working on the flight from BRU to IAD after FOSDEM
[hw/telemega] / megametrum.sch
index 2f0cde74c54dbaf49aa1fdc28196f2a8e542b05e..048afd02a527e4d7dc0f68e7e6d0e65ccc3a3aaf 100644 (file)
@@ -10,98 +10,98 @@ N 56500 43600 53400 43600 4
 T 53400 43700 5 10 1 1 0 0 1
 netname=v_usb
 }
-C 58600 41000 1 0 0 gnd.sym
-N 58900 42800 58900 41300 4
-C 54400 42300 1 90 0 capacitor.sym
+C 58600 40900 1 0 0 gnd.sym
+N 58900 42800 58900 41200 4
+C 54600 42000 1 90 0 capacitor.sym
 {
-T 53700 42500 5 10 0 0 90 0 1
+T 53900 42200 5 10 0 0 90 0 1
 device=CAPACITOR
-T 54000 43000 5 10 1 1 180 0 1
+T 54200 42700 5 10 1 1 180 0 1
 refdes=C4
-T 53500 42500 5 10 0 0 90 0 1
+T 53700 42200 5 10 0 0 90 0 1
 symversion=0.1
-T 53600 42400 5 10 1 1 0 0 1
+T 53800 42100 5 10 1 1 0 0 1
 value=4.7uF
-T 54400 42300 5 10 0 0 0 0 1
+T 54600 42000 5 10 0 0 0 0 1
 vendor_part_number=490-5408-1-ND
-T 54400 42300 5 10 0 0 0 0 1
+T 54600 42000 5 10 0 0 0 0 1
 footprint=0402
-T 54400 42300 5 10 0 0 0 0 1
+T 54600 42000 5 10 0 0 0 0 1
 vendor=digikey
-T 54400 42300 5 10 0 1 0 0 1
+T 54600 42000 5 10 0 1 0 0 1
 loadstatus=smt
 }
-N 54200 42300 54200 41300 4
-N 54200 41300 63500 41300 4
-N 60200 43600 60200 43200 4
-C 60800 43100 1 270 0 battery.sym
+N 54400 42000 54400 41200 4
+N 54400 41200 63500 41200 4
+N 60100 43600 60100 42600 4
+C 60700 43100 1 270 0 battery.sym
 {
-T 61700 42800 5 10 0 1 270 0 1
+T 61600 42800 5 10 0 1 270 0 1
 device=CONNECTOR
-T 61300 43000 5 10 1 1 0 0 1
+T 61200 43000 5 10 1 1 0 0 1
 refdes=B1
-T 62100 42800 5 10 0 0 270 0 1
+T 62000 42800 5 10 0 0 270 0 1
 symversion=0.1
-T 61300 42600 5 10 1 1 0 0 1
+T 61200 42600 5 10 1 1 0 0 1
 value=LiPo
-T 60800 43100 5 10 0 0 0 0 1
+T 60700 43100 5 10 0 0 0 0 1
 footprint=B2B-PH
-T 60800 43100 5 10 0 0 0 0 1
+T 60700 43100 5 10 0 0 0 0 1
 vendor_part_number=A100034-ND
-T 60800 43100 5 10 0 0 0 0 1
+T 60700 43100 5 10 0 0 0 0 1
 loadstatus=throughhole
-T 60800 43100 5 10 0 0 0 0 1
+T 60700 43100 5 10 0 0 0 0 1
 vendor=digikey
-T 60800 43100 5 10 0 1 0 0 1
+T 60700 43100 5 10 0 1 0 0 1
 device=CONNECTOR
 }
-N 60200 42300 60200 41300 4
-N 63500 41300 63500 42700 4
-C 81200 46400 1 0 0 conn-2.sym
+N 60100 41700 60100 41200 4
+N 63500 41200 63500 42700 4
+C 80800 46400 1 0 0 conn-2.sym
 {
-T 80800 47000 5 10 0 0 0 0 1
+T 80400 47000 5 10 0 0 0 0 1
 footprint=sma-edge
-T 81505 47045 5 10 1 1 0 0 1
+T 81105 47045 5 10 1 1 0 0 1
 refdes=J8
-T 81500 46100 5 10 1 1 0 0 1
+T 81100 46100 5 10 1 1 0 0 1
 value=SMA
-T 81200 46400 5 10 0 0 0 0 1
+T 80800 46400 5 10 0 0 0 0 1
 vendor_part_number=CONSMA003.062-ND
-T 81200 46400 5 10 0 0 0 0 1
+T 80800 46400 5 10 0 0 0 0 1
 footprint=sma-edge
-T 81200 46400 5 10 0 0 0 0 1
+T 80800 46400 5 10 0 0 0 0 1
 loadstatus=noload
-T 81200 46400 5 10 0 0 0 0 1
+T 80800 46400 5 10 0 0 0 0 1
 vendor=digikey
-T 81200 46400 5 10 0 1 0 0 1
+T 80800 46400 5 10 0 1 0 0 1
 device=CONNECTOR
 }
-C 81000 46100 1 0 0 gnd.sym
-N 81200 46500 81100 46500 4
-N 81100 46500 81100 46400 4
-T 82200 46600 9 10 1 0 0 0 1
+C 80600 46100 1 0 0 gnd.sym
+N 80800 46500 80700 46500 4
+N 80700 46500 80700 46400 4
+T 80000 48900 9 10 1 0 0 0 1
 70CM Antenna
 C 53500 59700 1 0 1 gnd.sym
 T 78400 41900 9 30 1 0 0 0 1
 MegaMetrum
-C 46900 62200 1 0 0 3.3V-plus.sym
-C 47300 61300 1 90 0 capacitor.sym
+C 48600 56600 1 0 0 3.3V-plus.sym
+C 49000 55700 1 90 0 capacitor.sym
 {
-T 46600 61500 5 10 0 0 90 0 1
+T 48300 55900 5 10 0 0 90 0 1
