git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/telemega-v6.0/ao_telemega.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2021 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 #include <ao.h>
  20 #include <ao_bmi088.h>
  21 #include <ao_mmc5983.h>
  22 #include <ao_adxl375.h>
  23 #include <ao_log.h>
  24 #include <ao_exti.h>
  25 #include <ao_packet.h>
  26 #include <ao_companion.h>
  27 #include <ao_profile.h>
  28 #include <ao_eeprom.h>
  29 #include <ao_i2c_bit.h>
  30 #ifdef HAS_GPS_MOSAIC
  31 #include <ao_gps_mosaic.h>
  32 #endif
  33 #if HAS_SAMPLE_PROFILE
  34 #include <ao_sample_profile.h>
  35 #endif
  36 #include <ao_pyro.h>
  37 #if HAS_STACK_GUARD
  38 #include <ao_mpu.h>
  39 #endif
  40 #include <ao_pwm.h>
  41
  42 int
  43 main(void)
  44 {
  45         ao_clock_init();
  46
  47 #if HAS_STACK_GUARD
  48         ao_mpu_init();
  49 #endif
  50
  51         ao_task_init();
  52         ao_serial_init();
  53         ao_led_init();
  54         ao_led_on(LEDS_AVAILABLE);
  55         ao_timer_init();
  56
  57         ao_spi_init();
  58 #ifdef MMC5983_I2C
  59         ao_i2c_bit_init();
  60 #endif
  61         ao_dma_init();
  62         ao_exti_init();
  63
  64         ao_adc_init();
  65 #if HAS_BEEP
  66         ao_beep_init();
  67 #endif
  68         ao_cmd_init();
  69
  70         ao_ms5607_init();
  71         ao_bmi088_init();
  72         ao_mmc5983_init();
  73         ao_adxl375_init();
  74
  75         ao_eeprom_init();
  76         ao_storage_init();
  77
  78         ao_flight_init();
  79         ao_log_init();
  80         ao_report_init();
  81
  82         ao_usb_init();
  83         ao_gps_init();
  84 #ifdef HAS_GPS_MOSAIC
  85         ao_gps_mosaic_init();
  86 #endif
  87         ao_gps_report_mega_init();
  88         ao_telemetry_init();
  89         ao_radio_init();
  90         ao_packet_slave_init(false);
  91         ao_igniter_init();
  92         ao_companion_init();
  93         ao_pyro_init();
  94
  95         ao_config_init();
  96 #if AO_PROFILE
  97         ao_profile_init();
  98 #endif
  99 #if HAS_SAMPLE_PROFILE
 100         ao_sample_profile_init();
 101 #endif
 102
 103         ao_pwm_init();
 104
 105         ao_led_off(LEDS_AVAILABLE);
 106
 107         ao_start_scheduler();
 108         return 0;
 109 }