git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/telemega-v2.0/ao_telemega.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2011 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 #include <ao.h>
  20 #include <ao_hmc5883.h>
  21 #include <ao_mpu6000.h>
  22 #include <ao_mma655x.h>
  23 #include <ao_log.h>
  24 #include <ao_exti.h>
  25 #include <ao_packet.h>
  26 #include <ao_companion.h>
  27 #include <ao_profile.h>
  28 #include <ao_eeprom.h>
  29 #if HAS_SAMPLE_PROFILE
  30 #include <ao_sample_profile.h>
  31 #endif
  32 #include <ao_pyro.h>
  33 #if HAS_STACK_GUARD
  34 #include <ao_mpu.h>
  35 #endif
  36 #include <ao_pwm.h>
  37
  38 int
  39 main(void)
  40 {
  41         ao_clock_init();
  42
  43 #if HAS_STACK_GUARD
  44         ao_mpu_init();
  45 #endif
  46
  47         ao_task_init();
  48         ao_serial_init();
  49         ao_led_init(LEDS_AVAILABLE);
  50         ao_led_on(AO_LED_GREEN);
  51         ao_timer_init();
  52
  53         ao_i2c_init();
  54         ao_spi_init();
  55         ao_dma_init();
  56         ao_exti_init();
  57
  58         ao_adc_init();
  59 #if HAS_BEEP
  60         ao_beep_init();
  61 #endif
  62         ao_cmd_init();
  63
  64 #if HAS_MS5607
  65         ao_ms5607_init();
  66 #endif
  67 #if HAS_HMC5883
  68         ao_hmc5883_init();
  69 #endif
  70 #if HAS_MPU6000
  71         ao_mpu6000_init();
  72 #endif
  73 #if HAS_MMA655X
  74         ao_mma655x_init();
  75 #endif
  76
  77         ao_eeprom_init();
  78         ao_storage_init();
  79
  80         ao_flight_init();
  81         ao_log_init();
  82         ao_report_init();
  83
  84         ao_usb_init();
  85         ao_gps_init();
  86         ao_gps_report_mega_init();
  87         ao_telemetry_init();
  88         ao_radio_init();
  89         ao_packet_slave_init(FALSE);
  90         ao_igniter_init();
  91         ao_companion_init();
  92         ao_pyro_init();
  93
  94         ao_config_init();
  95 #if AO_PROFILE
  96         ao_profile_init();
  97 #endif
  98 #if HAS_SAMPLE_PROFILE
  99         ao_sample_profile_init();
 100 #endif
 101
 102         ao_pwm_init();
 103
 104         ao_start_scheduler();
 105         return 0;
 106 }