git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/telemega-v4.0/ao_pins.h

   1 /*
   2  * Copyright © 2017 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 #ifndef _AO_PINS_H_
  20 #define _AO_PINS_H_
  21
  22
  23 /* 8MHz High speed external crystal */
  24 #define AO_HSE                  8000000
  25
  26 /* PLLVCO = 96MHz (so that USB will work) */
  27 #define AO_PLLMUL               12
  28 #define AO_RCC_CFGR_PLLMUL      (STM_RCC_CFGR_PLLMUL_12)
  29
  30 /* SYSCLK = 32MHz (no need to go faster than CPU) */
  31 #define AO_PLLDIV               3
  32 #define AO_RCC_CFGR_PLLDIV      (STM_RCC_CFGR_PLLDIV_3)
  33
  34 /* HCLK = 32MHz (CPU clock) */
  35 #define AO_AHB_PRESCALER        1
  36 #define AO_RCC_CFGR_HPRE_DIV    STM_RCC_CFGR_HPRE_DIV_1
  37
  38 /* Run APB1 at 16MHz (HCLK/2) */
  39 #define AO_APB1_PRESCALER       2
  40 #define AO_RCC_CFGR_PPRE1_DIV   STM_RCC_CFGR_PPRE2_DIV_2
  41
  42 /* Run APB2 at 16MHz (HCLK/2) */
  43 #define AO_APB2_PRESCALER       2
  44 #define AO_RCC_CFGR_PPRE2_DIV   STM_RCC_CFGR_PPRE2_DIV_2
  45
  46 #define HAS_GPS_MOSAIC          1
  47
  48 #if HAS_GPS_MOSAIC
  49
  50 /* Companion cs_companion0(pin 6) = TX cs_companion1 (pin 5) = RX */
  51
  52 #define HAS_SERIAL_1            1
  53 #define USE_SERIAL_1_STDIN      0
  54 #define SERIAL_1_PB6_PB7        1
  55 #define SERIAL_1_PA9_PA10       0
  56
  57 #define ao_mosaic_getchar       ao_serial1_getchar
  58 #define ao_mosaic_putchar       ao_serial1_putchar
  59 #define ao_mosaic_set_speed     ao_serial1_set_speed
  60 #define ao_mosaic_fifo          (ao_stm_usart1.rx_fifo)
  61
  62 #else
  63 #define HAS_SERIAL_1            0
  64 #define USE_SERIAL_1_STDIN      0
  65 #define SERIAL_1_PB6_PB7        0
  66 #define SERIAL_1_PA9_PA10       0
  67 #endif
  68
  69 #define HAS_SERIAL_2            0
  70 #define USE_SERIAL_2_STDIN      0
  71 #define SERIAL_2_PA2_PA3        0
  72 #define SERIAL_2_PD5_PD6        0
  73
  74 #define HAS_SERIAL_3            1
  75 #define USE_SERIAL_3_STDIN      0
  76 #define SERIAL_3_PB10_PB11      0
  77 #define SERIAL_3_PC10_PC11      1
  78 #define SERIAL_3_PD8_PD9        0
  79
  80 #define ao_gps_getchar          ao_serial3_getchar
  81 #define ao_gps_putchar          ao_serial3_putchar
  82 #define ao_gps_set_speed        ao_serial3_set_speed
  83 #define ao_gps_fifo             (ao_stm_usart3.rx_fifo)
  84
  85 #define AO_CONFIG_DEFAULT_FLIGHT_LOG_MAX        (1024 * 1024)
  86 #define AO_CONFIG_MAX_SIZE                      1024
  87 #define LOG_ERASE_MARK                          0x55
  88 #define LOG_MAX_ERASE                           128
  89 #define AO_LOG_FORMAT                           AO_LOG_FORMAT_TELEMEGA_4
  90
  91 #define HAS_EEPROM              1
  92 #define USE_INTERNAL_FLASH      0
  93 #define USE_EEPROM_CONFIG       1
  94 #define USE_STORAGE_CONFIG      0
