/* Write samples to EEPROM */
while (ao_log_data_pos != ao_data_head) {
AO_TICK_TYPE tick = ao_data_ring[ao_log_data_pos].tick;
/* Write samples to EEPROM */
while (ao_log_data_pos != ao_data_head) {
AO_TICK_TYPE tick = ao_data_ring[ao_log_data_pos].tick;
volatile struct ao_data *d = &ao_data_ring[ao_log_data_pos];
if ((AO_TICK_SIGNED) (tick - next_sensor) >= 0) {
ao_log_data.type = AO_LOG_SENSOR;
volatile struct ao_data *d = &ao_data_ring[ao_log_data_pos];
if ((AO_TICK_SIGNED) (tick - next_sensor) >= 0) {
ao_log_data.type = AO_LOG_SENSOR;
if (ao_flight_state != ao_log_state) {
ao_log_state = ao_flight_state;
ao_log_data.type = AO_LOG_STATE;
if (ao_flight_state != ao_log_state) {
ao_log_state = ao_flight_state;
ao_log_data.type = AO_LOG_STATE;
ao_log_data.u.state.state = ao_log_state;
ao_log_data.u.state.reason = 0;
ao_log_write(&ao_log_data);
ao_log_data.u.state.state = ao_log_state;
ao_log_data.u.state.reason = 0;
ao_log_write(&ao_log_data);