]> git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/test/ao_fec_test.c
altosui: --fetchmaps gets same number of maps as GUI
[fw/altos] / src / test / ao_fec_test.c
1 /*
2  * Copyright © 2012 Keith Packard <keithp@keithp.com>
3  *
4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
7  *
8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
11  * General Public License for more details.
12  *
13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
16  */
17
18 #include <ao_fec.h>
19 #include <stdlib.h>
20 #include <stdio.h>
21 #include <stdlib.h>
22 #include <math.h>
23 #include <string.h>
24
25 #ifndef RANDOM_MAX
26 #define RANDOM_MAX 0x7fffffff
27 #endif
28
29 static double
30 rand_real(void) {
31         return (double) random() / (double) RANDOM_MAX;
32 }
33
34 static double
35 gaussian_random(double mean, double dev)
36 {
37         static int      save_x_valid = 0;
38         static double   save_x;
39         double          x;
40
41         if (save_x_valid)
42         {
43                 x = save_x;
44                 save_x_valid = 0;
45         }
46         else
47         {
48                 double    w;
49                 double    normal_x1, normal_x2;
50
51                 do {
52                         normal_x1 = 2 * rand_real () - 1;
53                         normal_x2 = 2 * rand_real () - 1;
54                         w = normal_x1*normal_x1 + normal_x2*normal_x2;
55                 } while (w >= 1 || w < 1E-30);
56
57                 w = sqrt(log(w)*(-2./w));
58
59                 /*
60                  * normal_x1 and normal_x2 are independent normally
61                  * distributed variates
62                  */
63
64                 x = normal_x1 * w;
65                 /* save normal_x2 for next call */
66                 save_x = normal_x2 * w;
67                 save_x_valid = 1;
68         }
69         return x * dev + mean;
70 }
71
72 #define PREPARE_LEN(input_len)          ((input_len) + AO_FEC_PREPARE_EXTRA)
73 #define ENCODE_LEN(input_len)           (PREPARE_LEN(input_len) * 2)
74 #define DECODE_LEN(input_len)           ((input_len) + AO_FEC_PREPARE_EXTRA)
75 #define EXPAND_LEN(input_len)           (ENCODE_LEN(input_len) * 8)
76
77 static uint8_t ao_bit(uint8_t b) {
78         if (b)
79                 return 0x00;
80         return 0xff;
81 }
82
83 static int
84 ao_expand(uint8_t *bits, int bits_len, uint8_t *bytes)
85 {
86         int     i, bit;
87         uint8_t b;
88
89         for (i = 0; i < bits_len; i++) {
90                 b = bits[i];
91                 for (bit = 7; bit >= 0; bit--)