  95 #define HAS_USB                 1
  96 #define HAS_BEEP                1
  97 #define BEEPER_TIMER            3
  98 #define BEEPER_CHANNEL          1
  99 #define BEEPER_PORT             (&stm_gpioc)
 100 #define BEEPER_PIN              6
 101 #define HAS_BATTERY_REPORT      1
 102 #define HAS_RADIO               1
 103 #define HAS_TELEMETRY           1
 104 #define HAS_APRS                1
 105 #define HAS_COMPANION           1
 106
 107 #define HAS_SPI_1               1
 108 #define SPI_1_PA5_PA6_PA7       1       /* Barometer */
 109 #define SPI_1_PB3_PB4_PB5       1       /* Accelerometer */
 110 #define SPI_1_PE13_PE14_PE15    1       /* IMU */
 111 #define SPI_1_OSPEEDR           STM_OSPEEDR_10MHz
 112
 113 #define HAS_SPI_2               1
 114 #define SPI_2_PB13_PB14_PB15    1       /* Flash, Companion */
 115 #define SPI_2_PD1_PD3_PD4       0
 116 #define SPI_2_OSPEEDR           STM_OSPEEDR_10MHz
 117
 118 #define HAS_I2C_1               0
 119 #define I2C_1_PB8_PB9           0
 120
 121 #define HAS_I2C_2               0
 122 #define I2C_2_PB10_PB11         0
 123
 124 #define PACKET_HAS_SLAVE        1
 125 #define PACKET_HAS_MASTER       0
 126
 127 #define LOW_LEVEL_DEBUG         0
 128
 129 #define LED_PORT_ENABLE         STM_RCC_AHBENR_GPIOCEN
 130 #define LED_PORT                (&stm_gpioc)
 131 #define LED_PIN_RED             8
 132 #define LED_PIN_GREEN           9
 133 #define AO_LED_RED              (1 << LED_PIN_RED)
 134 #define AO_LED_GREEN            (1 << LED_PIN_GREEN)
 135
 136 #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED | AO_LED_GREEN)
 137
 138 #define HAS_GPS                 1
 139 #define HAS_FLIGHT              1
 140 #define HAS_ADC                 1
 141 #define HAS_ADC_TEMP            1
 142 #define HAS_LOG                 1
 143
 144 /*
 145  * Igniter
 146  */
 147
 148 #define HAS_IGNITE              1
 149 #define HAS_IGNITE_REPORT       1
 150
 151 #define AO_SENSE_PYRO(p,n)      ((p)->adc.sense[n])
 152 #define AO_SENSE_DROGUE(p)      ((p)->adc.sense[4])
 153 #define AO_SENSE_MAIN(p)        ((p)->adc.sense[5])
 154 #define AO_IGNITER_CLOSED       400
 155 #define AO_IGNITER_OPEN         60
 156
 157 /* Pyro A */
 158 #define AO_PYRO_PORT_0  (&stm_gpiod)
 159 #define AO_PYRO_PIN_0   6
 160
 161 /* Pyro B */
 162 #define AO_PYRO_PORT_1  (&stm_gpiod)
 163 #define AO_PYRO_PIN_1   7
 164
 165 /* Pyro C */
 166 #define AO_PYRO_PORT_2  (&stm_gpiod)
 167 #define AO_PYRO_PIN_2   5
 168
 169 /* Pyro D */
 170 #define AO_PYRO_PORT_3  (&stm_gpioe)
 171 #define AO_PYRO_PIN_3   4
 172
 173 /* Drogue */
 174 #define AO_IGNITER_DROGUE_PORT  (&stm_gpioe)
 175 #define AO_IGNITER_DROGUE_PIN   6
 176
 177 /* Main */
 178 #define AO_IGNITER_MAIN_PORT    (&stm_gpioe)
 179 #define AO_IGNITER_MAIN_PIN     5
 180
 181 /* Number of general purpose pyro channels available */