 device=CAPACITOR
-T 46900 62100 5 10 1 1 180 0 1
+T 48600 56500 5 10 1 1 180 0 1
 refdes=C10
-T 46400 61500 5 10 0 0 90 0 1
+T 48100 55900 5 10 0 0 90 0 1
 symversion=0.1
-T 46500 61400 5 10 1 1 0 0 1
+T 48200 55800 5 10 1 1 0 0 1
 value=0.1uF
-T 47300 61300 5 10 0 1 0 0 1
+T 49000 55700 5 10 0 1 0 0 1
 vendor_part_number=399-3027-1-ND
-T 47300 61300 5 10 0 0 0 0 1
+T 49000 55700 5 10 0 0 0 0 1
 footprint=0402
-T 47300 61300 5 10 0 0 0 0 1
+T 49000 55700 5 10 0 0 0 0 1
 vendor=digikey
-T 47300 61300 5 10 0 1 0 0 1
+T 49000 55700 5 10 0 1 0 0 1
 loadstatus=smt
 }
 N 43900 56200 46700 56200 4
@@ -153,14 +153,14 @@ T 13300 -8600 8 10 0 1 0 0 1
 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
 T 13300 -8600 8 10 0 1 0 0 1
 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
-N 61300 43600 62400 43600 4
+N 61700 43600 62400 43600 4
 {
-T 61900 43700 5 10 1 1 0 0 1
+T 61700 43700 5 10 1 1 0 0 1
 netname=v_lipo
 }
-N 61000 43100 61000 43600 4
-N 61000 42400 61000 41300 4
-T 60100 44400 9 10 1 0 0 0 2
+N 60900 43100 60900 43600 4
+N 60900 42400 60900 41200 4
+T 60400 44400 9 10 1 0 0 0 2
  external power switch
 attached to pyro header
 C 43300 66100 1 90 0 resistor.sym
@@ -212,68 +212,8 @@ C 43100 64700 1 0 0 gnd.sym
 T 44000 66600 9 10 1 0 0 0 2
 Tolerate up to
 4.5V charging
-C 54700 43500 1 270 0 led.sym
-{
-T 54850 43400 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=D1
-T 55300 43600 5 10 0 0 270 0 1
-device=LED
-T 54700 43550 5 10 0 1 270 0 1
-footprint=0603diode
-T 54700 43500 5 10 0 0 180 0 1
-vendor_part_number=160-1437-1-ND
-T 54900 42900 5 10 1 1 0 0 1
-value=yellow
-T 54700 43500 5 10 0 0 0 0 1
-vendor=digikey
-T 54700 43500 5 10 0 1 0 0 1
-loadstatus=smt
-}
-C 56500 42900 1 180 0 resistor.sym
-{
-T 56200 42500 5 10 0 0 180 0 1
-device=RESISTOR
-T 55700 43000 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=R34
-T 56505 42900 5 10 0 0 180 0 1
-footprint=0402
-T 56400 43100 5 10 1 1 180 0 1
-value=100
-T 56500 42900 5 10 0 0 90 0 1
-vendor_part_number=P100JCT-ND
-T 56500 42900 5 10 0 0 90 0 1
-vendor=digikey
-T 56500 42900 5 10 0 1 90 0 1
-loadstatus=smt
-}
-T 54800 42500 9 10 1 0 0 0 1
-Charge Status
 N 62400 43200 62300 43200 4
 N 62300 43200 62300 43600 4
-C 48900 43300 1 270 0 resistor.sym
-{
-T 49300 43000 5 10 0 0 270 0 1
-device=RESISTOR
-T 49200 42900 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=R32
-T 49200 42600 5 10 1 1 0 0 1
-value=270
-T 48900 43300 5 10 0 0 0 0 1
-footprint=0402
-T 48900 43300 5 10 0 0 0 0 1
-vendor_part_number=541-270LCT-ND
-T 48900 43300 5 10 0 0 0 0 1
-vendor=digikey
-T 48900 43300 5 10 0 1 0 0 1
-loadstatus=smt
-}
-C 48900 41500 1 0 0 gnd.sym
-N 50000 43400 49000 43400 4
-{
-T 49400 43500 5 10 1 1 0 0 1
-netname=led_red
-}
-N 49000 43400 49000 43300 4
 T 82400 40400 9 10 1 0 0 0 1
 1.1
 T 80000 40400 9 10 1 0 0 0 1
@@ -349,76 +289,76 @@ vendor=digikey
 T 47000 71700 5 10 0 1 0 0 1
 loadstatus=smt
 }
-C 81400 61300 1 0 0 hole_plated.sym
+C 80900 61300 1 0 0 hole_plated.sym
 {
-T 81500 63100 5 10 0 0 0 0 1
+T 81000 63100 5 10 0 0 0 0 1
 device=HOLE_PLATED
-T 81000 61500 5 10 1 1 0 0 1
+T 80500 61500 5 10 1 1 0 0 1
 refdes=H1
-T 81400 61300 5 10 0 0 0 0 1
+T 80900 61300 5 10 0 0 0 0 1
 footprint=hole-M3
-T 81400 61300 5 10 0 1 0 0 1
+T 80900 61300 5 10 0 1 0 0 1
 loadstatus=noload
-T 81400 61300 5 10 0 0 0 0 1
+T 80900 61300 5 10 0 0 0 0 1
 vendor=none
-T 81400 61300 5 10 0 1 0 0 1
