git.gag.com Git - fw/altos/blob - ao-tools/ao-test-baro/ao-test-baro.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2014 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 #include <err.h>
  20 #include <fcntl.h>
  21 #include <gelf.h>
  22 #include <stdio.h>
  23 #include <stdint.h>
  24 #include <stdlib.h>
  25 #include <sysexits.h>
  26 #include <unistd.h>
  27 #include <getopt.h>
  28 #include <string.h>
  29 #include <stdbool.h>
  30 #include "ao-elf.h"
  31 #include "ccdbg.h"
  32 #include "cc-usb.h"
  33 #include "cc.h"
  34 #include "ao-verbose.h"
  35
  36 static const struct option options[] = {
  37         { .name = "tty", .has_arg = 1, .val = 'T' },
  38         { .name = "device", .has_arg = 1, .val = 'D' },
  39         { .name = "raw", .has_arg = 0, .val = 'r' },
  40         { .name = "verbose", .has_arg = 1, .val = 'v' },
  41         { 0, 0, 0, 0},
  42 };
  43
  44 static void usage(char *program)
  45 {
  46         fprintf(stderr, "usage: %s [--verbose=<verbose>] [--device=<device>] [-tty=<tty>] main|drogue\n", program);
  47         exit(1);
  48 }
  49
  50 void
  51 done(struct cc_usb *cc, int code)
  52 {
  53 /*      cc_usb_printf(cc, "a\n"); */
  54         cc_usb_close(cc);
  55         exit (code);
  56 }
  57
  58 static int
  59 ends_with(char *whole, char *suffix)
  60 {
  61         int whole_len = strlen(whole);
  62         int suffix_len = strlen(suffix);
  63
  64         if (suffix_len > whole_len)
  65                 return 0;
  66         return strcmp(whole + whole_len - suffix_len, suffix) == 0;
  67 }
  68
  69 static int
  70 starts_with(char *whole, char *prefix)
  71 {
  72         int whole_len = strlen(whole);
  73         int prefix_len = strlen(prefix);
  74
  75         if (prefix_len > whole_len)
  76                 return 0;
  77         return strncmp(whole, prefix, prefix_len) == 0;
  78 }
  79
  80 static char **
  81 tok(char *line) {
  82         char    **strs = malloc (sizeof (char *)), *str;
  83         int     n = 0;
  84
  85         while ((str = strtok(line, " \t"))) {
  86                 line = NULL;
  87                 strs = realloc(strs, (n + 2) * sizeof (char *));
  88                 strs[n] = strdup(str);
  89                 n++;
  90         }
  91         strs[n] = '\0';
  92         return strs;
  93 }
  94
  95 static void
  96 free_strs(char **strs) {
  97         char    *str;
  98         int     i;
  99
 100         for (i = 0; (str = strs[i]) != NULL; i++)
 101                 free(str);
 102         free(strs);
 103 }
 104
 105 struct baro {
 106         struct baro     *next;
 107         char            **strs;
 108 };
 109
 110 static struct baro *
 111 baro(struct cc_usb *usb)
 112 {
 113         struct baro     *head = NULL, **tail = &head;
 114         cc_usb_printf(usb, "B\n");
 115         for (;;) {
 116                 char    line[512];
 117                 struct baro     *b;
 118
 119                 cc_usb_getline(usb, line, sizeof (line));
 120                 b = malloc (sizeof (struct baro));
 121                 b->strs = tok(line);
 122                 b->next = NULL;
 123                 *tail = b;
 124                 tail = &b->next;
 125                 if (strstr(line, "Altitude:"))
 126                         break;
 127         }
 128         return head;
 129 }
 130
 131 static void
 132 free_baro(struct baro *b) {
 133         struct baro *n;
 134
 135         while (b) {
 136                 n = b->next;
 137                 free_strs(b->strs);
 138                 free(b);
 139                 b = n;
 140         }
 141 }
 142
 143 char **
 144 find_baro(struct baro *b, char *word0) {
 145         int i;
 146         for (;b; b = b->next)
 147                 if (b->strs[0] && !strcmp(b->strs[0], word0))
 148                         return b->strs;
 149         return NULL;
 150 }
 151
 152 int
 153 do_baro(struct cc_usb *usb) {
 154         struct baro *b = baro(usb);
 155         char **temp = find_baro(b, "Temperature:");
 156         char **alt = find_baro(b, "Altitude:");
 157
 158         if (!temp || !alt) {
 159                 printf("no response\n");
 160                 free_baro(b);
 161                 return 0;
 162         }
 163
 164         double temperature = strtod(temp[2], NULL) / 100.0;
 165         double altitude = strtod(alt[1], NULL);
 166
 167         if (altitude < -100 || 3000 < altitude) {
 168                 printf ("weird altitude %f\n", altitude);
 169                 free_baro(b);
 170                 return 0;
 171         }
 172
 173         if (temperature < 20 || 40 < temperature) {
 174                 printf ("weird temperature %f\n", temperature);
 175                 free_baro(b);
 176                 return 0;
 177         }
 178
 179         printf ("altitude %f temperature %f\n", altitude, temperature);
 180
 181         return 1;
 182 }
 183
 184 int
 185 main (int argc, char **argv)
 186 {
 187         char                    *device = NULL;
 188         char                    *filename;
 189         Elf                     *e;
 190         unsigned int            s;
 191         int                     i;
 192         int                     c;
 193         int                     tries;
 194         struct cc_usb           *cc = NULL;
 195         char                    *tty = NULL;
 196         int                     success;
 197         int                     verbose = 0;
 198         int                     ret = 0;
 199
 200         while ((c = getopt_long(argc, argv, "rT:D:c:s:v:", options, NULL)) != -1) {
 201                 switch (c) {
 202                 case 'T':
 203                         tty = optarg;
 204                         break;
 205                 case 'D':
 206                         device = optarg;
 207                         break;
 208                 case 'v':
 209                         verbose++;
 210                         break;
 211                 default:
 212                         usage(argv[0]);
 213                         break;
 214                 }
 215         }
 216
 217         ao_verbose = verbose;
 218
 219         if (verbose > 1)
 220                 ccdbg_add_debug(CC_DEBUG_BITBANG);
 221
 222         if (!tty)
 223                 tty = cc_usbdevs_find_by_arg(device, "AltosFlash");
 224         if (!tty)
 225                 tty = cc_usbdevs_find_by_arg(device, "TeleMega");
 226         if (!tty)
 227                 tty = getenv("ALTOS_TTY");
 228         if (!tty)
 229                 tty="/dev/ttyACM0";
 230
 231         cc = cc_usb_open(tty);
 232
 233         if (!cc)
 234                 exit(1);
 235
 236         if (!do_baro(cc))
 237                 ret = 1;
 238         done(cc, ret);
 239 }