92                         *bytes++ = ao_bit ((b >> bit) & 1);
93         }
94
95         return bits_len * 8;
96 }
97
98 static int
99 ao_fuzz (uint8_t *in, int in_len, uint8_t *out, double dev)
100 {
101         int     i;
102         int     errors = 0;
103         int     s;
104         
105         for (i = 0; i < in_len; i++) {
106                 double  error = gaussian_random(0, dev);
107                 uint8_t byte = in[i];
108
109                 if (error > 0) {
110                         if (error > 0xff)
111                                 error = 0xff;
112                         if (error >= 0x80)
113                                 errors++;
114                         if (byte < 0x80)
115                                 byte += error;
116                         else
117                                 byte -= error;
118                 }
119
120                 /* abcd efgh    8
121                  * abcd efga    7
122                  * abcd efab    6
123                  * abcd eabc    5
124                  * abcd abcd    4
125                  * abca bcab    3
126                  * abab abab    2
127                  * aaaa aaaa    1
128                  */
129
130 #define SAVE            8
131 #define SAVE_MASK       (((1 << SAVE) - 1) << (8 - SAVE))
132
133                 byte &= SAVE_MASK;
134                 for (s = SAVE; s < 8; s += SAVE)
135                         byte |= byte >> s;
136
137                 out[i] = byte;
138         }
139         return errors;
140 }
141
142 static uint8_t
143 ao_random_data(uint8_t  *out, uint8_t out_len)
144 {
145         uint8_t len = random() % (out_len + 1);
146         uint8_t i;
147         
148         for (i = 0; i < len; i++)
149                 out[i] = random();
150         return len;
151 }       
152
153
154 static uint8_t real_packet[] = {
155  0x40, 0x38, 0xcd, 0x38, 0x3d, 0x34, 0xca, 0x31, 0xc3, 0xc1, 0xc6, 0x35, 0xcc, 0x3a, 0x3c,
156  0x3c, 0x3d, 0x3c, 0x37, 0xc5, 0xc1, 0xc0, 0xc1, 0xc1, 0xc3, 0xc0, 0xc1, 0xc6, 0x38, 0x3b, 0xc6,
157  0xc0, 0xc6, 0x32, 0xc9, 0xc9, 0x34, 0xcf, 0x35, 0xcf, 0x3a, 0x3b, 0xc6, 0xc7, 0x35, 0xcf, 0x36,
158  0xce, 0x37, 0xc8, 0xc8, 0x3a, 0x3c, 0xc9, 0xc8, 0x3a, 0x3c, 0xcc, 0x32, 0xcd, 0x32, 0xce, 0x32,
159  0xc9, 0xc6, 0x37, 0x3e, 0x3d, 0xc8, 0xc3, 0xc6, 0x38, 0x3d, 0xcf, 0x34, 0x3d, 0x3b, 0xcb, 0x31,
160  0xca, 0x35, 0x38, 0xcb, 0x31, 0xcc, 0x31, 0x3b, 0xc7, 0xbf, 0xbe, 0xbe, 0xc3, 0x35, 0x38, 0xcb,
161  0x2f, 0xc9, 0xc2, 0x34, 0x3c, 0xcc, 0x31, 0xca, 0xc1, 0xc0, 0xc3, 0x33, 0x3f, 0x3f, 0x3e, 0x3c,
162  0xcc, 0x31, 0xcc, 0xc3, 0xc4, 0x32, 0xd1, 0x34, 0x3f, 0x3c, 0xcc, 0x31, 0xcc, 0xc3, 0x33, 0xd0,