+T 80900 61300 5 10 0 1 0 0 1
 nobom=1
 }
-T 81100 62100 9 10 1 0 0 0 2
+T 80600 62100 9 10 1 0 0 0 2
 mounting holes
 for 4-40 screws
-C 82500 58000 1 0 0 gnd.sym
-N 82000 60500 82600 60500 4
-N 82000 61500 82600 61500 4
-N 82600 58300 82600 61500 4
-C 81400 60300 1 0 0 hole_plated.sym
+C 82000 58000 1 0 0 gnd.sym
+N 81500 60500 82100 60500 4
+N 81500 61500 82100 61500 4
+N 82100 58300 82100 61500 4
+C 80900 60300 1 0 0 hole_plated.sym
 {
-T 81500 62100 5 10 0 0 0 0 1
+T 81000 62100 5 10 0 0 0 0 1
 device=HOLE_PLATED
-T 81000 60500 5 10 1 1 0 0 1
+T 80500 60500 5 10 1 1 0 0 1
 refdes=H2
-T 81400 60300 5 10 0 0 0 0 1
+T 80900 60300 5 10 0 0 0 0 1
 footprint=hole-M3
-T 81400 60300 5 10 0 1 0 0 1
+T 80900 60300 5 10 0 1 0 0 1
 loadstatus=noload
-T 81400 60300 5 10 0 1 0 0 1
+T 80900 60300 5 10 0 1 0 0 1
 vendor=none
-T 81400 60300 5 10 0 1 0 0 1
+T 80900 60300 5 10 0 1 0 0 1
 nobom=1
 }
 C 66000 43600 1 0 0 3.3V-plus.sym
-C 81400 59400 1 0 0 hole_plated.sym
+C 80900 59400 1 0 0 hole_plated.sym
 {
-T 81500 61200 5 10 0 0 0 0 1
+T 81000 61200 5 10 0 0 0 0 1
 device=HOLE_PLATED
-T 81000 59600 5 10 1 1 0 0 1
+T 80500 59600 5 10 1 1 0 0 1
 refdes=H3
-T 81400 59400 5 10 0 0 0 0 1
+T 80900 59400 5 10 0 0 0 0 1
 footprint=hole-M3
-T 81400 59400 5 10 0 1 0 0 1
+T 80900 59400 5 10 0 1 0 0 1
 loadstatus=noload
-T 81400 59400 5 10 0 1 0 0 1
+T 80900 59400 5 10 0 1 0 0 1
 vendor=none
-T 81400 59400 5 10 0 1 0 0 1
+T 80900 59400 5 10 0 1 0 0 1
 nobom=1
 }
-C 81400 58400 1 0 0 hole_plated.sym
+C 80900 58400 1 0 0 hole_plated.sym
 {
-T 81500 60200 5 10 0 0 0 0 1
+T 81000 60200 5 10 0 0 0 0 1
 device=HOLE_PLATED
-T 81000 58600 5 10 1 1 0 0 1
+T 80500 58600 5 10 1 1 0 0 1
 refdes=H4
-T 81400 58400 5 10 0 0 0 0 1
+T 80900 58400 5 10 0 0 0 0 1
 footprint=hole-M3
-T 81400 58400 5 10 0 1 0 0 1
+T 80900 58400 5 10 0 1 0 0 1
 loadstatus=noload
-T 81400 58400 5 10 0 1 0 0 1
+T 80900 58400 5 10 0 1 0 0 1
 vendor=none
-T 81400 58400 5 10 0 1 0 0 1
+T 80900 58400 5 10 0 1 0 0 1
 nobom=1
 }
-N 82000 59600 82600 59600 4
-N 82000 58600 82600 58600 4
+N 81500 59600 82100 59600 4
+N 81500 58600 82100 58600 4
 N 43900 53600 46700 53600 4
 {
 T 46300 53700 5 10 1 1 0 0 1
@@ -613,55 +553,38 @@ N 44000 53200 44000 53600 4
 C 74100 59800 1 0 0 3.3V-plus.sym
 N 76700 59600 74300 59600 4
 N 74300 59600 74300 59800 4
-L 61100 44200 61100 43800 3 0 0 0 -1 -1
+L 61400 44200 61400 43800 3 0 0 0 -1 -1
 N 58900 43600 61100 43600 4
 {
-T 60200 43700 5 10 1 1 0 0 1
+T 60300 43700 5 10 1 1 0 0 1
 netname=v_charge
 }
-C 48300 44400 1 0 0 beeper.sym
+C 68900 68500 1 0 1 beeper.sym
 {
-T 48600 45300 5 10 0 0 0 0 1
+T 68600 69400 5 10 0 0 0 6 1
 device=BEEPER
-T 48600 45100 5 10 1 1 0 0 1
+T 68800 69100 5 10 1 1 0 6 1
 refdes=U8
-T 48600 45500 5 10 0 0 0 0 1
+T 68600 69600 5 10 0 0 0 6 1
 symversion=0.1
-T 48300 44400 5 10 0 1 0 0 1
+T 68900 68500 5 10 0 1 0 6 1
 vendor_part_number=445-2525-1-ND
-T 48300 44400 5 10 0 1 0 0 1
+T 68900 68500 5 10 0 1 0 6 1
 footprint=TDK_PS12
-T 48300 44400 5 10 0 0 0 0 1
+T 68900 68500 5 10 0 0 0 6 1
 vendor=digikey
-T 48300 44400 5 10 0 1 0 0 1
+T 68900 68500 5 10 0 1 0 6 1
 value=TDK_PS12
-T 48300 44400 5 10 0 0 0 0 1
+T 68900 68500 5 10 0 0 0 6 1
 loadstatus=throughhole
 }
-C 48100 44400 1 0 0 gnd.sym
-N 50100 44700 49300 44700 4
+C 69100 68500 1 0 1 gnd.sym
+N 65800 68800 67900 68800 4
 {
-T 49500 44800 5 10 1 1 0 0 1
+T 67100 68900 5 10 1 1 0 6 1
 netname=beeper
 }
