git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/telemega-v3.0/ao_pins.h

   1 /*
   2  * Copyright © 2017 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 #ifndef _AO_PINS_H_
  20 #define _AO_PINS_H_
  21
  22
  23 /* 8MHz High speed external crystal */
  24 #define AO_HSE                  8000000
  25
  26 /* PLLVCO = 96MHz (so that USB will work) */
  27 #define AO_PLLMUL               12
  28 #define AO_RCC_CFGR_PLLMUL      (STM_RCC_CFGR_PLLMUL_12)
  29
  30 /* SYSCLK = 32MHz (no need to go faster than CPU) */
  31 #define AO_PLLDIV               3
  32 #define AO_RCC_CFGR_PLLDIV      (STM_RCC_CFGR_PLLDIV_3)
  33
  34 /* HCLK = 32MHz (CPU clock) */
  35 #define AO_AHB_PRESCALER        1
  36 #define AO_RCC_CFGR_HPRE_DIV    STM_RCC_CFGR_HPRE_DIV_1
  37
  38 /* Run APB1 at 16MHz (HCLK/2) */
  39 #define AO_APB1_PRESCALER       2
  40 #define AO_RCC_CFGR_PPRE1_DIV   STM_RCC_CFGR_PPRE2_DIV_2
  41
  42 /* Run APB2 at 16MHz (HCLK/2) */
  43 #define AO_APB2_PRESCALER       2
  44 #define AO_RCC_CFGR_PPRE2_DIV   STM_RCC_CFGR_PPRE2_DIV_2
  45
  46 #define HAS_GPS_MOSAIC          1
  47
  48 #if HAS_GPS_MOSAIC
  49
  50 /* Companion cs_companion0(pin 6) = TX cs_companion1 (pin 5) = RX */
  51
  52 #define HAS_SERIAL_1            1
  53 #define USE_SERIAL_1_STDIN      0
  54 #define SERIAL_1_PB6_PB7        1
  55 #define SERIAL_1_PA9_PA10       0
  56
  57 #define ao_mosaic_getchar       ao_serial1_getchar
  58 #define ao_mosaic_putchar       ao_serial1_putchar
  59 #define ao_mosaic_set_speed     ao_serial1_set_speed
  60 #define ao_mosaic_fifo          (ao_stm_usart1.rx_fifo)
  61
  62 #else
  63 #define HAS_SERIAL_1            0
  64 #define USE_SERIAL_1_STDIN      0
  65 #define SERIAL_1_PB6_PB7        0
  66 #define SERIAL_1_PA9_PA10       0
  67 #endif
  68
  69 #define HAS_SERIAL_2            0
  70 #define USE_SERIAL_2_STDIN      0
  71 #define SERIAL_2_PA2_PA3        0
  72 #define SERIAL_2_PD5_PD6        0
  73
  74 #define HAS_SERIAL_3            1
  75 #define USE_SERIAL_3_STDIN      0
  76 #define SERIAL_3_PB10_PB11      0
  77 #define SERIAL_3_PC10_PC11      1
  78 #define SERIAL_3_PD8_PD9        0
  79
  80 #define ao_gps_getchar          ao_serial3_getchar
  81 #define ao_gps_putchar          ao_serial3_putchar
  82 #define ao_gps_set_speed        ao_serial3_set_speed
  83 #define ao_gps_fifo             (ao_stm_usart3.rx_fifo)
  84
  85 #define AO_CONFIG_DEFAULT_FLIGHT_LOG_MAX        (1024 * 1024)
  86 #define AO_CONFIG_MAX_SIZE                      1024
  87 #define LOG_ERASE_MARK                          0x55
  88 #define LOG_MAX_ERASE                           128
  89 #define AO_LOG_FORMAT                           AO_LOG_FORMAT_TELEMEGA_3
  90
  91 #define HAS_EEPROM              1
