git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/test/run-one

   1 #!/bin/sh
   2
   3 DIR=~/misc/rockets/flights
   4
   5 for i in "$@"; do
   6 case "$i" in
   7     */*)
   8     file="$i"
   9     ;;
  10     *)
  11     file="$DIR/$i"
  12     ;;
  13 esac
  14 ./ao_flight_test "$file" > run-out.full
  15 ./ao_flight_test_baro "$file" > run-out.baro
  16
  17 #./ao_flight_test_accel "$file" > run-out.accel
  18 #"run-out.accel" using 1:9 with lines lt 4 axes x1y1 title "accel height",\
  19 #"run-out.accel" using 1:11 with lines lt 4 axes x1y2 title "accel speed",\
  20 #"run-out.accel" using 1:13 with lines lt 4 axes x1y2 title "accel accel",\
  21 #"run-out.accel" using 1:15 with lines lt 4 axes x1y1 title "accel drogue",\
  22 #"run-out.accel" using 1:17 with lines lt 4 axes x1y1 title "accel main",\
  23 #
  24
  25 gnuplot << EOF
  26 set ylabel "altitude (m)"
  27 set y2label "velocity (m/s), acceleration(m/s²)"
  28 set xlabel "time (s)"
  29 set xtics border out nomirror
  30 set ytics border out nomirror
  31 set y2tics border out nomirror
  32 set title "$i"
  33 plot "run-out.full" using 1:3 with lines lw 2 lt 1 axes x1y1 title "raw height",\
  34 "run-out.full" using 1:5 with lines lw 2 lt 1 axes x1y2 title "raw accel",\
  35 "run-out.full" using 1:9 with lines lt 2 axes x1y1 title "full height",\
  36 "run-out.full" using 1:11 with lines lt 2 axes x1y2 title "full speed",\
  37 "run-out.full" using 1:13 with lines lt 2 axes x1y2 title "full accel",\
  38 "run-out.full" using 1:15 with lines lt 2 axes x1y1 title "full drogue",\
  39 "run-out.full" using 1:17 with lines lt 2 axes x1y1 title "full main", \
  40 "run-out.baro" using 1:9 with lines lt 3 axes x1y1 title "baro height",\
  41 "run-out.baro" using 1:11 with lines lt 3 axes x1y2 title "baro speed",\
  42 "run-out.baro" using 1:13 with lines lt 3 axes x1y2 title "baro accel",\
  43 "run-out.baro" using 1:15 with lines lt 3 axes x1y1 title "baro drogue",\
  44 "run-out.baro" using 1:17 with lines lt 3 axes x1y1 title "baro main"
  45 pause mouse close
  46 EOF
  47 done