-N 48300 44700 48200 44700 4
-C 48900 42200 1 270 0 led.sym
-{
-T 49200 42150 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=D2
-T 49500 42300 5 10 0 0 270 0 1
-device=LED
-T 48900 42250 5 10 0 1 270 0 1
-footprint=0603diode
-T 48900 42200 5 10 0 0 0 0 1
-vendor_part_number=160-1433-1-ND
-T 49200 41700 5 10 1 1 0 0 1
-value=red
-T 48900 42200 5 10 0 0 0 0 1
-vendor=digikey
-T 48900 42200 5 10 0 1 0 0 1
-loadstatus=smt
-}
+N 68900 68800 69000 68800 4
 C 82300 70500 1 0 0 conn-2.sym
 {
 T 81900 71100 5 10 0 1 0 0 1
@@ -743,8 +666,7 @@ loadstatus=smt
 }
 N 79500 71000 80900 71000 4
 N 81800 71000 82300 71000 4
-N 49000 42200 49000 42400 4
-T 81900 47300 9 10 1 0 0 0 2
+T 79900 48300 9 10 1 0 0 0 2
   SMA is optional
 default is wire whip
 C 72600 64500 1 0 0 Venus634FLPx.sym
@@ -939,7 +861,7 @@ C 71100 65500 1 0 1 MCP130T.sym
 T 70805 66495 5 10 1 1 0 6 1
 refdes=U11
 T 70305 66495 5 10 1 1 0 6 1
-value=MCP130T-315
+value=MCP130T-300
 T 71105 65495 5 10 0 1 0 6 1
 device=IC
 T 70205 66495 5 10 0 1 0 6 1
@@ -947,7 +869,7 @@ footprint=SOT23
 T 71100 65500 5 10 0 1 0 0 1
 vendor=digikey
 T 71100 65500 5 10 0 1 0 0 1
-vendor_part_number=MCP130T-315I/TTCT-ND
+vendor_part_number=MCP130T-300I/TTCT-ND
 T 71100 65500 5 10 0 1 0 0 1
 loadstatus=smt
 }
@@ -1046,26 +968,26 @@ N 48000 71800 48700 71800 4
 N 48000 70900 48000 69000 4
 N 47300 71300 47300 69000 4
 N 48700 70600 48600 70600 4
-C 47500 60400 1 0 0 MS5607.sym
+C 49200 54800 1 0 0 MS5607.sym
 {
-T 48795 62595 5 10 0 1 0 0 1
+T 50495 56995 5 10 0 1 0 0 1
 device=MS5607
-T 47795 62595 5 10 1 1 0 0 1
+T 49495 56995 5 10 1 1 0 0 1
 refdes=U4
-T 47495 57195 5 10 0 1 0 0 1
+T 49195 51595 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=MS5607
-T 47500 60400 5 10 0 1 0 0 1
+T 49200 54800 5 10 0 1 0 0 1
 loadstatus=smt
-T 48800 62600 5 10 1 1 0 0 1
+T 50500 57000 5 10 1 1 0 0 1
 value=MS5607
-T 47500 60400 5 10 0 1 0 0 1
+T 49200 54800 5 10 0 1 0 0 1
 vendor=measspec
 }
-N 47500 62200 47100 62200 4
-N 47500 61400 47500 60600 4
-N 47100 61300 47100 60600 4
-N 47100 60600 47500 60600 4
-C 47000 60300 1 0 0 gnd.sym
+N 49200 56600 48800 56600 4
+N 49200 55800 49200 55000 4
+N 48800 55700 48800 55000 4
+N 48800 55000 49200 55000 4
+C 48700 54700 1 0 0 gnd.sym
 C 56500 42600 1 0 0 MCP73831.sym
 {
 T 57695 44195 5 10 0 1 0 0 1
@@ -1081,10 +1003,7 @@ vendor=digikey
 T 56500 42600 5 10 0 1 0 0 1
 vendor_part_number=MCP73831T-2ACI/OTCT-ND      
 }
-N 54200 43600 54200 43200 4
-N 54800 43500 54800 43600 4
-N 54800 43100 54800 42800 4
-N 54800 42800 55600 42800 4
+N 54400 43600 54400 42900 4
 C 59300 42100 1 90 0 resistor.sym
 {
 T 58900 42400 5 10 0 0 90 0 1
@@ -1104,24 +1023,24 @@ loadstatus=smt
 }
 N 58900 43200 59200 43200 4
 N 59200 43200 59200 43000 4
-N 59200 42100 59200 41300 4
-C 60400 42300 1 90 0 capacitor.sym
+N 59200 42100 59200 41200 4
+C 60300 41700 1 90 0 capacitor.sym
 {
-T 59700 42500 5 10 0 0 90 0 1
+T 59600 41900 5 10 0 0 90 0 1
 device=CAPACITOR
-T 60500 43200 5 10 1 1 180 0 1
+T 60400 42600 5 10 1 1 180 0 1
 refdes=C5
-T 59500 42500 5 10 0 0 90 0 1
+T 59400 41900 5 10 0 0 90 0 1
 symversion=0.1
-T 60300 42400 5 10 1 1 0 0 1
+T 60200 41800 5 10 1 1 0 0 1
 value=4.7uF
-T 60400 42300 5 10 0 0 0 0 1
+T 60300 41700 5 10 0 0 0 0 1
 vendor_part_number=490-5408-1-ND
-T 60400 42300 5 10 0 0 0 0 1
+T 60300 41700 5 10 0 0 0 0 1
 footprint=0402
-T 60400 42300 5 10 0 0 0 0 1
+T 60300 41700 5 10 0 0 0 0 1
 vendor=digikey
