #define HAS_USB                 1
 266         #define HAS_ADC                 1
 267         #define PACKET_HAS_SLAVE        0
 268
 269         #define AVR_VCC_5V              0
 270         #define AVR_VCC_3V3             1
 271         #define AVR_CLOCK               8000000UL
 272
 273         #define SPI_CS_PORT             PORTE
 274         #define SPI_CS_DIR              DDRE
 275         #define M25_CS_MASK             (1 << PORTE6)
 276         #define M25_MAX_CHIPS           1
 277 #endif
 278
 279 #ifndef AVR
 280
 281 #if DBG_ON_P1
 282
 283         #define DBG_CLOCK       (1 << 4)        /* mi0 */
 284         #define DBG_DATA        (1 << 5)        /* mo0 */
 285         #define DBG_RESET_N     (1 << 3)        /* c0 */
 286
 287         #define DBG_CLOCK_PIN   (P1_4)
 288         #define DBG_DATA_PIN    (P1_5)
 289         #define DBG_RESET_N_PIN (P1_3)
 290
 291         #define DBG_PORT_NUM    1
 292         #define DBG_PORT        P1
 293         #define DBG_PORT_SEL    P1SEL
 294         #define DBG_PORT_INP    P1INP
 295         #define DBG_PORT_DIR    P1DIR
 296
 297 #endif /* DBG_ON_P1 */
 298
 299 #if DBG_ON_P0
 300
 301         #define DBG_CLOCK       (1 << 3)
 302         #define DBG_DATA        (1 << 4)
 303         #define DBG_RESET_N     (1 << 5)
 304
 305         #define DBG_CLOCK_PIN   (P0_3)
 306         #define DBG_DATA_PIN    (P0_4)
 307         #define DBG_RESET_N_PIN (P0_5)
 308
 309         #define DBG_PORT_NUM    0
 310         #define DBG_PORT        P0
 311         #define DBG_PORT_SEL    P0SEL
 312         #define DBG_PORT_INP    P0INP
 313         #define DBG_PORT_DIR    P0DIR
 314
 315 #endif /* DBG_ON_P0 */
 316
 317 #if SPI_CS_ON_P1
 318         #define SPI_CS_PORT     P1
 319         #define SPI_CS_SEL      P1SEL
 320         #define SPI_CS_DIR      P1DIR
 321 #endif
 322
 323 #if SPI_CS_ON_P0
 324         #define SPI_CS_PORT     P0
 325         #define SPI_CS_SEL      P0SEL
 326         #define SPI_CS_DIR      P0DIR
 327 #endif
 328
 329 #ifndef IGNITE_ON_P2
 330 #error Please define IGNITE_ON_P2
 331 #endif
 332
 333 #ifndef IGNITE_ON_P0
 334 #error Please define IGNITE_ON_P0
 335 #endif
 336
 337 #ifndef HAS_SERIAL_1
 338 #error Please define HAS_SERIAL_1
 339 #endif
 340
 341 #ifndef USE_SERIAL_STDIN
 342 #error Please define USE_SERIAL_STDIN
 343 #endif
 344
 345 #ifndef HAS_ADC
 346 #error Please define HAS_ADC
 347 #endif
 348
 349 #ifndef HAS_EEPROM
 350 #error Please define HAS_EEPROM
 351 #endif
 352
 353 #if HAS_EEPROM
 354 #ifndef USE_INTERNAL_FLASH
 355 #error Please define USE_INTERNAL_FLASH
 356 #endif
 357 #endif
 358
 359 #ifndef HAS_DBG
 360 #error Please define HAS_DBG
 361 #endif
 362
 363 #ifndef HAS_IGNITE
 364 #error Please define HAS_IGNITE
 365 #endif
 366
 367 #ifndef PACKET_HAS_MASTER
 368 #error Please define PACKET_HAS_MASTER
 369 #endif
 370
 371 #ifndef PACKET_HAS_SLAVE
 372 #error Please define PACKET_HAS_SLAVE
 373 #endif
 374
 375 #ifndef HAS_USB
 376 #error Please define HAS_USB
 377 #endif
 378
 379 #ifndef HAS_BEEP
 380 #error Please define HAS_BEEP
 381 #endif
 382
 383 #endif
 384
 385 #endif /* _AO_PINS_H_ */