163  0x31, 0xd1, 0x35, 0x3f, 0x3e, 0x3c, 0xca, 0xc5, 0x34, 0xcc, 0xc2, 0xc3, 0xc3, 0xc5, 0x36, 0x40,
164  0x3e, 0x41, 0x3e, 0x41, 0x3e, 0x3f, 0x41, 0x40, 0xce, 0xc5, 0x33, 0xcf, 0xc7, 0x36, 0xd2, 0x32,
165  0xd1, 0xc5, 0xc6, 0x35, 0xd4, 0x32, 0xd1, 0xc6, 0x34, 0x41, 0xd2, 0x30, 0xd0, 0xc2, 0xc2, 0xc5,
166  0x31, 0xd3, 0x31, 0xd1, 0xc7, 0x33, 0xd4, 0xc6, 0x34, 0x42, 0x40, 0x40, 0x40, 0x41, 0x41, 0xd2,
167  0xc4, 0xc4, 0x39, 0x3e, 0xce, 0x35, 0x3c, 0xcd, 0x31, 0x3d, 0xc8, 0xc3, 0x32, 0x3d, 0xcc, 0x2f,
168  0xce, 0x30, 0xd0, 0x2e, 0xcf, 0x30, 0x3d, 0x3c, 0x3c, 0x3a, 0xcb, 0xbf, 0xbf, 0xc1, 0x31, 0x3d,
169  0x3d, 0x3c, 0x3c, 0x3c, 0x3d, 0x3b, 0xcf, 0x2e, 0xd2, 0x2e, 0xd0, 0x2c, 0x3b, 0xd1, 0x2a, 0xcf,
170  0xbe, 0xc0, 0xc0, 0xbf, 0xc1, 0xc1, 0x2c, 0x3f, 0xd0, 0xc0, 0x2e, 0xd0, 0x31, 0xd2, 0xc2, 0x2f,
171  0x3e, 0x3e, 0x3d, 0xcf, 0x31, 0xcb, 0xc3, 0x32, 0xd1, 0xc4, 0x37, 0x3f, 0xce, 0xc4, 0x35, 0xd0,
172  0x33, 0x3f, 0xce, 0x31, 0x3c, 0x3b, 0xcc, 0x31, 0xcd, 0x2f, 0xd1, 0x32, 0x3a, 0x3b, 0xcb, 0xc1,
173  0xc0, 0x32, 0x3e, 0x3e, 0x3c, 0x3d, 0x3d, 0xce, 0x2d, 0xcd, 0xc3, 0xc2, 0x30, 0x3d, 0xcf, 0xc1,
174  0xc2, 0x30, 0xd0, 0xc4, 0x31, 0xd4, 0x30, 0x40, 0x3e, 0xd0, 0x2f, 0xd0, 0x2f, 0xd1, 0xc2, 0x2e,
175  0xd4, 0x2e, 0x3f, 0xce, 0xc2, 0x34, 0x3e, 0x3f, 0xd0, 0x30, 0xcf, 0x31, 0x3d, 0x3d, 0xcc, 0x2d,
176  0xcf, 0x2f, 0xcf, 0x2e, 0x3b, 0xcf, 0x2c, 0x3b, 0x3b, 0x3a, 0x3d, 0x38, 0xcc, 0x2d, 0x3b, 0xcc,
177  0xbe, 0x2d, 0xd1, 0x2c, 0x3c, 0x3d, 0xce, 0xc0, 0x2d, 0xd1, 0x2f, 0x3f, 0x3f, 0x3c, 0x3f, 0x3e,
178  0x3e, 0x3c, 0xd3, 0x2a, 0xd1, 0xc2, 0x2e, 0x3c, 0xd1, 0x2f, 0x3d, 0xd1, 0xbe, 0xc1, 0x2d, 0xd2,
179  0x2d, 0x3d, 0x3d, 0x3b, 0xcd, 0x31, 0xcc, 0x31, 0xce, 0x2e, 0x3d, 0x3e, 0x3a, 0xcd, 0x2d, 0xcc,
180  0xc1, 0xc1, 0xc3, 0x2e, 0x3f, 0x3f, 0x3c, 0xcf, 0xc0, 0x31, 0xd1, 0xc2, 0xc3, 0x33, 0xd2, 0xc7,
181  0x32, 0x40, 0xd3, 0xc4, 0xc4, 0x33, 0x40, 0x40, 0xd2, 0x2f, 0xd0, 0x2f, 0x3c, 0xd1, 0x2c, 0x3a,
182  0x3d, 0xd0, 0x2a, 0xd0, 0x28, 0xcf, 0xc3, 0x2c, 0xd2, 0x2d, 0xd3, 0xc3, 0xc3, 0x2e, 0x3e, 0x41,
183  0xd2, 0xc3, 0xc2, 0xc2, 0xc2, 0xc2, 0xc4, 0x32, 0xd2, 0x34, 0x3e, 0x3e, 0x3c, 0xd1, 0x30, 0x3d,
184  0x3c, 0xce, 0x2e, 0x3b, 0x38, 0xcb, 0xbe, 0xc1, 0x2e, 0x3e, 0x3c, 0x3d, 0xd1, 0x2c, 0x3b, 0x3b,
185  0xcd, 0xbf, 0x2d, 0xd0, 0x2f, 0xd0, 0x2d, 0xd1, 0x2d, 0x3d, 0xd0, 0x2b, 0x3b, 0xcf, 0x2b, 0x3a,
186  0xcc, 0xbc, 0xc1, 0x2a, 0x3c, 0xce, 0x28, 0xd1, 0x2a, 0x3c, 0x3a, 0xcf, 0xbf, 0x2b, 0x3e, 0x3c,
187  0xd2, 0x2b, 0x3d, 0x3a, 0x3a, 0xcf, 0x2c, 0xcc, 0xbe, 0xc1, 0xc0, 0xbf, 0xc1, 0x31, 0x3c, 0xce,
188  0xc0, 0xc1, 0xc0, 0xc1, 0x31, 0x3c, 0xd1, 0xc2, 0x2e, 0xd1, 0xc3, 0xc4, 0x30, 0x3f, 0xd3, 0x2c,
