git.gag.com Git - debian/gnuradio/blob - gnuradio-core/src/lib/filter/gr_pfb_channelizer_ccf.cc

   1 /* -*- c++ -*- */
   2 /*
   3  * Copyright 2009 Free Software Foundation, Inc.
   4  *
   5  * This file is part of GNU Radio
   6  *
   7  * GNU Radio is free software; you can redistribute it and/or modify
   8  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   9  * the Free Software Foundation; either version 3, or (at your option)
  10  * any later version.
  11  *
  12  * GNU Radio is distributed in the hope that it will be useful,
  13  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  15  * GNU General Public License for more details.
  16  *
  17  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  18  * along with GNU Radio; see the file COPYING.  If not, write to
  19  * the Free Software Foundation, Inc., 51 Franklin Street,
  20  * Boston, MA 02110-1301, USA.
  21  */
  22
  23 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  24 #include "config.h"
  25 #endif
  26
  27 #include <gr_pfb_channelizer_ccf.h>
  28 #include <gr_fir_ccf.h>
  29 #include <gr_fir_util.h>
  30 #include <gri_fft.h>
  31 #include <gr_io_signature.h>
  32 #include <cstdio>
  33 #include <cstring>
  34
  35 gr_pfb_channelizer_ccf_sptr gr_make_pfb_channelizer_ccf (unsigned int numchans,
  36                                                          const std::vector<float> &taps)
  37 {
  38   return gr_pfb_channelizer_ccf_sptr (new gr_pfb_channelizer_ccf (numchans, taps));
  39 }
  40
  41
  42 gr_pfb_channelizer_ccf::gr_pfb_channelizer_ccf (unsigned int numchans,
  43                                       const std::vector<float> &taps)
  44   : gr_sync_block ("pfb_channelizer_ccf",
  45                    gr_make_io_signature (numchans, numchans, sizeof(gr_complex)),
  46                    gr_make_io_signature (1, 1, numchans*sizeof(gr_complex))),
  47     d_updated (false)
  48 {
  49   d_numchans = numchans;
  50   d_filters = std::vector<gr_fir_ccf*>(d_numchans);
  51
  52   // Create an FIR filter for each channel and zero out the taps
  53   std::vector<float> vtaps(0, d_numchans);
  54   for(unsigned int i = 0; i < d_numchans; i++) {
  55     d_filters[i] = gr_fir_util::create_gr_fir_ccf(vtaps);
  56   }
  57
  58   // Now, actually set the filters' taps
  59   set_taps(taps);
  60
  61   // Create the FFT to handle the output de-spinning of the channels
  62   d_fft = new gri_fft_complex (d_numchans, false);
  63 }
  64
  65 gr_pfb_channelizer_ccf::~gr_pfb_channelizer_ccf ()
  66 {
  67   for(unsigned int i = 0; i < d_numchans; i++) {
  68     delete d_filters[i];
  69   }
  70 }
  71
  72 void
  73 gr_pfb_channelizer_ccf::set_taps (const std::vector<float> &taps)
  74 {
  75   unsigned int i,j;
  76
  77   unsigned int ntaps = taps.size();
  78   d_taps_per_filter = (unsigned int)ceil((double)ntaps/(double)d_numchans);
  79
  80   // Create d_numchan vectors to store each channel's taps
  81   d_taps.resize(d_numchans);
  82
  83   // Make a vector of the taps plus fill it out with 0's to fill
  84   // each polyphase filter with exactly d_taps_per_filter
  85   std::vector<float> tmp_taps;
  86   tmp_taps = taps;
  87   while((float)(tmp_taps.size()) < d_numchans*d_taps_per_filter) {
  88     tmp_taps.push_back(0.0);
  89   }
  90
  91   // Partition the filter
  92   for(i = 0; i < d_numchans; i++) {
  93     // Each channel uses all d_taps_per_filter with 0's if not enough taps to fill out
  94     d_taps[i] = std::vector<float>(d_taps_per_filter, 0);
  95     for(j = 0; j < d_taps_per_filter; j++) {
  96       d_taps[i][j] = tmp_taps[i + j*d_numchans];  // add taps to channels in reverse order
  97     }
  98
  99     // Build a filter for each channel and add it's taps to it
 100     d_filters[i]->set_taps(d_taps[i]);
 101   }
 102
 103   // Set the history to ensure enough input items for each filter
 104   set_history (d_taps_per_filter);
 105
 106   d_updated = true;
 107 }
 108
 109 void
 110 gr_pfb_channelizer_ccf::print_taps()
 111 {
 112   unsigned int i, j;
 113   for(i = 0; i < d_numchans; i++) {
 114     printf("filter[%d]: [", i);
 115     for(j = 0; j < d_taps_per_filter; j++) {
 116       printf(" %.4e", d_taps[i][j]);
 117     }
 118     printf("]\n\n");
 119   }
 120 }
 121
 122
 123 int
 124 gr_pfb_channelizer_ccf::work (int noutput_items,
 125                               gr_vector_const_void_star &input_items,
 126                               gr_vector_void_star &output_items)
 127 {
 128   gr_complex *in = (gr_complex *) input_items[0];
 129   gr_complex *out = (gr_complex *) output_items[0];
 130
 131   if (d_updated) {
 132     d_updated = false;
 133     return 0;                // history requirements may have changed.
 134   }
 135
 136   for(int i = 0; i < noutput_items; i++) {
 137     // Move through filters from bottom to top
 138     for(int j = d_numchans-1; j >= 0; j--) {
 139       // Take in the items from the first input stream to d_numchans
 140       in = (gr_complex*)input_items[d_numchans - 1 - j];
 141
 142       // Filter current input stream from bottom filter to top
 143       d_fft->get_inbuf()[j] = d_filters[j]->filter(&in[i]);
 144     }
 145
 146     // despin through FFT
 147     d_fft->execute();
 148     memcpy(&out[d_numchans*i], d_fft->get_outbuf(), d_numchans*sizeof(gr_complex));
 149   }
 150
 151   return noutput_items;
 152 }