  92 #define USE_INTERNAL_FLASH      0
  93 #define USE_EEPROM_CONFIG       1
  94 #define USE_STORAGE_CONFIG      0
  95 #define HAS_USB                 1
  96 #define HAS_BEEP                1
  97 #define BEEPER_TIMER            3
  98 #define BEEPER_CHANNEL          1
  99 #define BEEPER_PORT             (&stm_gpioc)
 100 #define BEEPER_PIN              6
 101 #define HAS_BATTERY_REPORT      1
 102 #define HAS_RADIO               1
 103 #define HAS_TELEMETRY           1
 104 #define HAS_APRS                1
 105 #define HAS_COMPANION           1
 106
 107 #define HAS_SPI_1               1
 108 #define SPI_1_PA5_PA6_PA7       1       /* Barometer */
 109 #define SPI_1_PB3_PB4_PB5       0
 110 #define SPI_1_PE13_PE14_PE15    1       /* Accelerometer, Gyro */
 111 #define SPI_1_OSPEEDR           STM_OSPEEDR_10MHz
 112
 113 #define HAS_SPI_2               1
 114 #define SPI_2_PB13_PB14_PB15    1       /* Flash, Companion */
 115 #define SPI_2_PD1_PD3_PD4       0
 116 #define SPI_2_OSPEEDR           STM_OSPEEDR_10MHz
 117
 118 #define SPI_2_PORT              (&stm_gpiob)
 119 #define SPI_2_SCK_PIN           13
 120 #define SPI_2_MISO_PIN          14
 121 #define SPI_2_MOSI_PIN          15
 122
 123 #define HAS_I2C_1               1
 124 #define I2C_1_PB8_PB9           1
 125
 126 #define HAS_I2C_2               0
 127 #define I2C_2_PB10_PB11         0
 128
 129 #define PACKET_HAS_SLAVE        1
 130 #define PACKET_HAS_MASTER       0
 131
 132 #define LOW_LEVEL_DEBUG         0
 133
 134 #define LED_PORT_ENABLE         STM_RCC_AHBENR_GPIOCEN
 135 #define LED_PORT                (&stm_gpioc)
 136 #define LED_PIN_RED             8
 137 #define LED_PIN_GREEN           9
 138 #define AO_LED_RED              (1 << LED_PIN_RED)
 139 #define AO_LED_GREEN            (1 << LED_PIN_GREEN)
 140
 141 #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED | AO_LED_GREEN)
 142
 143 #define HAS_GPS                 1
 144 #define HAS_FLIGHT              1
 145 #define HAS_ADC                 1
 146 #define HAS_ADC_TEMP            1
 147 #define HAS_LOG                 1
 148
 149 /*
 150  * Igniter
 151  */
 152
 153 #define HAS_IGNITE              1
 154 #define HAS_IGNITE_REPORT       1
 155
 156 #define AO_SENSE_PYRO(p,n)      ((p)->adc.sense[n])
 157 #define AO_SENSE_DROGUE(p)      ((p)->adc.sense[4])
 158 #define AO_SENSE_MAIN(p)        ((p)->adc.sense[5])
 159 #define AO_IGNITER_CLOSED       400
 160 #define AO_IGNITER_OPEN         60
 161
 162 /* Pyro A */
 163 #define AO_PYRO_PORT_0  (&stm_gpiod)
 164 #define AO_PYRO_PIN_0   6
 165
 166 /* Pyro B */
 167 #define AO_PYRO_PORT_1  (&stm_gpiod)
 168 #define AO_PYRO_PIN_1   7
 169
 170 /* Pyro C */
 171 #define AO_PYRO_PORT_2  (&stm_gpiob)
 172 #define AO_PYRO_PIN_2   5
 173
 174 /* Pyro D */