189  0xd3, 0xc2, 0x30, 0xd5, 0xc3, 0xc5, 0x30, 0xd5, 0xc4, 0xc5, 0xc5, 0x31, 0x41, 0xd4, 0xc4, 0x31,
190  0x40, 0xd4, 0x2d, 0xd5, 0xc0, 0xc3, 0x2c, 0x3f, 0x3e, 0x3f, 0x3f, 0x3f, 0xd6, 0x2c, 0x3e, 0xd2,
191  0x27, 0x37, 0xde, 0xc9, 0xe9, 0x2e, 0xc7, 0x3c, 0xd9, 0x07, 0xf3, 0x28, 0x8d, 0xa5, 0xc9, 0xca,
192  0xe7, 0xcb, 0xfc, 0xb3, 0x3c, 0xd4, 0xd3, 0x9a, 0xe7, 0x2c, 0xc8, 0xf8, 0x44, 0xb3, 0xb0, 0xfa,
193  0x1c, 0xbf, 0xc9, 0xff, 0xbb, 0x1d, 0x02, 0xdb, 0x45, 0xc1, 0x40, 0x1c, 0xec, 0x48, 0xda, 0x21,
194  0x4c, 0xe3, 0x38, 0xdf, 0x34, 0xd8, 0x35, 0xd8, 0x31, 0xd7, 0x30, 0xd4, 0x2f, 0xd6, 0x2d, 0xd5,
195  0x2b, 0xd5, 0x33, 0xce, 0x33, 0xce, 0x33, 0xd0, 0x34, 0xcf, 0x31, 0xcf, 0x30, 0xce, 0x30, 0xcf,
196  0x30, 0x3d, 0xce, 0x2f, 0xcf, 0xc2, 0x30, 0x3f, 0x3d, 0xcf, 0xc1, 0x31, 0xd0, 0xc5, 0xc4, 0x33,
197  0x41, 0x3e, 0xd1, 0x30, 0x3c, 0x3d, 0xce, 0x2f, 0xce, 0xc1, 0xc3, 0x2e, 0xd3, 0x30, 0x3e, 0x3e,
198  0x3c, 0x3f, 0x3c, 0xd1, 0xc0, 0xc0, 0xc0, 0xc1, 0xc2, 0xc0, 0xc1, 0xc3, 0x2c, 0x3f, 0xd2, 0xbe,
199  0xc1, 0x2e, 0xcf, 0xc4, 0x33, 0xd3, 0x34, 0xd0, 0x33, 0x3d, 0xcf, 0xc3, 0x32, 0xce, 0x33, 0xd2,
200  0x32, 0xce, 0xc5, 0x34, 0x40, 0xce, 0xc5, 0x32, 0x3e, 0xd0, 0x31, 0xd0, 0x2f, 0xd2, 0x30, 0xce,
201  0xc2, 0x33, 0x40, 0x3e, 0xd0, 0xc3, 0xc2, 0x2e, 0xd3, 0x31, 0xd0, 0xc7, 0x32, 0x40, 0x3e, 0xd3,
202  0x2f, 0xd3, 0x2e, 0xd0, 0x2d, 0xd3, 0x2d, 0xd3, 0x2f, 0x3c, 0x3d, 0xd1, 0x2a, 0x3b, 0xd1, 0x28,
203  0x3b, 0x3b, 0xc8, 0x31, 0x39, 0x3b, 0x38, 0xc6, 0xbf, 0x31, 0x3d, 0x3a, 0xca, 0xc0, 0x33, 0x3c,
204  0xca, 0xc0, 0xc1, 0xc1, 0xc2, 0x35, 0x3e, 0x3c, 0x3d, 0x3f, 0xcc, 0xc0, 0xc3, 0x31, 0xce, 0xc5,
205  0x33, 0xd0, 0xc4, 0x35, 0xd3, 0x33, 0xd3, 0x32, 0xd1, 0xc4, 0xc3, 0x35, 0xd3, 0xc6, 0xc4, 0x35,
206  0xd2, 0xc6, 0x35, 0x41, 0x41, 0xd4, 0x33, 0xd1, 0xc4, 0x30, 0x41, 0xd2, 0x30, 0x3e, 0xce, 0xc1,
207  0xc3, 0xc0, 0x31, 0xce, 0xc5, 0x34, 0x40, 0x3d, 0xd1, 0xc4, 0x32, 0x3e, 0xcf, 0xc2, 0xc3, 0x30,
208  0xd4, 0x32, 0x3e, 0x3f, 0x3e, 0x3f, 0x3e, 0xd0, 0xc2, 0x31, 0x3e, 0x3f, 0x3f, 0xd1, 0xc2, 0x2f,
209  0xd5, 0x2e, 0xd3, 0xc3, 0x2f, 0xd7, 0x30, 0x3e, 0xd2, 0x2c, 0x3e, 0x3c, 0xd0, 0xc1, 0xc1, 0xc3,
210  0xc0, 0xc3, 0x2c, 0xd4, 0xc2, 0x2e, 0x40, 0xd2, 0xc3, 0x2d, 0xd5, 0xc3, 0x2f, 0x42, 0x40, 0xd6,
211  0x2d, 0xd4, 0xc2, 0xc2, 0xc2, 0x32, 0xd4, 0xc3, 0xc5, 0xc4, 0x32, 0x40, 0xd3, 0x30, 0xd0, 0xc3,
212  0xc4, 0x30, 0xd3, 0xc5, 0xc5, 0xc4, 0xc4, 0x33, 0x40, 0x40, 0xd4, 0x2f, 0xd2, 0x2d, 0x3d, 0xd1,
213  0xc1, 0xc2, 0x2c, 0xd4, 0x2e, 0xd4, 0x2d, 0x3d, 0xd3, 0xc1, 0xc1, 0xc1, 0x2d, 0xd5, 0xc2, 0xc2,
214  0xc2, 0x2d, 0xd9, 0xc4, 0xc5, 0x2f, 0x43, 0x40, 0xd6, 0xd7, 0xd7, 0x2b, 0x3e, 0xd5, 0x29, 0x3d,