-T 60400 42300 5 10 0 1 0 0 1
+T 60300 41700 5 10 0 1 0 0 1
 loadstatus=smt
 }
 C 62100 41700 1 90 0 capacitor.sym
@@ -1144,7 +1063,7 @@ T 62100 41700 5 10 0 1 0 0 1
 loadstatus=smt
 }
 N 61900 42600 61900 43600 4
-N 61900 41700 61900 41300 4
+N 61900 41700 61900 41200 4
 N 52100 71400 51000 71400 4
 {
 T 51800 71500 5 10 1 1 0 0 1
@@ -1165,28 +1084,28 @@ N 52100 72600 51000 72600 4
 T 51200 72700 5 10 1 1 0 0 1
 netname=cs_accel_1
 }
-N 50700 60600 49800 60600 4
+N 52400 55000 51500 55000 4
 {
-T 50400 60700 5 10 1 1 0 0 1
+T 52100 55100 5 10 1 1 0 0 1
 netname=mi1
 }
-N 50700 61000 49800 61000 4
+N 52400 55400 51500 55400 4
 {
-T 50400 61100 5 10 1 1 0 0 1
+T 52100 55500 5 10 1 1 0 0 1
 netname=mo1
 }
-N 50700 61400 49800 61400 4
+N 52400 55800 51500 55800 4
 {
-T 50500 61500 5 10 1 1 0 0 1
+T 52200 55900 5 10 1 1 0 0 1
 netname=c1
 }
-N 50700 61800 49800 61800 4
+N 52400 56200 51500 56200 4
 {
-T 50100 61900 5 10 1 1 0 0 1
+T 51800 56300 5 10 1 1 0 0 1
 netname=cs_pres
 }
-N 49800 62200 49900 62200 4
-N 49900 62200 49900 61800 4
+N 51500 56600 51600 56600 4
+N 51600 56600 51600 56200 4
 C 42000 51500 1 90 0 resistor.sym
 {
 T 41600 51800 5 10 0 0 90 0 1
@@ -2231,7 +2150,7 @@ N 79100 46900 79600 46900 4
 N 79200 46900 79200 46500 4
 N 79500 46900 79500 47500 4
 N 79500 47500 79600 47500 4
-N 80500 46900 81200 46900 4
+N 80500 46900 80800 46900 4
 N 80500 47500 80600 47500 4
 N 80600 47500 80600 46900 4
 N 74000 46900 73300 46900 4
@@ -2500,180 +2419,100 @@ N 74900 52200 75100 52200 4
 N 73900 51800 75100 51800 4
 N 72900 50600 72900 51400 4
 N 72900 51400 72900 51800 4
-N 72900 51800 72900 53900 4
-C 72700 53900 1 0 0 3.3V-plus.sym
-C 48700 64500 1 0 0 BMA250.sym
-{
-T 49995 67795 5 10 0 1 0 0 1
-device=IC
-T 48995 67795 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=U9
-T 49995 67795 5 10 1 1 0 0 1
-value=BMA250
-T 48700 64500 5 10 0 1 0 0 1
-footprint=BMA250
-T 48700 64500 5 10 0 1 0 0 1
-loadstatus=smt
-T 48700 64500 5 10 0 1 0 0 1
-vendor=digikey
-}
-N 51000 67400 52100 67400 4
-{
-T 51200 67500 5 10 1 1 0 0 1
-netname=cs_accel_3
-}
-N 52100 66600 51000 66600 4
-{
-T 51800 66700 5 10 1 1 0 0 1
-netname=mi1
-}
-N 52100 66200 51000 66200 4
-{
-T 51750 66300 5 10 1 1 0 0 1
-netname=mo1
-}
-N 52100 67000 51000 67000 4
-{
-T 51900 67100 5 10 1 1 0 0 1
-netname=c1
-}
-C 47700 66500 1 90 0 capacitor.sym
-{
-T 47000 66700 5 10 0 0 90 0 1
-device=CAPACITOR
-T 47400 67300 5 10 1 1 180 0 1
-refdes=C201
-T 46800 66700 5 10 0 0 90 0 1
-symversion=0.1
-T 46900 66600 5 10 1 1 0 0 1
-value=100nF
-T 47700 66500 5 10 0 0 0 0 1
-footprint=0402
-T 47700 66500 5 10 0 0 0 0 1
-vendor=digikey
-T 47700 66500 5 10 0 1 0 0 1
-loadstatus=smt
-}
-C 47300 67400 1 0 0 3.3V-plus.sym
-N 47500 66500 47500 64600 4
-N 48700 67400 47500 67400 4
-C 48400 66000 1 90 0 capacitor.sym
-{
-T 47700 66200 5 10 0 0 90 0 1
-device=CAPACITOR
-T 48100 66800 5 10 1 1 180 0 1
-refdes=C202
-T 47500 66200 5 10 0 0 90 0 1
-symversion=0.1
-T 47600 66100 5 10 1 1 0 0 1
-value=100nF
-T 48400 66000 5 10 0 0 0 0 1
-footprint=0402
-T 48400 66000 5 10 0 0 0 0 1
-vendor=digikey
-T 48400 66000 5 10 0 1 0 0 1
-loadstatus=smt
-}
-N 48700 67000 48200 67000 4
-N 48200 66900 48200 67400 4
-C 47400 64300 1 0 0 gnd.sym
-N 48700 64600 47500 64600 4
-N 48700 65000 47500 65000 4
-N 48200 66000 48200 65000 4
-N 48700 66200 48600 66200 4
-N 48600 66200 48600 65000 4
-C 51300 47700 1 0 0 ITG3200.sym