 175 #define AO_PYRO_PORT_3  (&stm_gpioe)
 176 #define AO_PYRO_PIN_3   4
 177
 178 /* Drogue */
 179 #define AO_IGNITER_DROGUE_PORT  (&stm_gpioe)
 180 #define AO_IGNITER_DROGUE_PIN   6
 181
 182 /* Main */
 183 #define AO_IGNITER_MAIN_PORT    (&stm_gpioe)
 184 #define AO_IGNITER_MAIN_PIN     5
 185
 186 /* Number of general purpose pyro channels available */
 187 #define AO_PYRO_NUM     4
 188
 189 /*
 190  * ADC
 191  */
 192 #define AO_DATA_RING            32
 193 #define AO_ADC_NUM_SENSE        6
 194
 195 struct ao_adc {
 196         int16_t                 sense[AO_ADC_NUM_SENSE];
 197         int16_t                 v_batt;
 198         int16_t                 v_pbatt;
 199         int16_t                 temp;
 200 };
 201
 202 #define AO_ADC_DUMP(p) \
 203         printf("tick: %5lu A: %5d B: %5d C: %5d D: %5d drogue: %5d main: %5d batt: %5d pbatt: %5d temp: %5d\n", \
 204                (p)->tick, \
 205                (p)->adc.sense[0], (p)->adc.sense[1], (p)->adc.sense[2], \
 206                (p)->adc.sense[3], (p)->adc.sense[4], (p)->adc.sense[5], \
 207                (p)->adc.v_batt, (p)->adc.v_pbatt, (p)->adc.temp)
 208
 209 #define AO_ADC_SENSE_A          0
 210 #define AO_ADC_SENSE_A_PORT     (&stm_gpioa)
 211 #define AO_ADC_SENSE_A_PIN      0
 212
 213 #define AO_ADC_SENSE_B          1
 214 #define AO_ADC_SENSE_B_PORT     (&stm_gpioa)
 215 #define AO_ADC_SENSE_B_PIN      1
 216
 217 #define AO_ADC_SENSE_C          2
 218 #define AO_ADC_SENSE_C_PORT     (&stm_gpioa)
 219 #define AO_ADC_SENSE_C_PIN      2
 220
 221 #define AO_ADC_SENSE_D          3
 222 #define AO_ADC_SENSE_D_PORT     (&stm_gpioa)
 223 #define AO_ADC_SENSE_D_PIN      3
 224
 225 #define AO_ADC_SENSE_DROGUE     4
 226 #define AO_ADC_SENSE_DROGUE_PORT        (&stm_gpioa)
 227 #define AO_ADC_SENSE_DROGUE_PIN 4
 228
 229 #define AO_ADC_SENSE_MAIN       22
 230 #define AO_ADC_SENSE_MAIN_PORT  (&stm_gpioe)
 231 #define AO_ADC_SENSE_MAIN_PIN   7
 232
 233 #define AO_ADC_V_BATT           8
 234 #define AO_ADC_V_BATT_PORT      (&stm_gpiob)
 235 #define AO_ADC_V_BATT_PIN       0
 236
 237 #define AO_ADC_V_PBATT          9
 238 #define AO_ADC_V_PBATT_PORT     (&stm_gpiob)
 239 #define AO_ADC_V_PBATT_PIN      1
 240
 241 #define AO_ADC_TEMP             16
 242
 243 #define AO_ADC_RCC_AHBENR       ((1 << STM_RCC_AHBENR_GPIOAEN) | \
 244                                  (1 << STM_RCC_AHBENR_GPIOEEN) | \
 245                                  (1 << STM_RCC_AHBENR_GPIOBEN))
 246
 247 #define AO_NUM_ADC_PIN          (AO_ADC_NUM_SENSE + 2)
 248
 249 #define AO_ADC_PIN0_PORT        AO_ADC_SENSE_A_PORT
 250 #define AO_ADC_PIN0_PIN         AO_ADC_SENSE_A_PIN
 251 #define AO_ADC_PIN1_PORT        AO_ADC_SENSE_B_PORT
 252 #define AO_ADC_PIN1_PIN         AO_ADC_SENSE_B_PIN