215  0xd4, 0x24, 0x3b, 0x3a, 0x3b, 0xce, 0x2a, 0x3a, 0xcc, 0xbe, 0x2d, 0x3b, 0x3b, 0x3d, 0x3b, 0x3b,
216  0xce, 0x2b, 0x3a, 0xcc, 0x2b, 0xd0, 0x2b, 0x3b, 0x3b, 0x39, 0xcf, 0xbf, 0x2a, 0xd1, 0xc0, 0x2f,
217  0x3e, 0xd0, 0x2d, 0x3a, 0xd1, 0xbe, 0x2b, 0xd2, 0xc3, 0xc2, 0xc0, 0x2d, 0xd7, 0x2c, 0xd7, 0xc2,
218  0xc3, 0x2f, 0x43, 0x41, 0x40, 0xd4, 0xc3, 0xc3, 0xc3, 0xc2, 0x2c, 0x40, 0xd7, 0x2a, 0x3d, 0xd3,
219  0x26, 0xd5, 0x2f, 0x3a, 0x3c, 0xca, 0xc3, 0x2c, 0xd3, 0x2e, 0x3c, 0x3d, 0x3d, 0x3d, 0xd0, 0xc2,
220  0x2e, 0xd3, 0x2e, 0xd1, 0xc5, 0x2e, 0x3f, 0xd3, 0x2e, 0x3c, 0xd1, 0xc0, 0xc2, 0x2a, 0xd2, 0xc2,
221  0xc4, 0x2e, 0xd7, 0x2e, 0x3e, 0xd3, 0xc1, 0xc3, 0xc1, 0x2d, 0x3f, 0xd3, 0xc2, 0x2c, 0x3f, 0xd3,
222  0x2b, 0x3b, 0xd1, 0xbf, 0xc1, 0xbe, 0x29, 0x3f, 0xd4, 0x29, 0xd5, 0xbf, 0x29, 0xd7, 0xc0, 0x2d,
223  0xd8, 0xc2, 0x33, 0x41, 0xd3, 0x30, 0x3d, 0xd0, 0x2c, 0xcf, 0xc1, 0xc1, 0xc2, 0x2e, 0x3f, 0xd3,
224  0x2b, 0xcf, 0xc3, 0x2f, 0x40, 0x3f, 0x3e, 0xd3, 0x2a, 0x3d, 0x3d, 0xce, 0xc1, 0x2b, 0x3d, 0xd0,
225  0x2b, 0xd3, 0x2b, 0x3b, 0x3d, 0xce, 0x29, 0x3b, 0x3b, 0x3b, 0xd1, 0xbe, 0x2b, 0xd2, 0x29, 0x3d,
226  0x3a, 0xd3, 0x29, 0x3a, 0x3b, 0x3b, 0xd2, 0x26, 0x3b, 0xd0, 0xbf, 0xbe, 0xbc, 0xbf, 0xbe, 0xbc,
227  0x27, 0x3d, 0x3a, 0x3c, 0xce, 0xc1, 0x2c, 0xd2, 0xc2, 0xc2, 0x2f, 0x40, 0xd2, 0xc2, 0xc2, 0x2e,
228  0x40, 0xd4, 0x2a, 0x3b, 0xcf, 0x2b, 0xd2, 0x2a, 0x3c, 0xd0, 0xc1, 0x2a, 0x3d, 0xd0, 0xc1, 0xc0,
229  0xbe, 0x2b, 0x3f, 0x3e, 0xd2, 0xc1, 0xc0, 0xc1, 0xc0, 0xc2, 0x2a, 0xd6, 0xc2, 0xc3, 0xc3, 0xc3,
230  0x2c, 0x3e, 0x41, 0xd6, 0xc0, 0xc3, 0xc2, 0xc2, 0x2a, 0xd9, 0x28, 0x3f, 0xd5, 0xc1, 0xc2, 0xc0,
231  0xc3, 0x28, 0xd5, 0xc2, 0xc5, 0x30, 0xd6, 0xc4, 0xc5, 0xc5, 0x31, 0x43, 0xd4, 0xc3, 0xc5, 0xc2,
232  0xc2, 0x2f, 0xd6, 0xc5, 0xc2, 0x2d, 0x41, 0x41, 0x43, 0x40, 0x41, 0xd8, 0x2a, 0x3f, 0x3f, 0x3e,
233  0x2c, 0x0a, 0x0d, 0x2a, 0xbb, 0x91, 0x5e, 0x2a, 0xca, 0x23, 0xf0, 0x0f, 0xbe, 0xd6, 0xfb, 0xc0,
234  0x2c, 0x34, 0x7f, 0xd1, 0xc9, 0xc1, 0x1c, 0x06, 0x97, 0x1f, 0x21, 0xa8, 0x04, 0x5d, 0x07, 0xb0,
235  0x49, 0xaf, 0x10, 0x60, 0xd1, 0xf1, 0xf3, 0xcb, 0x72, 0x16, 0x24, 0xe9, 0xd4, 0x28, 0xb2, 0x8c,
236  0xf3, 0x3b, 0xe8, 0x06, 0xeb, 0x09, 0xec, 0x0a, 0xec, 0x0b, 0xee, 0x0b, 0xee, 0x0b, 0xf0, 0x0b,
237  0xf0, 0x0a, 0xf3, 0x0b, 0xf2, 0x0a, 0xf5, 0x08, 0xf5, 0x0a, 0xf4, 0x08, 0xf5, 0x08, 0xf5, 0x09,
238  0xf4, 0x07, 0x3f, 0xf5, 0x05, 0xf6, 0xbf, 0x06, 0x3f, 0x3f, 0xf8, 0xbe, 0x07, 0xf8, 0xc3, 0xc3,
239  0x06, 0x41, 0x40, 0xf0, 0x0f, 0x3c, 0x3d, 0xef, 0x0e, 0xee, 0xbe, 0xbf, 0x11, 0xf2, 0x0e, 0x3e,
240  0x3c, 0x3f, 0x3e, 0x3e, 0xf0, 0xc1, 0xc1, 0xc1, 0xc1, 0xc3, 0xc0, 0xc1, 0xc1, 0x0b, 0x3f, 0xf5,
