git.gag.com Git - fw/altos/blob - debian/patches/fix-toolchain-insanity.diff

   1 diff --git a/src/aes/ao_aes.c b/src/aes/ao_aes.c
   2 index a04174c6..fd90c5bf 100644
   3 --- a/src/aes/ao_aes.c
   4 +++ b/src/aes/ao_aes.c
   5 @@ -359,10 +359,10 @@ void xrijndaelDecrypt(word32 block[], roundkey *rkk)
   6  #endif
   7
   8  uint8_t ao_aes_mutex;
   9 -static uint8_t key[16];
  10 +static word32 key[16/4];
  11  static roundkey        rkk;
  12
  13 -static uint8_t iv[16];
  14 +static word32 iv[16/4];
  15
  16  void
  17  ao_aes_set_mode(enum ao_aes_mode mode)
  18 @@ -389,10 +389,11 @@ ao_aes_run(__xdata uint8_t *in,
  19            __xdata uint8_t *out)
  20  {
  21         uint8_t i;
  22 +       uint8_t *_iv = (uint8_t *) iv;
  23
  24         for (i = 0; i < 16; i++)
  25 -               iv[i] ^= in[i];
  26 -       xrijndaelEncrypt((word32 *) iv, &rkk);
  27 +               _iv[i] ^= in[i];
  28 +       xrijndaelEncrypt(iv, &rkk);
  29         if (out)
  30                 memcpy(out, iv, 16);
  31  }
  32 diff --git a/src/drivers/ao_gps_ublox.c b/src/drivers/ao_gps_ublox.c
  33 index 22af413a..c720f802 100644
  34 --- a/src/drivers/ao_gps_ublox.c
  35 +++ b/src/drivers/ao_gps_ublox.c
  36 @@ -156,7 +156,7 @@ static char __xdata *ublox_target;
  37
  38  static void ublox_u16(uint8_t offset)
  39  {
  40 -       uint16_t __xdata *ptr = (uint16_t __xdata *) (ublox_target + offset);
  41 +       uint16_t __xdata *ptr = (uint16_t __xdata *) (void __xdata *) (ublox_target + offset);
  42         uint16_t val;
  43
  44         val = data_byte();
  45 @@ -175,7 +175,7 @@ static void ublox_u8(uint8_t offset)
  46
  47  static void ublox_u32(uint8_t offset) __reentrant
  48  {
  49 -       uint32_t __xdata *ptr = (uint32_t __xdata *) (ublox_target + offset);
  50 +       uint32_t __xdata *ptr = (uint32_t __xdata *) (void __xdata *) (ublox_target + offset);
  51         uint32_t val;
  52
  53         val = ((uint32_t) data_byte ());
  54 diff --git a/src/drivers/ao_trng_send.c b/src/drivers/ao_trng_send.c
  55 index 85034efd..b1227aaa 100644
  56 --- a/src/drivers/ao_trng_send.c
  57 +++ b/src/drivers/ao_trng_send.c
  58 @@ -104,7 +104,7 @@ ao_trng_get_cooked(uint16_t *buf)
  59  {
  60         uint16_t        i;
  61         uint16_t        t;
  62 -       uint32_t        *rnd = (uint32_t *) ao_adc_ring;
  63 +       uint32_t        *rnd = (uint32_t *) (void *) ao_adc_ring;
  64         uint8_t         mismatch = 0;
  65
  66         t = ao_adc_get(AO_USB_IN_SIZE) >> 1;            /* one 16-bit value per output byte */
  67 diff --git a/src/kernel/ao_list.h b/src/kernel/ao_list.h
  68 index e2df6885..45a3df5b 100644
  69 --- a/src/kernel/ao_list.h
  70 +++ b/src/kernel/ao_list.h
  71 @@ -138,7 +138,7 @@ ao_list_is_empty(struct ao_list *head)
  72   * @return A pointer to the data struct containing the list head.