 253 #define AO_ADC_PIN2_PORT        AO_ADC_SENSE_C_PORT
 254 #define AO_ADC_PIN2_PIN         AO_ADC_SENSE_C_PIN
 255 #define AO_ADC_PIN3_PORT        AO_ADC_SENSE_D_PORT
 256 #define AO_ADC_PIN3_PIN         AO_ADC_SENSE_D_PIN
 257 #define AO_ADC_PIN4_PORT        AO_ADC_SENSE_DROGUE_PORT
 258 #define AO_ADC_PIN4_PIN         AO_ADC_SENSE_DROGUE_PIN
 259 #define AO_ADC_PIN5_PORT        AO_ADC_SENSE_MAIN_PORT
 260 #define AO_ADC_PIN5_PIN         AO_ADC_SENSE_MAIN_PIN
 261 #define AO_ADC_PIN6_PORT        AO_ADC_V_BATT_PORT
 262 #define AO_ADC_PIN6_PIN         AO_ADC_V_BATT_PIN
 263 #define AO_ADC_PIN7_PORT        AO_ADC_V_PBATT_PORT
 264 #define AO_ADC_PIN7_PIN         AO_ADC_V_PBATT_PIN
 265
 266 #define AO_NUM_ADC              (AO_ADC_NUM_SENSE + 3)
 267
 268 #define AO_ADC_SQ1              AO_ADC_SENSE_A
 269 #define AO_ADC_SQ2              AO_ADC_SENSE_B
 270 #define AO_ADC_SQ3              AO_ADC_SENSE_C
 271 #define AO_ADC_SQ4              AO_ADC_SENSE_D
 272 #define AO_ADC_SQ5              AO_ADC_SENSE_DROGUE
 273 #define AO_ADC_SQ6              AO_ADC_SENSE_MAIN
 274 #define AO_ADC_SQ7              AO_ADC_V_BATT
 275 #define AO_ADC_SQ8              AO_ADC_V_PBATT
 276 #define AO_ADC_SQ9              AO_ADC_TEMP
 277
 278 /*
 279  * Voltage divider on ADC battery sampler
 280  */
 281 #define AO_BATTERY_DIV_PLUS     56      /* 5.6k */
 282 #define AO_BATTERY_DIV_MINUS    100     /* 10k */
 283
 284 /*
 285  * Voltage divider on ADC pyro battery sampler
 286  */
 287 #define AO_PYRO_BATTERY_DIV_PLUS        100     /* 100k */
 288 #define AO_PYRO_BATTERY_DIV_MINUS       27      /* 27k */
 289
 290 /*
 291  * Voltage divider on ADC igniter samplers
 292  */
 293 #define AO_IGNITE_DIV_PLUS      100     /* 100k */
 294 #define AO_IGNITE_DIV_MINUS     27      /* 27k */
 295
 296 /*
 297  * ADC reference in decivolts
 298  */
 299 #define AO_ADC_REFERENCE_DV     33
 300
 301 /*
 302  * Pressure sensor settings
 303  */
 304 #define HAS_MS5607              1
 305 #define HAS_MS5611              0
 306 #define AO_MS5607_PRIVATE_PINS  1
 307 #define AO_MS5607_CS_PORT       (&stm_gpioc)
 308 #define AO_MS5607_CS_PIN        4
 309 #define AO_MS5607_CS_MASK       (1 << AO_MS5607_CS)
 310 #define AO_MS5607_MISO_PORT     (&stm_gpioa)
 311 #define AO_MS5607_MISO_PIN      6
 312 #define AO_MS5607_MISO_MASK     (1 << AO_MS5607_MISO)
 313 #define AO_MS5607_SPI_INDEX     AO_SPI_1_PA5_PA6_PA7
 314
 315 /*
 316  * SPI Flash memory
 317  */
 318
 319 #define M25_MAX_CHIPS           1
 320 #define AO_M25_SPI_CS_PORT      (&stm_gpiod)
 321 #define AO_M25_SPI_CS_MASK      (1 << 3)
 322 #define AO_M25_SPI_BUS          AO_SPI_2_PB13_PB14_PB15
 323
 324 /*
 325  * Radio (cc1120)
 326  */
 327
 328 /* gets pretty close to 434.550 */
 329