241  0xc0, 0xc0, 0x08, 0xf7, 0xc2, 0x0c, 0xf6, 0x0d, 0xf9, 0x0a, 0x3f, 0xf9, 0xc0, 0x0b, 0xf6, 0x06,
242  0xf8, 0x06, 0xf9, 0xc3, 0x08, 0x40, 0xfa, 0xc2, 0x09, 0x3e, 0xf7, 0x05, 0xf6, 0x04, 0xf7, 0x05,
243  0xf8, 0xc1, 0xc3, 0xc1, 0x0a, 0x3e, 0x41, 0xf6, 0x07, 0xf7, 0x08, 0xf6, 0x07, 0x3e, 0x3c, 0x3f,
244  0xf4, 0xbf, 0xbe, 0x06, 0xf8, 0x07, 0xf8, 0x05, 0xfb, 0xc0, 0xc1, 0x02, 0x40, 0x40, 0x3e, 0xfb,
245  0x02, 0x3e, 0x3e, 0xf6, 0x01, 0xf9, 0x00, 0x3f, 0xf8, 0xbd, 0x02, 0xfc, 0xc1, 0xc0, 0x03, 0xfe,
246  0xc5, 0xc4, 0xc2, 0xc5, 0xc2, 0x02, 0x41, 0x40, 0x40, 0x41, 0x40, 0xff, 0xff, 0x40, 0xfd, 0xfd,
247  0xfc, 0xfd, 0x3e, 0xfc, 0xbe, 0xbf, 0xfe, 0xfc, 0xc1, 0xc0, 0xc1, 0xc1, 0x00, 0x01, 0x01, 0x02,
248  0xc0, 0x00, 0x02, 0xc3, 0xc5, 0x02, 0x07, 0xc4, 0xc6, 0xc4, 0x02, 0x06, 0xc3, 0x01, 0x43, 0x43,
249  0x42, 0x05, 0xfc, 0x04, 0xfd, 0x41, 0x3e, 0x05, 0xbf, 0xfb, 0x41, 0x3e, 0x3e, 0x3f, 0x3f, 0x40,
250  0x02, 0xf9, 0x3e, 0x03, 0xbf, 0xbe, 0xf6, 0x3f, 0x05, 0xf6, 0x3c, 0x05, 0xbd, 0xbf, 0xbe, 0xf2,
251  0x3f, 0x3c, 0x3d, 0x3e, 0x08, 0xee, 0x3d, 0x3b, 0x07, 0xbd, 0xf3, 0x0e, 0xc0, 0xc0, 0xf2, 0x0f,
252  0xf2, 0x40, 0x0d, 0xef, 0x3f, 0x3e, 0x0a, 0xbf, 0xf0, 0x0e, 0xf1, 0x40, 0x0a, 0xef, 0x0e, 0xc1,
253  0xc0, 0xc1, 0xc2, 0xc0, 0xee, 0x13, 0xc1, 0xee, 0x43, 0x10, 0xea, 0x15, 0xc0, 0xc0, 0xc0, 0xc3,
254  0xc0, 0xec, 0x15, 0xc2, 0xf0, 0x16, 0xc2, 0xef, 0x1b, 0xc2, 0xf1, 0x44, 0x42, 0x19, 0xc2, 0xc3,
255  0xed, 0x17, 0xe7, 0x21, 0xe4, 0x40, 0x3f, 0x20, 0xc0, 0xe2, 0x40, 0x3e, 0x1d, 0xc1, 0xc2, 0xc0,
256  0xe2, 0x20, 0xe2, 0x3f, 0x3f, 0x3e, 0x1c, 0xdf, 0x3c, 0x3f, 0x1e, 0xbf, 0xc1, 0xbe, 0xdf, 0x3e,
257  0x3d, 0x1f, 0xdc, 0x3c, 0x3b, 0x3d, 0x3a, 0x3d, 0x1f, 0xdb, 0x1e, 0xda, 0x20, 0xda, 0x21, 0xc1,
258  0xc0, 0xc1, 0xdc, 0x3e, 0x23, 0xda, 0x3e, 0x20, 0xbf, 0xbd, 0xdb, 0x23, 0xbf, 0xdf, 0x26, 0xdc,
259  0x26, 0xdc, 0x2e, 0xc2, 0xc3, 0xc3, 0xd4, 0x40, 0x2f, 0xc2, 0xd2, 0x3f, 0x3f, 0x3f, 0x2e, 0xd1,
260  0x2d, 0xd3, 0x2c, 0xc3, 0xc3, 0xc3, 0xc2, 0xc3, 0xc2, 0xd3, 0x3e, 0x31, 0xd0, 0x2d, 0xc3, 0xc0,
261  0xc1, 0xd1, 0x2f, 0xd3, 0x3f, 0x3f, 0x31, 0xc1, 0xcf, 0x31, 0xd2, 0x3e, 0x3f, 0x3c, 0x41, 0x3e,
262  0x3e, 0x3f, 0x31, 0xd1, 0x30, 0xc0, 0xcf, 0x33, 0xd1, 0x3d, 0x41, 0x32, 0xc0, 0xc3, 0xce, 0x3e,
263  0x32, 0xc3, 0xc3, 0xc2, 0xc0, 0xc3, 0xca, 0x3c, 0x37, 0xc5, 0xc3, 0xca, 0x34, 0xcf, 0x35, 0xc6,
264  0xca, 0x3c, 0x39, 0xce, 0x3c, 0x37, 0xc2, 0xc8, 0x3c, 0x36, 0xcc, 0x30, 0xcb, 0x33, 0xc6, 0xc3,
265  0xc8, 0x34, 0xcc, 0x3d, 0x37, 0xc5, 0xc9, 0x38, 0xc6, 0xca, 0x3b, 0x40, 0x40, 0x40, 0x3a, 0xc5,