  73   */
  74  #define ao_container_of(ptr, type, member) \
  75 -       ((type *)((char *)(ptr) - offsetof(type, member)))
  76 +       ((type *)((void *) ((char *)(ptr) - offsetof(type, member))))
  77
  78  /**
  79   * Alias of ao_container_of
  80 diff --git a/src/kernel/ao_pyro.c b/src/kernel/ao_pyro.c
  81 index c9920ab3..813e866a 100644
  82 --- a/src/kernel/ao_pyro.c
  83 +++ b/src/kernel/ao_pyro.c
  84 @@ -437,7 +437,7 @@ ao_pyro_show(void)
  85                                 if (ao_pyro_values[v].flag & AO_PYRO_8_BIT_VALUE)
  86                                         value = *((uint8_t *) ((char *) pyro + ao_pyro_values[v].offset));
  87                                 else
  88 -                                       value = *((int16_t *) ((char *) pyro + ao_pyro_values[v].offset));
  89 +                                       value = *((int16_t *) (void *) ((char *) pyro + ao_pyro_values[v].offset));
  90                                 printf ("%6d ", value);
  91                         } else {
  92                                 printf ("       ");
  93 @@ -516,7 +516,7 @@ ao_pyro_set(void)
  94                         } else {
  95                                 if (negative)
  96                                         ao_cmd_lex_i = -ao_cmd_lex_i;
  97 -                               *((int16_t *) ((char *) &pyro_tmp + ao_pyro_values[v].offset)) = ao_cmd_lex_i;
  98 +                               *((int16_t *) (void *) ((char *) &pyro_tmp + ao_pyro_values[v].offset)) = ao_cmd_lex_i;
  99                         }
 100                 }
 101         }
 102 diff --git a/src/kernel/ao_task.h b/src/kernel/ao_task.h
 103 index f1dbd654..30b018ff 100644
 104 --- a/src/kernel/ao_task.h
 105 +++ b/src/kernel/ao_task.h
 106 @@ -26,6 +26,17 @@
 107  #define HAS_TASK_INFO 1
 108  #endif
 109
 110 +/* arm stacks must be 32-bit aligned */
 111 +#ifdef __arm__
 112 +#define AO_STACK_ALIGNMENT __attribute__ ((aligned(4)))
 113 +#endif
 114 +#ifdef SDCC
 115 +#define AO_STACK_ALIGNMENT
 116 +#endif
 117 +#ifdef __AVR__
 118 +#define AO_STACK_ALIGNMENT
 119 +#endif
 120 +
 121  /* An AltOS task */
 122  struct ao_task {
 123         __xdata void *wchan;            /* current wait channel (NULL if running) */
 124 @@ -37,7 +48,7 @@ struct ao_task {
 125         struct ao_list  queue;
 126         struct ao_list  alarm_queue;
 127  #endif
 128 -       uint8_t stack[AO_STACK_SIZE];   /* saved stack */
 129 +       uint8_t stack[AO_STACK_SIZE] AO_STACK_ALIGNMENT;        /* saved stack */
 130  #if HAS_SAMPLE_PROFILE
 131         uint32_t ticks;
 132         uint32_t yields;
 133 diff --git a/src/stm/Makefile.defs b/src/stm/Makefile.defs
 134 index c3d2707f..0ba86f5a 100644
 135 --- a/src/stm/Makefile.defs
 136 +++ b/src/stm/Makefile.defs
 137 @@ -27,7 +27,7 @@ LIBS=$(PDCLIB_LIBS_M3) -lgcc
 138  WARN_FLAGS=-Wall -Wextra -Werror
 139
 140  AO_CFLAGS=-I. -I../stm -I../kernel -I../drivers -I../math -I.. $(PDCLIB_INCLUDES)
 141 -STM_CFLAGS=-std=gnu99 -mlittle-endian -mcpu=cortex-m3 -mthumb \
