__pdata pres_t ao_sample_pres;
__pdata alt_t ao_sample_alt;
__pdata alt_t ao_sample_height;
-#if HAS_ACCEL
+#if HAS_ACCEL || HAS_ACCEL_REF
__pdata accel_t ao_sample_accel;
#endif
ao_sample_alt = pres_to_altitude(ao_sample_pres);
ao_sample_height = ao_sample_alt - ao_ground_height;
-#if HAS_ACCEL
+#if HAS_ACCEL || HAS_ACCEL_REF
ao_sample_accel = ao_data_accel_cook(ao_data);
if (ao_config.pad_orientation != AO_PAD_ORIENTATION_ANTENNA_UP)
ao_sample_accel = ao_data_accel_invert(ao_sample_accel);