+N 72900 51800 72900 53700 4
+C 72700 53700 1 0 0 3.3V-plus.sym
+C 51000 49600 1 0 0 ITG3200.sym
 {
-T 52595 49895 5 10 0 1 0 0 1
+T 52295 51795 5 10 0 1 0 0 1
 device=IC
-T 51595 50695 5 10 1 1 0 0 1
+T 51295 52595 5 10 1 1 0 0 1
 refdes=U12
-T 52495 50695 5 10 1 1 0 0 1
-value=ITG-3200
-T 51300 47700 5 10 0 1 0 0 1
+T 51995 52595 5 10 1 1 0 0 1
+value=MPU-6000A
+T 51000 49600 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=ITG3200
 }
-N 53600 48700 54700 48700 4
+N 53300 50600 54400 50600 4
 {
-T 54400 48800 5 10 1 1 0 0 1
+T 54100 50700 5 10 1 1 0 0 1
 netname=scl1
 }
-N 53600 48300 54700 48300 4
+N 53300 50200 54400 50200 4
 {
-T 54300 48400 5 10 1 1 0 0 1
+T 54000 50300 5 10 1 1 0 0 1
 netname=sda1
 }
-C 49900 50300 1 0 0 3.3V-plus.sym
-N 49400 49900 51300 49900 4
-N 48700 50300 51300 50300 4
-C 48900 49400 1 90 0 capacitor.sym
+C 49600 52200 1 0 0 3.3V-plus.sym
+N 49100 51800 51000 51800 4
+N 48400 52200 51000 52200 4
+C 48600 51300 1 90 0 capacitor.sym
 {
-T 48200 49600 5 10 0 0 90 0 1
+T 47900 51500 5 10 0 0 90 0 1
 device=CAPACITOR
-T 48600 50100 5 10 1 1 180 0 1
+T 48300 52000 5 10 1 1 180 0 1
 refdes=C301
-T 48000 49600 5 10 0 0 90 0 1
+T 47700 51500 5 10 0 0 90 0 1
 symversion=0.1
-T 48200 49600 5 10 1 1 0 0 1
+T 47900 51500 5 10 1 1 0 0 1
 value=0.1uF
-T 48900 49400 5 10 0 1 0 0 1
+T 48600 51300 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=0402
 }
-C 49600 49000 1 90 0 capacitor.sym
+C 49300 50900 1 90 0 capacitor.sym
 {
-T 48900 49200 5 10 0 0 90 0 1
+T 48600 51100 5 10 0 0 90 0 1
 device=CAPACITOR
-T 49300 49700 5 10 1 1 180 0 1
+T 49000 51600 5 10 1 1 180 0 1
 refdes=C302
-T 48700 49200 5 10 0 0 90 0 1
+T 48400 51100 5 10 0 0 90 0 1
 symversion=0.1
-T 48900 49200 5 10 1 1 0 0 1
+T 48600 51100 5 10 1 1 0 0 1
 value=10nF
-T 49600 49000 5 10 0 1 0 0 1
+T 49300 50900 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=0402
 }
-C 50300 48600 1 90 0 capacitor.sym
+C 50000 50500 1 90 0 capacitor.sym
 {
-T 49600 48800 5 10 0 0 90 0 1
+T 49300 50700 5 10 0 0 90 0 1
 device=CAPACITOR
-T 50000 49300 5 10 1 1 180 0 1
+T 49700 51200 5 10 1 1 180 0 1
 refdes=C303
-T 49400 48800 5 10 0 0 90 0 1
+T 49100 50700 5 10 0 0 90 0 1
 symversion=0.1
-T 49600 48800 5 10 1 1 0 0 1
+T 49300 50700 5 10 1 1 0 0 1
 value=0.1uF
-T 50300 48600 5 10 0 1 0 0 1
+T 50000 50500 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=0402
 }
-C 51000 48200 1 90 0 capacitor.sym
+C 50700 50100 1 90 0 capacitor.sym
 {
-T 50300 48400 5 10 0 0 90 0 1
+T 50000 50300 5 10 0 0 90 0 1
 device=CAPACITOR
-T 50700 48900 5 10 1 1 180 0 1
+T 50400 50800 5 10 1 1 180 0 1
 refdes=C304
-T 50100 48400 5 10 0 0 90 0 1
+T 49800 50300 5 10 0 0 90 0 1
 symversion=0.1
-T 51000 48200 5 10 0 1 0 0 1
-footprint=0402
-}
-N 51300 49100 50800 49100 4
-N 48700 47900 51300 47900 4
-N 50800 47900 50800 48200 4
-N 51300 48300 51200 48300 4
-N 51200 48300 51200 47900 4
-N 50100 47900 50100 48600 4
-N 51300 49500 50100 49500 4
-N 49400 47900 49400 49000 4
-N 48700 47900 48700 49400 4
-N 49400 50300 49400 49900 4
-C 50000 47600 1 0 0 gnd.sym
-C 53700 49600 1 0 0 gnd.sym
-N 53800 49900 53800 50300 4
-N 53600 49900 53800 49900 4
-N 53600 50300 53800 50300 4
-N 53600 49500 54700 49500 4
-{
-T 54100 49600 5 10 1 1 0 0 1
+T 50700 50100 5 10 0 1 0 0 1
+footprint=0402
+}
+N 51000 51000 50500 51000 4
+N 48400 49800 51000 49800 4
+N 50500 49800 50500 50100 4
+N 51000 50200 50900 50200 4
+N 50900 50200 50900 49800 4