 182 #define AO_PYRO_NUM     4
 183
 184 /*
 185  * ADC
 186  */
 187 #define AO_DATA_RING            32
 188 #define AO_ADC_NUM_SENSE        6
 189
 190 struct ao_adc {
 191         int16_t                 sense[AO_ADC_NUM_SENSE];
 192         int16_t                 v_batt;
 193         int16_t                 v_pbatt;
 194         int16_t                 temp;
 195 };
 196
 197 #define AO_ADC_DUMP(p) \
 198         printf("tick: %5lu A: %5d B: %5d C: %5d D: %5d drogue: %5d main: %5d batt: %5d pbatt: %5d temp: %5d\n", \
 199                (p)->tick, \
 200                (p)->adc.sense[0], (p)->adc.sense[1], (p)->adc.sense[2], \
 201                (p)->adc.sense[3], (p)->adc.sense[4], (p)->adc.sense[5], \
 202                (p)->adc.v_batt, (p)->adc.v_pbatt, (p)->adc.temp)
 203
 204 #define AO_ADC_SENSE_A          0
 205 #define AO_ADC_SENSE_A_PORT     (&stm_gpioa)
 206 #define AO_ADC_SENSE_A_PIN      0
 207
 208 #define AO_ADC_SENSE_B          1
 209 #define AO_ADC_SENSE_B_PORT     (&stm_gpioa)
 210 #define AO_ADC_SENSE_B_PIN      1
 211
 212 #define AO_ADC_SENSE_C          2
 213 #define AO_ADC_SENSE_C_PORT     (&stm_gpioa)
 214 #define AO_ADC_SENSE_C_PIN      2
 215
 216 #define AO_ADC_SENSE_D          3
 217 #define AO_ADC_SENSE_D_PORT     (&stm_gpioa)
 218 #define AO_ADC_SENSE_D_PIN      3
 219
 220 #define AO_ADC_SENSE_DROGUE     4
 221 #define AO_ADC_SENSE_DROGUE_PORT        (&stm_gpioa)
 222 #define AO_ADC_SENSE_DROGUE_PIN 4
 223
 224 #define AO_ADC_SENSE_MAIN       22
 225 #define AO_ADC_SENSE_MAIN_PORT  (&stm_gpioe)
 226 #define AO_ADC_SENSE_MAIN_PIN   7
 227
 228 #define AO_ADC_V_BATT           8
 229 #define AO_ADC_V_BATT_PORT      (&stm_gpiob)
 230 #define AO_ADC_V_BATT_PIN       0
 231
 232 #define AO_ADC_V_PBATT          9
 233 #define AO_ADC_V_PBATT_PORT     (&stm_gpiob)
 234 #define AO_ADC_V_PBATT_PIN      1
 235
 236 #define AO_ADC_TEMP             16
 237
 238 #define AO_ADC_RCC_AHBENR       ((1 << STM_RCC_AHBENR_GPIOAEN) | \
 239                                  (1 << STM_RCC_AHBENR_GPIOEEN) | \
 240                                  (1 << STM_RCC_AHBENR_GPIOBEN))
 241
 242 #define AO_NUM_ADC_PIN          (AO_ADC_NUM_SENSE + 2)
 243
 244 #define AO_ADC_PIN0_PORT        AO_ADC_SENSE_A_PORT
 245 #define AO_ADC_PIN0_PIN         AO_ADC_SENSE_A_PIN
 246 #define AO_ADC_PIN1_PORT        AO_ADC_SENSE_B_PORT
 247 #define AO_ADC_PIN1_PIN         AO_ADC_SENSE_B_PIN
 248 #define AO_ADC_PIN2_PORT        AO_ADC_SENSE_C_PORT
 249 #define AO_ADC_PIN2_PIN         AO_ADC_SENSE_C_PIN
 250 #define AO_ADC_PIN3_PORT        AO_ADC_SENSE_D_PORT
 251 #define AO_ADC_PIN3_PIN         AO_ADC_SENSE_D_PIN
 252 #define AO_ADC_PIN4_PORT        AO_ADC_SENSE_DROGUE_PORT
 253 #define AO_ADC_PIN4_PIN         AO_ADC_SENSE_DROGUE_PIN
 254 #define AO_ADC_PIN5_PORT        AO_ADC_SENSE_MAIN_PORT
 255 #define AO_ADC_PIN5_PIN         AO_ADC_SENSE_MAIN_PIN
