altosui: Add config and pyro tabs to graph widget
[fw/altos] / src / telemini-v3.0 / ao_pins.h
index d91b1d21fcf8d04374fc4efe3029b3a72f134c20..242e30d71b208db436576256d4b350ebaa72554e 100644 (file)
@@ -20,7 +20,7 @@
 #define HAS_SERIAL_1           0
 #define HAS_BATTERY_REPORT     1
 
-#define AO_STACK_SIZE  448
+#define AO_STACK_SIZE  428
 
 #define IS_FLASH_LOADER        0
 
@@ -74,9 +74,9 @@
 #define AO_RECOVERY_VALUE      0
 #define AO_RECOVERY_MODE       AO_EXTI_MODE_PULL_UP
 
-/* Beeper is on Tim3 CH4 */
+/* Beeper is on Tim2 CH4 */
 #define BEEPER_CHANNEL         4
-#define BEEPER_TIMER           3
+#define BEEPER_TIMER           2
 #define BEEPER_PORT            (&stm_gpioa)
 #define BEEPER_PIN             3
 
 #define AO_MS5607_MISO_PIN     4
 #define AO_MS5607_MISO_MASK    (1 << AO_MS5607_MISO_PIN)
 #define AO_MS5607_SPI_INDEX    AO_SPI_1_PB3_PB4_PB5
-#define AO_MS5607_SPI_SPEED    AO_SPI_SPEED_12MHz
 
 /* CC1200 */
 
 #define AO_CC1200_SPI_CS_PIN   0
 #define AO_CC1200_SPI_BUS      AO_SPI_1_PA5_PA6_PA7
 #define AO_CC1200_SPI          stm_spi1
-#define AO_CC1200_SPI_SPEED    AO_SPI_SPEED_12MHz
 
 #define AO_CC1200_INT_PORT             (&stm_gpiob)
 #define AO_CC1200_INT_PIN              1
@@ -173,7 +171,7 @@ struct ao_adc {
 #define AO_SENSE_MAIN(p)       ((p)->adc.sense_m)
 
 #define AO_ADC_DUMP(p) \
-       printf("tick: %5u apogee: %5d main: %5d batt: %5d\n", \
+       printf("tick: %5lu apogee: %5d main: %5d batt: %5d\n", \
               (p)->tick, (p)->adc.sense_a, (p)->adc.sense_m, (p)->adc.v_batt)
 
 /*