266  0xc8, 0x3f, 0x3e, 0x3b, 0xce, 0x3a, 0x3e, 0x38, 0xca, 0x39, 0x3c, 0x3c, 0x36, 0xcb, 0x36, 0x3b,
267  0x37, 0xc8, 0x35, 0x3a, 0x36, 0xc8, 0x2f, 0xc4, 0xc5, 0x36, 0x38, 0xc7, 0xc0, 0xc7, 0x33, 0xc8,
268  0xc3, 0xc5, 0x39, 0x3b, 0xc9, 0xc7, 0x34, 0xd1, 0x34, 0xcf, 0x35, 0xca, 0xc9, 0x36, 0xd0, 0x36,
269  0xcc, 0xc7, 0x39, 0x41, 0x42, 0x42, 0x3e, 0xca, 0xc1, 0xc3, 0xc3, 0xc2, 0xc3, 0xc2, 0xc4, 0xc6,
270  0x34, 0xd1, 0x35, 0xcf, 0x37, 0x3c, 0xce, 0x35, 0x3b, 0xcc, 0x30, 0xca, 0x33, 0x39, 0xc9, 0xbf,
271  0xbf, 0xbf, 0xc3, 0x34, 0x3c, 0x3f, 0x3a, 0xcc, 0x2f, 0xcd, 0x32, 0x3c, 0x3a, 0xc8, 0xc2, 0x34,
272  0x3a, 0xcb, 0xc0, 0xc0, 0x35, 0x3c, 0xce, 0x32, 0x3c, 0x3c, 0x3d, 0x3a, 0xcd, 0x2e, 0x3b, 0x39,
273  0xc9, 0xbc, 0xbf, 0x30, 0xcc, 0xc0, 0xc3, 0x33, 0xce, 0xc5, 0xc2, 0xc4, 0x36, 0x3e, 0xd1, 0xc3,
274  0xc2, 0xc3, 0xc5, 0x33, 0xd0, 0xc5, 0xc4, 0x35, 0x40, 0x40, 0x3e, 0x41, 0x3e, 0xd2, 0x30, 0x3f,
275  0x3e, 0x3d, 0x21, 0xc8, 0x0d, 0x23, 0xec, 0xb1, 0x1a, 0xf0, 0xf3, 0x10, 0xc6, 0xbd, 0x5b, 0x0d,
276  0xff, 0xe2, 0xe6, 0xd4, 0x72, 0xe2, 0xda, 0x0c, 0xf8, 0x1b, 0x04, 0x0b, 0xf7, 0xb4, 0xf0, 0x44,
277  0xcd, 0xaf, 0x12, 0x1f, 0x11, 0xa1, 0x29, 0xb8, 0x1a, 0xdb, 0x09, 0x69, 0xf7, 0x20, 0xc4, 0x1c,
278  0xc0, 0xc8, 0x1d, 0x45, 0xd9, 0x30, 0xd8, 0x2e, 0xd8, 0x2e, 0xd6, 0x2c, 0xd5, 0x2d, 0xd4, 0x2b,
279  0xd5, 0x2b, 0xd1, 0x31, 0xd0, 0x32, 0xd2, 0x30, 0xd0, 0x31, 0xd0, 0x31, 0xce, 0x2f, 0xd3, 0x2e,
280  0xce, 0x2f, 0xd1, 0x31, 0x3c, 0xd1, 0x2d, 0xd0, 0xc0, 0x2e, 0x3c, 0x3d, 0xd1, 0xc3, 0x2c, 0xd2,
281  0xc3, 0xc5, 0x31, 0x40, 0x40, 0xd5, 0x2c, 0x3a, 0x3d, 0xd0, 0x2b, 0xd3, 0xc0, 0xc0, 0x2d, 0xd4,
282  0x2c, 0x3f, 0x3e, 0x3c, 0x3f, 0x3c, 0xd2, 0xc1, 0xc2, 0xc0, 0xc1, 0xc1, 0xc1, 0xc1, 0xc1, 0x2a,
283 };
284
285
286 int
287 ao_real_packet(void)
288 {
289         uint8_t decode[64];
290         int     ok;
291
292         ok = ao_fec_decode(real_packet, 576, decode, 34, NULL);
293
294         if (ok && decode[33] == AO_FEC_DECODE_CRC_OK) {
295                 printf ("match\n");
296
297                 ao_fec_dump_bytes(decode, 34, "Decode");
298         } else {
299                 printf ("actual packet crc error\n");
300                 ok = 0;
301         }
302         return ok;
303 }
304
305 #define EXPECT_DECODE_FAIL      0
306 #define EXPECT_CRC_MISMATCH     6386
307 #define EXPECT_DATA_MISMATCH    0
308 #define NOISE_AMOUNT            0x50
309
310 int
311 main(int argc, char **argv)
312 {
313         int             trial;
314
315         uint8_t         original[120];
316         uint8_t         original_len;
317
318         uint8_t         encode[ENCODE_LEN(sizeof(original))];
319         int             encode_len;