 256 #define AO_ADC_PIN6_PORT        AO_ADC_V_BATT_PORT
 257 #define AO_ADC_PIN6_PIN         AO_ADC_V_BATT_PIN
 258 #define AO_ADC_PIN7_PORT        AO_ADC_V_PBATT_PORT
 259 #define AO_ADC_PIN7_PIN         AO_ADC_V_PBATT_PIN
 260
 261 #define AO_NUM_ADC              (AO_ADC_NUM_SENSE + 3)
 262
 263 #define AO_ADC_SQ1              AO_ADC_SENSE_A
 264 #define AO_ADC_SQ2              AO_ADC_SENSE_B
 265 #define AO_ADC_SQ3              AO_ADC_SENSE_C
 266 #define AO_ADC_SQ4              AO_ADC_SENSE_D
 267 #define AO_ADC_SQ5              AO_ADC_SENSE_DROGUE
 268 #define AO_ADC_SQ6              AO_ADC_SENSE_MAIN
 269 #define AO_ADC_SQ7              AO_ADC_V_BATT
 270 #define AO_ADC_SQ8              AO_ADC_V_PBATT
 271 #define AO_ADC_SQ9              AO_ADC_TEMP
 272
 273 /*
 274  * Voltage divider on ADC battery sampler
 275  */
 276 #define AO_BATTERY_DIV_PLUS     56      /* 5.6k */
 277 #define AO_BATTERY_DIV_MINUS    100     /* 10k */
 278
 279 /*
 280  * Voltage divider on ADC pyro battery sampler
 281  */
 282 #define AO_PYRO_BATTERY_DIV_PLUS        100     /* 100k */
 283 #define AO_PYRO_BATTERY_DIV_MINUS       27      /* 27k */
 284
 285 /*
 286  * Voltage divider on ADC igniter samplers
 287  */
 288 #define AO_IGNITE_DIV_PLUS      100     /* 100k */
 289 #define AO_IGNITE_DIV_MINUS     27      /* 27k */
 290
 291 /*
 292  * ADC reference in decivolts
 293  */
 294 #define AO_ADC_REFERENCE_DV     33
 295
 296 /*
 297  * Pressure sensor settings
 298  */
 299 #define HAS_MS5607              1
 300 #define HAS_MS5611              0
 301 #define AO_MS5607_PRIVATE_PINS  1
 302 #define AO_MS5607_CS_PORT       (&stm_gpioc)
 303 #define AO_MS5607_CS_PIN        4
 304 #define AO_MS5607_CS_MASK       (1 << AO_MS5607_CS)
 305 #define AO_MS5607_MISO_PORT     (&stm_gpioa)
 306 #define AO_MS5607_MISO_PIN      6
 307 #define AO_MS5607_MISO_MASK     (1 << AO_MS5607_MISO)
 308 #define AO_MS5607_SPI_INDEX     AO_SPI_1_PA5_PA6_PA7
 309
 310 /*
 311  * SPI Flash memory
 312  */
 313
 314 #define M25_MAX_CHIPS           1
 315 #define AO_M25_SPI_CS_PORT      (&stm_gpiod)
 316 #define AO_M25_SPI_CS_MASK      (1 << 3)
 317 #define AO_M25_SPI_BUS          AO_SPI_2_PB13_PB14_PB15
 318
 319 /*
 320  * Radio (cc1120)
 321  */
 322
 323 /* gets pretty close to 434.550 */
 324
 325 #define AO_RADIO_CAL_DEFAULT    5695733
 326
 327 #define AO_FEC_DEBUG            0
 328 #define AO_CC1200_SPI_CS_PORT   (&stm_gpioc)
 329 #define AO_CC1200_SPI_CS_PIN    5
 330 #define AO_CC1200_SPI_BUS       AO_SPI_2_PB13_PB14_PB15
 331 #define AO_CC1200_SPI           stm_spi2
 332
 333 #define AO_CC1200_INT_PORT              (&stm_gpioe)
 334 #define AO_CC1200_INT_PIN               1
 335 #define AO_CC1200_MCU_WAKEUP_PORT       (&stm_gpioc)
 336 #define AO_CC1200_MCU_WAKEUP_PIN        (0)
 337
 338 #define AO_CC1200_INT_GPIO      2