+N 49800 49800 49800 50500 4
+N 51000 51400 49800 51400 4
+N 49100 49800 49100 50900 4
+N 48400 49800 48400 51300 4
+N 49100 52200 49100 51800 4
+C 49700 49500 1 0 0 gnd.sym
+C 53400 51500 1 0 0 gnd.sym
+N 53500 51800 53500 52200 4
+N 53300 51800 53500 51800 4
+N 53300 52200 53500 52200 4
+N 53300 51400 54400 51400 4
+{
+T 53800 51500 5 10 1 1 0 0 1
 netname=gyro_int
 }
 N 69200 51000 67500 51000 4
@@ -2806,6 +2645,8 @@ T 70800 58200 5 10 0 1 0 0 1
 device=CONNECTOR
 T 70800 58200 5 10 0 1 0 0 1
 loadstatus=throughhole
+T 70800 58200 5 10 0 1 0 0 1
+footprint=1-338068-0
 }
 C 70700 61600 1 0 0 gnd.sym
 N 70800 61500 71900 61500 4
@@ -2879,34 +2720,31 @@ N 56300 57600 55000 57600 4
 T 55000 57700 5 10 1 1 0 0 1
 netname=jntrst
 }
-N 75700 57100 77000 57100 4
+N 78800 57000 79500 57000 4
 {
-T 77000 57200 5 10 1 1 0 6 1
+T 79200 57100 5 10 1 1 0 6 1
 netname=jtms
 }
-N 75700 56700 77000 56700 4
+N 78800 56600 79500 56600 4
 {
-T 77000 56800 5 10 1 1 0 6 1
+T 79100 56700 5 10 1 1 0 6 1
 netname=jtck
 }
-N 75700 56300 77000 56300 4
+N 78800 56200 79500 56200 4
 {
-T 77000 56400 5 10 1 1 0 6 1
+T 79100 56300 5 10 1 1 0 6 1
 netname=jtdi
 }
-N 75700 55900 77000 55900 4
+N 78800 55800 79500 55800 4
 {
-T 77000 56000 5 10 1 1 0 6 1
+T 79200 55900 5 10 1 1 0 6 1
 netname=jtdo
 }
-N 75700 55500 77000 55500 4
+N 78800 55400 79500 55400 4
 {
-T 77000 55600 5 10 1 1 0 6 1
+T 79300 55500 5 10 1 1 0 6 1
 netname=jntrst
 }
-T 77400 56200 9 10 1 0 0 0 1
-jtag
-B 75200 55100 2700 2400 3 0 0 0 -1 -1 0 -1 -1 -1 -1 -1
 N 65800 52800 67100 52800 4
 {
 T 66800 52900 5 10 1 1 0 0 1
@@ -3082,3 +2920,240 @@ N 65800 69200 67100 69200 4
 T 66600 69300 5 10 1 1 0 0 1
 netname=fire_f
 }
+C 55400 42600 1 180 1 led2.sym
+{
+T 55250 42000 5 10 1 1 180 6 1
+refdes=D1
+T 55300 42000 5 10 0 0 180 6 1
+device=LED
+T 55350 42600 5 10 0 1 180 6 1
+footprint=0605
+T 55400 42600 5 10 0 0 0 0 1
+vendor=digikey
+T 55400 42600 5 10 0 0 0 0 1
+vendor_part_number=160-1452-1-ND
+T 55400 42600 5 10 0 0 0 0 1
+value=dualLED
+T 55400 42600 5 10 0 0 0 0 1
+loadstatus=smt
+}
+C 55000 42700 1 90 0 resistor.sym
+{
+T 54600 43000 5 10 0 0 90 0 1
+device=RESISTOR
+T 55400 43400 5 10 1 1 180 0 1
+refdes=R50
+T 55300 43100 5 10 1 1 180 0 1
+value=1k
+T 55000 42700 5 10 0 0 90 0 1
+footprint=0402
+T 55000 42700 5 10 0 0 90 0 1
+vendor=digikey
+T 55000 42700 5 10 0 0 90 0 1
+vendor_part_number=RMCF0402FT1K00CT-ND
+T 55000 42700 5 10 0 0 90 0 1
+loadstatus=smt
+}
+C 56200 41200 1 90 0 resistor.sym
+{
+T 55800 41500 5 10 0 0 90 0 1
+device=RESISTOR
+T 56600 41900 5 10 1 1 180 0 1
+refdes=R51
+T 56500 41600 5 10 1 1 180 0 1
+value=1k
+T 56200 41200 5 10 0 0 90 0 1
+footprint=0402
+T 56200 41200 5 10 0 0 90 0 1
+vendor=digikey
+T 56200 41200 5 10 0 0 90 0 1
+vendor_part_number=RMCF0402FT1K00CT-ND
+T 56200 41200 5 10 0 0 90 0 1
+loadstatus=smt
+}
+C 68400 67500 1 0 1 resistor.sym
+{
+T 68100 67900 5 10 0 0 0 6 1
+device=RESISTOR
+T 68000 67400 5 10 1 1 180 6 1
+refdes=R52
+T 67600 67400 5 10 1 1 180 6 1
+value=270
+T 68400 67500 5 10 0 0 0 6 1
+footprint=0402
+T 68400 67500 5 10 0 0 0 6 1
+vendor=digikey
+T 68400 67500 5 10 0 0 0 6 1
+vendor_part_number=541-270LCT-ND
+T 68400 67500 5 10 0 0 0 6 1
+loadstatus=smt
+}
+C 68400 67900 1 0 1 resistor.sym
+{
+T 68100 68300 5 10 0 0 0 6 1
+device=RESISTOR
+T 68000 68400 5 10 1 1 180 6 1
+refdes=R53
+T 67600 68400 5 10 1 1 180 6 1
+value=270
+T 68400 67900 5 10 0 0 0 6 1