320
321         uint8_t         transmit[EXPAND_LEN(sizeof(original))];
322         int             transmit_len;
323
324         uint8_t         receive[EXPAND_LEN(sizeof(original))];
325         int             receive_len;
326
327         uint8_t         decode[DECODE_LEN(sizeof(original))];
328         int             decode_ok;
329
330         int             errors = 0;
331         int             decode_fail = 0;
332         int             crc_mismatch = 0;
333         int             data_mismatch = 0;
334
335         if (!ao_real_packet())
336                 errors++;
337
338         srandom(0);
339         for (trial = 0; trial < 100000; trial++) {
340
341                 /* Compute some random data */
342                 original_len = ao_random_data(original, sizeof(original));
343
344                 /* Encode it */
345                 encode_len = ao_fec_encode(original, original_len, encode);
346
347                 /* Expand from 1-bit-per-symbol to 1-byte-per-symbol */
348                 transmit_len = ao_expand(encode, encode_len, transmit);
349
350                 /* Add gaussian noise to the signal */
351                 (void) ao_fuzz(transmit, transmit_len, receive, NOISE_AMOUNT);
352                 receive_len = transmit_len;
353                 
354                 /* Decode it */
355                 decode_ok = ao_fec_decode(receive, receive_len, decode, original_len + 2, NULL);
356
357                 /* Check to see if we received the right data */
358
359                 if (!decode_ok)
360                         decode_fail++;
361                 else if (decode[original_len +1] != AO_FEC_DECODE_CRC_OK)
362                         crc_mismatch++;
363                 else if (memcmp(original, decode, original_len) != 0)
364                         data_mismatch++;
365         }
366
367
368         printf ("%d packets coded\n", trial);
369         printf ("decode_fail %d crc_mismatch %d data_mismatch %d\n",
370                 decode_fail, crc_mismatch, data_mismatch);
371         if (decode_fail != EXPECT_DECODE_FAIL) {
372                 printf ("expected %d decode failures\n", EXPECT_DECODE_FAIL);
373                 errors++;
374         }
375         if (crc_mismatch != EXPECT_CRC_MISMATCH) {
376                 printf ("expected %d crc mismatch\n", EXPECT_CRC_MISMATCH);
377                 errors++;
378         }
379         if (data_mismatch != EXPECT_DATA_MISMATCH) {
380                 printf ("expected %d data mismatch\n", EXPECT_DATA_MISMATCH);
381                 errors++;
382         }
383         return errors;
384 }
385
386