 339 #define AO_CC1200_INT_GPIO_IOCFG        CC1200_IOCFG2
 340
 341 #define AO_CC1200_MARC_GPIO     3
 342 #define AO_CC1200_MARC_GPIO_IOCFG       CC1200_IOCFG3
 343
 344 #define HAS_BOOT_RADIO          0
 345
 346 /*
 347  * bmx160
 348  */
 349
 350 #define HAS_BMX160              1
 351 #define AO_BMX160_INT_PORT      (&stm_gpioe)
 352 #define AO_BMX160_INT_PIN       0
 353 #define AO_BMX160_SPI_BUS       AO_SPI_1_PE13_PE14_PE15
 354 #define AO_BMX160_SPI_CS_PORT   (&stm_gpiod)
 355 #define AO_BMX160_SPI_CS_PIN    2
 356 #define HAS_IMU                 1
 357
 358 #define ao_data_along(packet)   ((packet)->bmx160.acc_x)
 359 #define ao_data_across(packet)  (-(packet)->bmx160.acc_y)
 360 #define ao_data_through(packet) ((packet)->bmx160.acc_z)
 361
 362 #define ao_data_roll(packet)    ((packet)->bmx160.gyr_x)
 363 #define ao_data_pitch(packet)   (-(packet)->bmx160.gyr_y)
 364 #define ao_data_yaw(packet)     ((packet)->bmx160.gyr_z)
 365
 366 #define ao_data_mag_along(packet)       ((packet)->bmx160.mag_x)
 367 #define ao_data_mag_across(packet)      ((packet)->bmx160.mag_y)
 368 #define ao_data_mag_through(packet)     ((packet)->bmx160.mag_z)
 369
 370 /* ADXL375 */
 371
 372 #define HAS_ADXL375             1
 373 #define AO_ADXL375_SPI_INDEX    (AO_SPI_1_PB3_PB4_PB5 | AO_SPI_MODE_3)
 374 #define AO_ADXL375_CS_PORT      (&stm_gpiod)
 375 #define AO_ADXL375_CS_PIN       4
 376
 377 #define AO_ADXL375_AXIS         x
 378 #define AO_ADXL375_INVERT       1
 379
 380 #define NUM_CMDS                16
 381
 382 /*
 383  * Companion
 384  */
 385
 386 #define AO_COMPANION_CS_PORT    (&stm_gpiob)
 387 #define AO_COMPANION_CS_PIN_0   (6)
 388 #define AO_COMPANION_CS_PIN     AO_COMPANION_CS_PIN_0
 389 #define AO_COMPANION_CS_PIN_1   (7)
 390 #define AO_COMPANION_SPI_BUS    AO_SPI_2_PB13_PB14_PB15
 391
 392 /*
 393  * Monitor
 394  */
 395
 396 #define HAS_MONITOR             0
 397 #define LEGACY_MONITOR          0
 398 #define HAS_MONITOR_PUT         1
 399 #define AO_MONITOR_LED          0
 400 #define HAS_RSSI                0
 401
 402 /*
 403  * Profiling Viterbi decoding
 404  */
 405
 406 #ifndef AO_PROFILE
 407 #define AO_PROFILE              0
 408 #endif
 409
 410 /*
 411  * PWM output
 412  */
 413
 414 #define NUM_PWM                 4
 415 #define PWM_MAX                 20000
 416 #define AO_PWM_TIMER            stm_tim4
 417 #define AO_PWM_TIMER_ENABLE     STM_RCC_APB1ENR_TIM4EN
 418 #define AO_PWM_TIMER_SCALE      32
 419
 420 #define AO_PWM_0_GPIO           (&stm_gpiod)
 421 #define AO_PWM_0_PIN            12
 422
 423 #define AO_PWM_1_GPIO           (&stm_gpiod)
 424 #define AO_PWM_1_PIN            13
 425
 426 #define AO_PWM_2_GPIO           (&stm_gpiod)
 427 #define AO_PWM_2_PIN            14
 428
 429 #define AO_PWM_3_GPIO           (&stm_gpiod)
 430 #define AO_PWM_3_PIN            15
 431
 432 #endif /* _AO_PINS_H_ */