+footprint=0402
+T 68400 67900 5 10 0 0 0 6 1
+vendor=digikey
+T 68400 67900 5 10 0 0 0 6 1
+vendor_part_number=541-270LCT-ND
+T 68400 67900 5 10 0 0 0 6 1
+loadstatus=smt
+}
+N 55200 42800 56500 42800 4
+N 56100 42800 56100 42500 4
+N 56100 42500 55800 42500 4
+N 55200 42800 55200 42100 4
+N 55400 42500 54900 42500 4
+N 54900 42500 54900 42700 4
+N 56100 42100 55800 42100 4
+N 55400 42100 55200 42100 4
+C 69100 67200 1 0 1 gnd.sym
+N 67500 67600 65800 67600 4
+{
+T 67100 67700 5 10 1 1 0 6 1
+netname=led_red
+}
+N 67500 68000 65800 68000 4
+{
+T 67100 68100 5 10 1 1 0 6 1
+netname=led_green
+}
+N 68800 67600 69000 67600 4
+N 68800 68000 69000 68000 4
+N 69000 68000 69000 67500 4
+C 68400 67500 1 0 0 led2.sym
+{
+T 68550 67300 5 10 1 1 0 0 1
+refdes=D2
+T 68300 68100 5 10 0 0 0 0 1
+device=LED
+T 68350 67500 5 10 0 1 0 0 1
+footprint=0605
+T 68400 67500 5 10 0 0 180 6 1
+vendor=digikey
+T 68400 67500 5 10 0 0 180 6 1
+vendor_part_number=160-1452-1-ND
+T 68400 67500 5 10 0 0 180 6 1
+value=dualLED
+T 68400 67500 5 10 0 0 180 6 1
+loadstatus=smt
+}
+C 52000 48900 1 0 0 3.3V-plus.sym
+N 53400 47700 53600 47700 4
+N 53600 47700 53600 48900 4
+N 53400 48100 53600 48100 4
+C 51000 46700 1 90 0 capacitor.sym
+{
+T 50300 46900 5 10 0 0 90 0 1
+device=CAPACITOR
+T 50700 47500 5 10 1 1 180 0 1
+refdes=C20
+T 50100 46900 5 10 0 0 90 0 1
+symversion=0.1
+T 50100 46800 5 10 1 1 0 0 1
+value=0.22uF
+T 51000 46700 5 10 0 1 0 0 1
+footprint=0402
+}
+C 54300 47700 1 90 0 capacitor.sym
+{
+T 53600 47900 5 10 0 0 90 0 1
+device=CAPACITOR
+T 54500 48500 5 10 1 1 180 0 1
+refdes=C22
+T 53400 47900 5 10 0 0 90 0 1
+symversion=0.1
+T 54300 47800 5 10 1 1 0 0 1
+value=0.1uF
+T 54300 47700 5 10 0 1 0 0 1
+footprint=0402
+}
+C 51000 45200 1 90 0 capacitor.sym
+{
+T 50300 45400 5 10 0 0 90 0 1
+device=CAPACITOR
+T 50700 46000 5 10 1 1 180 0 1
+refdes=C21
+T 50100 45400 5 10 0 0 90 0 1
+symversion=0.1
+T 50200 45300 5 10 1 1 0 0 1
+value=4.7uF
+T 51000 45200 5 10 0 1 0 0 1
+footprint=0402
+}
+C 51000 45200 1 0 0 HMC5883L.sym
+{
+T 51755 48400 5 10 1 1 0 0 1
+device=HMC5883L
+T 51305 48645 5 10 1 1 0 0 1
+refdes=U9
+T 51000 45200 5 10 0 0 0 0 1
+footprint=LPCC16
+}
+N 51000 47700 50800 47700 4
+N 50800 47700 50800 47600 4
+N 50800 46700 50800 46500 4
+N 50800 46500 51000 46500 4
+T 40000 40000 8 10 1 1 0 0 1
+value=0.22uF
+N 50800 46100 51000 46100 4
+C 50700 44900 1 0 0 gnd.sym
+C 51700 44900 1 0 0 gnd.sym
+C 52400 44900 1 0 0 gnd.sym
+C 54000 47400 1 0 0 gnd.sym
+N 53400 46900 55100 46900 4
+{
+T 54700 47000 5 10 1 1 0 0 1
+netname=sda1
+}
+N 53400 46500 55100 46500 4
+{
+T 54800 46600 5 10 1 1 0 0 1
+netname=scl1
+}
+N 50800 48900 53600 48900 4
+N 51000 48100 50800 48100 4
+N 50800 48100 50800 48900 4
+N 54100 48600 53600 48600 4
+N 56300 56000 55000 56000 4
+{
+T 55000 56100 5 10 1 1 0 0 1
+netname=scl1
+}
+N 56300 55600 55000 55600 4
+{
+T 55000 55700 5 10 1 1 0 0 1
+netname=sda1
+}
+N 56300 55200 55000 55200 4
+{
+T 55000 55300 5 10 1 1 0 0 1
+netname=scl2
+}
+N 56300 54800 55000 54800 4
+{
+T 55000 54900 5 10 1 1 0 0 1
+netname=sda2
+}
+C 79500 54900 1 0 0 conn-6.sym
+{
+T 79855 57195 5 10 1 1 0 0 1
+refdes=J3
+T 79900 54700 5 10 1 1 0 0 1
+value=jtag
+T 79500 54900 5 10 0 1 0 0 1
+device=CONNECTOR
+T 79500 54900 5 10 0 1 0 0 1
+footprint=0-338068-6
+T 79500 54900 5 10 0 1 0 0 1
+loadstatus=throughhole
+T 79500 54900 5 10 0 1 0 0 1
+vendor=digikey
+}
+C 79400 54700 1 0 0 gnd.sym