ao_sample_accel = ao_data_accel_cook(ao_data);
if (ao_config.pad_orientation != AO_PAD_ORIENTATION_ANTENNA_UP)
ao_sample_accel = ao_data_accel_invert(ao_sample_accel);
ao_sample_accel = ao_data_accel_cook(ao_data);
if (ao_config.pad_orientation != AO_PAD_ORIENTATION_ANTENNA_UP)
ao_sample_accel = ao_data_accel_invert(ao_sample_accel);