 142 +STM_CFLAGS=-std=gnu99 -mlittle-endian -mcpu=cortex-m3 -mthumb -Wcast-align \
 143         -ffreestanding -nostdlib $(AO_CFLAGS) $(WARN_FLAGS)
 144
 145  LDFLAGS=-L../stm -Wl,-Taltos.ld
 146 diff --git a/src/stm/ao_arch_funcs.h b/src/stm/ao_arch_funcs.h
 147 index 18ca20da..a9d0fa34 100644
 148 --- a/src/stm/ao_arch_funcs.h
 149 +++ b/src/stm/ao_arch_funcs.h
 150 @@ -375,7 +375,7 @@ ao_arch_irq_check(void) {
 151  static inline void
 152  ao_arch_init_stack(struct ao_task *task, void *start)
 153  {
 154 -       uint32_t        *sp = (uint32_t *) (task->stack + AO_STACK_SIZE);
 155 +       uint32_t        *sp = (uint32_t *) ((void*) task->stack + AO_STACK_SIZE);
 156         uint32_t        a = (uint32_t) start;
 157         int             i;
 158
 159 @@ -413,16 +413,11 @@ static inline void ao_arch_save_stack(void) {
 160         uint32_t        *sp;
 161         asm("mov %0,sp" : "=&r" (sp) );
 162         ao_cur_task->sp = (sp);
 163 -       if ((uint8_t *) sp < &ao_cur_task->stack[0])
 164 -               ao_panic (AO_PANIC_STACK);
 165  }
 166
 167  static inline void ao_arch_restore_stack(void) {
 168 -       uint32_t        sp;
 169 -       sp = (uint32_t) ao_cur_task->sp;
 170 -
 171         /* Switch stacks */
 172 -       asm("mov sp, %0" : : "r" (sp) );
 173 +       asm("mov sp, %0" : : "r" (ao_cur_task->sp) );
 174
 175         /* Restore PRIMASK */
 176         asm("pop {r0}");
 177 diff --git a/src/stm/ao_eeprom_stm.c b/src/stm/ao_eeprom_stm.c
 178 index 05f880b8..4f477122 100644
 179 --- a/src/stm/ao_eeprom_stm.c
 180 +++ b/src/stm/ao_eeprom_stm.c
 181 @@ -83,7 +83,7 @@ ao_intflash_write32(uint16_t pos, uint32_t w)
 182  {
 183         volatile uint32_t       *addr;
 184
 185 -       addr = (uint32_t *) (stm_eeprom + pos);
 186 +       addr = (uint32_t *) (void *) (stm_eeprom + pos);
 187
 188         /* Write a word to a valid address in the data EEPROM */
 189         *addr = w;
 190 @@ -96,7 +96,7 @@ ao_intflash_write8(uint16_t pos, uint8_t d)
 191         uint32_t        w, *addr, mask;
 192         uint8_t         shift;
 193
 194 -       addr = (uint32_t *) (stm_eeprom + (pos & ~3));
 195 +       addr = (uint32_t *) (void *) (stm_eeprom + (pos & ~3));
 196
 197         /* Compute word to be written */
 198         shift = (pos & 3) << 3;
 199 diff --git a/src/stm/ao_usb_stm.c b/src/stm/ao_usb_stm.c
 200 index f2b8ea94..9d72844e 100644
 201 --- a/src/stm/ao_usb_stm.c
 202 +++ b/src/stm/ao_usb_stm.c
 203 @@ -139,7 +139,7 @@ static inline uint32_t set_toggle(uint32_t  current_value,
 204
 205  static inline uint32_t *ao_usb_packet_buffer_addr(uint16_t sram_addr)
 206  {
 207 -       return (uint32_t *) (stm_usb_sram + 2 * sram_addr);
 208 +       return (uint32_t *) (((void *) ((uint8_t *) stm_usb_sram + 2 * sram_addr)));
 209  }
 210
 211  static inline uint32_t ao_usb_epr_stat_rx(uint32_t epr) {
 212 diff --git a/src/stm/stm32l.h b/src/stm/stm32l.h
 213 index 463125e2..be1e1d65 100644
 214 --- a/src/stm/stm32l.h
