#include <ao_profile.h>
#include <ao_eeprom.h>
#include <ao_i2c_bit.h>
-#ifdef HAS_GPS_MOSAIC
-#include <ao_gps_mosaic.h>
-#endif
#if HAS_SAMPLE_PROFILE
#include <ao_sample_profile.h>
#endif
ao_usb_init();
ao_gps_init();
-#ifdef HAS_GPS_MOSAIC
- ao_gps_mosaic_init();
-#endif
ao_gps_report_mega_init();
ao_telemetry_init();
ao_radio_init();