 330 #define AO_RADIO_CAL_DEFAULT    5695733
 331
 332 #define AO_FEC_DEBUG            0
 333 #define AO_CC1200_SPI_CS_PORT   (&stm_gpioc)
 334 #define AO_CC1200_SPI_CS_PIN    5
 335 #define AO_CC1200_SPI_BUS       AO_SPI_2_PB13_PB14_PB15
 336 #define AO_CC1200_SPI           stm_spi2
 337
 338 #define AO_CC1200_INT_PORT              (&stm_gpioe)
 339 #define AO_CC1200_INT_PIN               1
 340 #define AO_CC1200_MCU_WAKEUP_PORT       (&stm_gpioc)
 341 #define AO_CC1200_MCU_WAKEUP_PIN        (0)
 342
 343 #define AO_CC1200_INT_GPIO      2
 344 #define AO_CC1200_INT_GPIO_IOCFG        CC1200_IOCFG2
 345
 346 #define AO_CC1200_MARC_GPIO     3
 347 #define AO_CC1200_MARC_GPIO_IOCFG       CC1200_IOCFG3
 348
 349 #define HAS_BOOT_RADIO          0
 350
 351 /*
 352  * mpu9250
 353  */
 354
 355 #define HAS_MPU9250             1
 356 #define AO_MPU9250_INT_PORT     (&stm_gpioe)
 357 #define AO_MPU9250_INT_PIN      0
 358 #define AO_MPU9250_SPI_BUS      AO_SPI_1_PE13_PE14_PE15
 359 #define AO_MPU9250_SPI_CS_PORT  (&stm_gpiod)
 360 #define AO_MPU9250_SPI_CS_PIN   2
 361 #define HAS_IMU                 1
 362
 363 /*
 364  * mma655x
 365  */
 366
 367 #define HAS_MMA655X             1
 368 #define AO_MMA655X_INVERT       0
 369 #define AO_MMA655X_SPI_INDEX    AO_SPI_1_PE13_PE14_PE15
 370 #define AO_MMA655X_CS_PORT      (&stm_gpiod)
 371 #define AO_MMA655X_CS_PIN       4
 372
 373 #define NUM_CMDS                16
 374
 375 /*
 376  * Companion
 377  */
 378
 379 #define AO_COMPANION_CS_PORT    (&stm_gpiob)
 380 #define AO_COMPANION_CS_PIN_0   (6)
 381 #define AO_COMPANION_CS_PIN     AO_COMPANION_CS_PIN_0
 382 #define AO_COMPANION_CS_PIN_1   (7)
 383 #define AO_COMPANION_SPI_BUS    AO_SPI_2_PB13_PB14_PB15
 384
 385 /*
 386  * Monitor
 387  */
 388
 389 #define HAS_MONITOR             0
 390 #define LEGACY_MONITOR          0
 391 #define HAS_MONITOR_PUT         1
 392 #define AO_MONITOR_LED          0
 393 #define HAS_RSSI                0
 394
 395 /*
 396  * Profiling Viterbi decoding
 397  */
 398
 399 #ifndef AO_PROFILE
 400 #define AO_PROFILE              0
 401 #endif
 402
 403 /*
 404  * PWM output
 405  */
 406
 407 #define NUM_PWM                 4
 408 #define PWM_MAX                 20000
 409 #define AO_PWM_TIMER            stm_tim4
 410 #define AO_PWM_TIMER_ENABLE     STM_RCC_APB1ENR_TIM4EN
 411 #define AO_PWM_TIMER_SCALE      32
 412
 413 #define AO_PWM_0_GPIO           (&stm_gpiod)
 414 #define AO_PWM_0_PIN            12
 415
 416 #define AO_PWM_1_GPIO           (&stm_gpiod)
 417 #define AO_PWM_1_PIN            13
 418
 419 #define AO_PWM_2_GPIO           (&stm_gpiod)
 420 #define AO_PWM_2_PIN            14
 421
 422 #define AO_PWM_3_GPIO           (&stm_gpiod)
 423 #define AO_PWM_3_PIN            15
 424
 425 #endif /* _AO_PINS_H_ */