 215 +++ b/src/stm/stm32l.h
 216 @@ -1961,7 +1961,7 @@ union stm_usb_bdt {
 217
 218  #define STM_USB_BDT_SIZE       8
 219
 220 -extern uint8_t stm_usb_sram[];
 221 +extern uint8_t stm_usb_sram[] __attribute__ ((aligned(4)));
 222
 223  struct stm_exti {
 224         vuint32_t       imr;
 225 diff --git a/src/stmf0/Makefile-stmf0.defs b/src/stmf0/Makefile-stmf0.defs
 226 index 4862f46e..f3296b69 100644
 227 --- a/src/stmf0/Makefile-stmf0.defs
 228 +++ b/src/stmf0/Makefile-stmf0.defs
 229 @@ -25,7 +25,7 @@ endif
 230  ELFTOHEX=$(TOPDIR)/../ao-tools/ao-elftohex/ao-elftohex
 231  CC=$(ARM_CC)
 232
 233 -WARN_FLAGS=-Wall -Wextra -Werror
 234 +WARN_FLAGS=-Wall -Wextra -Werror -Wcast-align
 235
 236  AO_CFLAGS=-I. -I$(TOPDIR)/stmf0 -I$(TOPDIR)/kernel -I$(TOPDIR)/drivers -I$(TOPDIR)/product -I$(TOPDIR) -I$(TOPDIR)/math $(PDCLIB_INCLUDES)
 237  STMF0_CFLAGS=-std=gnu99 -mlittle-endian -mcpu=cortex-m0 -mthumb\
 238 diff --git a/src/stmf0/ao_adc_fast.h b/src/stmf0/ao_adc_fast.h
 239 index b8b5e003..3f0b0547 100644
 240 --- a/src/stmf0/ao_adc_fast.h
 241 +++ b/src/stmf0/ao_adc_fast.h
 242 @@ -28,7 +28,7 @@ ao_adc_init(void);
 243  /* Total ring size in samples */
 244  #define AO_ADC_RING_SIZE       256
 245
 246 -extern uint16_t        ao_adc_ring[AO_ADC_RING_SIZE];
 247 +extern uint16_t        ao_adc_ring[AO_ADC_RING_SIZE] __attribute__((aligned(4)));
 248
 249  #define ao_adc_ring_step(pos,inc)      (((pos) + (inc)) & (AO_ADC_RING_SIZE - 1))
 250
 251 diff --git a/src/stmf0/ao_arch_funcs.h b/src/stmf0/ao_arch_funcs.h
 252 index 8b6234c4..0cb0e43d 100644
 253 --- a/src/stmf0/ao_arch_funcs.h
 254 +++ b/src/stmf0/ao_arch_funcs.h
 255 @@ -355,7 +355,7 @@ ao_arch_memory_barrier() {
 256  static inline void
 257  ao_arch_init_stack(struct ao_task *task, void *start)
 258  {
 259 -       uint32_t        *sp = (uint32_t *) (task->stack + AO_STACK_SIZE);
 260 +       uint32_t        *sp = (uint32_t *) ((void *) task->stack + AO_STACK_SIZE);
 261         uint32_t        a = (uint32_t) start;
 262         int             i;
 263
 264 diff --git a/src/stmf0/ao_usb_stm.c b/src/stmf0/ao_usb_stm.c
 265 index cbedb996..652b3b6c 100644
 266 --- a/src/stmf0/ao_usb_stm.c
 267 +++ b/src/stmf0/ao_usb_stm.c
 268 @@ -185,7 +185,7 @@ static inline uint32_t set_toggle(uint32_t  current_value,
 269
 270  static inline uint16_t *ao_usb_packet_buffer_addr(uint16_t sram_addr)
 271  {
 272 -       return (uint16_t *) (stm_usb_sram + sram_addr);
 273 +       return (uint16_t *) (void *) (stm_usb_sram + sram_addr);
 274  }
 275
 276  static inline uint16_t ao_usb_packet_buffer_offset(uint16_t *addr)
 277 diff --git a/src/stmf0/stm32f0.h b/src/stmf0/stm32f0.h
 278 index 054200e0..bafa763a 100644
 279 --- a/src/stmf0/stm32f0.h
 280 +++ b/src/stmf0/stm32f0.h
 281 @@ -1996,7 +1996,7 @@ union stm_usb_bdt {
 282
 283  #define STM_USB_BDT_SIZE       8
 284
 285 -extern uint8_t stm_usb_sram[];
 286 +extern uint8_t stm_usb_sram[] __attribute__((aligned(4)));
 287
 288  struct stm_exti {
 289         vuint32_t       imr;