git.gag.com Git - fw/altos/blob - src-avr/ao_lcd.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2011 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #include "ao.h"
  19
  20 #define LCD_PORT        PORTB
  21 #define LCD_DDR         DDRB
  22
  23 #define PIN_RS          4
  24 #define PIN_E           5
  25 #define PIN_RW          6
  26
  27 void
  28 ao_lcd_set_bits(uint8_t bits)
  29 {
  30 #if 0
  31         printf("\tLCD data %x RS %d R/W %d E %d\n",
  32                bits & 0xf,
  33                (bits & (1 << PIN_RS)) ? 1 : 0,
  34                (bits & (1 << PIN_RW)) ? 1 : 0,
  35                (bits & (1 << PIN_E)) ? 1 : 0);
  36 #endif
  37         LCD_PORT = bits;
  38 #if 0
  39         ao_delay(1);
  40         if (bits & (1 << PIN_RW))
  41                 printf("\tLCD input %x\n", PINB);
  42 #endif
  43 }
  44
  45 uint8_t
  46 ao_lcd_get_nibble(uint8_t rs)
  47 {
  48         uint8_t data = (rs ? (1 << PIN_RS) : 0) | (1 << PIN_RW);
  49         uint8_t n;
  50
  51         DDRB = (1 << PIN_RS) | (1 << PIN_E) | (1 << PIN_RW);
  52         ao_lcd_set_bits(data);
  53         ao_lcd_set_bits(data | (1 << PIN_E));
  54         n = PINB & 0xf;
  55         ao_lcd_set_bits(data);
  56         return n;
  57 }
  58
  59 uint8_t
  60 ao_lcd_get_status(void)
  61 {
  62         uint8_t high, low;
  63         uint8_t data;
  64
  65         high = ao_lcd_get_nibble(0);
  66         low = ao_lcd_get_nibble(0);
  67         data = (high << 4) | low;
  68         printf ("\tLCD status %02x\n", data);
  69         return data;
  70 }
  71
  72 uint8_t
  73 ao_lcd_get_data(void)
  74 {
  75         uint8_t high, low;
  76         uint8_t data;
  77
  78         high = ao_lcd_get_nibble(1);
  79         low = ao_lcd_get_nibble(1);
  80         data = (high << 4) | low;
  81         printf ("\tLCD data %02x\n", data);
  82         return data;
  83 }
  84
  85 void
  86 ao_lcd_wait_idle(void)
  87 {
  88         uint8_t status;
  89         uint8_t count = 0;
  90
  91         do {
  92                 status = ao_lcd_get_status();
  93                 count++;
  94                 if (count > 100) {
  95                         printf("idle timeout\n");
  96                         break;
  97                 }
  98         } while (0);    /* status & 0x80); */
  99 }
 100
 101 void
 102 ao_lcd_send_nibble(uint8_t rs, uint8_t data)
 103 {
 104         data = (data & 0xf) | (rs ? (1 << PIN_RS) : 0);
 105         DDRB = (0xf) | (1 << PIN_RS) | (1 << PIN_E) | (1 << PIN_RW);
 106         ao_lcd_set_bits(data);
 107         ao_lcd_set_bits(data | (1 << PIN_E));
 108         ao_lcd_set_bits(data);
 109 }
 110
 111 void
 112 ao_lcd_send_ins(uint8_t data)
 113 {
 114         printf("send ins %02x\n", data);
 115         ao_lcd_wait_idle();
 116         ao_lcd_send_nibble(0, data >> 4);
 117         ao_lcd_send_nibble(0, data & 0xf);
 118 }
 119
 120 void
 121 ao_lcd_send_data(uint8_t data)
 122 {
 123         printf ("send data %02x\n", data);
 124         ao_lcd_wait_idle();
 125         ao_lcd_send_nibble(1, data >> 4);
 126         ao_lcd_send_nibble(1, data & 0x0f);
 127 }
 128
 129 void
 130 ao_lcd_send_string(char *string)
 131 {
 132         uint8_t c;
 133
 134         while ((c = (uint8_t) *string++))
 135                 ao_lcd_send_data(c);
 136 }
 137
 138 #define AO_LCD_POWER_CONTROL    0x54
 139
 140 void
 141 ao_lcd_contrast_set(uint8_t contrast)
 142 {
 143         ao_lcd_send_ins(AO_LCD_POWER_CONTROL | ((contrast >> 4) & 0x3));
 144         ao_lcd_send_ins(0x70 | (contrast & 0xf));
 145 }
 146
 147 void
 148 ao_lcd_clear(void)
 149 {
 150         ao_lcd_send_ins(0x01);
 151         ao_delay(1);
 152         /* Entry mode */
 153         ao_lcd_send_ins(0x04 | 0x02);
 154 }
 155
 156 void
 157 ao_lcd_start(void)
 158 {
 159         /* get to 4bit mode */
 160         ao_lcd_send_nibble(0, 0x3);
 161         ao_lcd_send_nibble(0, 0x3);
 162         ao_lcd_send_nibble(0, 0x3);
 163         ao_lcd_send_nibble(0, 0x2);
 164
 165         /* function set */
 166         ao_lcd_send_ins(0x28);
 167         /* function set, instruction table 1 */
 168         ao_lcd_send_ins(0x29);
 169
 170         /* freq set */
 171         ao_lcd_send_ins(0x14);
 172
 173         /* Power/icon/contrast control*/
 174         ao_lcd_send_ins(AO_LCD_POWER_CONTROL);
 175
 176         /* Follower control */
 177         ao_lcd_send_ins(0x6d);
 178         ao_delay(AO_MS_TO_TICKS(200));
 179
 180         /* contrast set */
 181         ao_lcd_contrast_set(0x18);
 182
 183         /* Display on */
 184         ao_lcd_send_ins(0x08 | 0x04);
 185
 186         /* Clear */
 187         ao_lcd_clear();
 188
 189 }
 190
 191 void
 192 ao_lcd_contrast(void)
 193 {
 194         ao_cmd_hex();
 195         if (ao_cmd_status == ao_cmd_success) {
 196                 printf("setting contrast to %02x\n", ao_cmd_lex_i);
 197                 ao_lcd_contrast_set(ao_cmd_lex_i & 0x3f);
 198         }
 199 }
 200
 201 void
 202 ao_lcd_string(void)
 203 {
 204         ao_lcd_clear();
 205         ao_cmd_white();
 206         while (ao_cmd_lex_c != '\n') {
 207                 ao_lcd_send_data(ao_cmd_lex_c);
 208                 ao_cmd_lex();
 209         }
 210 }
 211
 212 __code struct ao_cmds ao_lcd_cmds[] = {
 213         { ao_lcd_start, "S\0Start LCD" },
 214         { ao_lcd_contrast, "C\0Set LCD contrast" },
 215         { ao_lcd_string, "s\0Send string to LCD" },
 216         { 0, NULL },
 217 };
 218
 219 void
 220 ao_lcd_init(void)
 221 {
 222         DDRB = (1 << PIN_RS) | (1 << PIN_E) | (1 << PIN_RW);
 223         PORTB = 0;
 224         ao_cmd_register(&ao_lcd_cmds[0]);
 225 }