git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/stmf0/ao_flash_stm.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2013 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 #include <ao.h>
  20 #include <ao_flash.h>
  21
  22 /* Note that the HSI clock must be running for this code to work.
  23  * Also, special care must be taken with the linker to ensure that the
  24  * functions marked 'ramtext' land in ram and not rom. An example of that
  25  * can be found in altos-loader.ld
  26  */
  27
  28 static uint8_t
  29 ao_flash_is_locked(void)
  30 {
  31         return (stm_flash.cr & (1 << STM_FLASH_CR_LOCK)) != 0;
  32 }
  33
  34 static void
  35 ao_flash_unlock(void)
  36 {
  37         if (!ao_flash_is_locked())
  38                 return;
  39
  40         /* Unlock FLASH_CR register */
  41         stm_flash.keyr = STM_FLASH_KEYR_KEY1;
  42         stm_flash.keyr = STM_FLASH_KEYR_KEY2;
  43         if (ao_flash_is_locked())
  44                 ao_panic(AO_PANIC_FLASH);
  45 }
  46
  47 static void
  48 ao_flash_lock(void)
  49 {
  50         stm_flash.cr |= (1 << STM_FLASH_CR_LOCK);
  51 }
  52
  53 #define ao_flash_wait_bsy() do { while (stm_flash.sr & (1 << STM_FLASH_SR_BSY)); } while (0)
  54
  55 static void __attribute__ ((section(".sdata2.flash"), noinline))
  56 _ao_flash_erase_page(uint32_t *page)
  57 {
  58         stm_flash.cr |= (1 << STM_FLASH_CR_PER);
  59
  60         stm_flash.ar = (uintptr_t) page;
  61
  62         stm_flash.cr |= (1 << STM_FLASH_CR_STRT);
  63
  64         ao_flash_wait_bsy();
  65
  66         stm_flash.cr &= ~(1UL << STM_FLASH_CR_PER);
  67 }
  68
  69 static uint32_t
  70 stm_flash_page_size(void)
  71 {
  72         uint16_t        dev_id = stm_dev_id();
  73
  74         switch (dev_id) {
  75         case 0x440:     /* stm32f05x */
  76         case 0x444:     /* stm32f03x */
  77         case 0x445:     /* stm32f04x */
  78                 return 1024;
  79         case 0x442:     /* stm32f09x */
  80         case 0x448:     /* stm32f07x */
  81                 return 2048;
  82         }
  83         ao_panic(AO_PANIC_FLASH);
  84         return 0;
  85 }
  86
  87 void
  88 ao_flash_erase_page(uint32_t *page)
  89 {
  90         /* Erase the whole page at the start. This assumes we'll be flashing things
  91          * in memory order
  92          */
  93
  94         if ((uintptr_t) page & (stm_flash_page_size() - 1))
  95                 return;
  96
  97         ao_arch_block_interrupts();
  98         ao_flash_unlock();
  99
 100         _ao_flash_erase_page(page);
 101
 102         ao_flash_lock();
 103         ao_arch_release_interrupts();
 104 }
 105
 106 static void __attribute__ ((section(".sdata2.flash"), noinline))
 107 _ao_flash_page(uint16_t *dst, uint16_t *src)
 108 {
 109         uint8_t         i;
 110
 111         stm_flash.cr |= (1 << STM_FLASH_CR_PG);
 112
 113         for (i = 0; i < 128; i++) {
 114                 *dst++ = *src++;
 115                 ao_flash_wait_bsy();
 116         }
 117
 118         stm_flash.cr &= ~(1UL << STM_FLASH_CR_PG);
 119 }
 120
 121 void
 122 ao_flash_page(uint32_t *page, uint32_t *src)
 123 {
 124         ao_flash_erase_page(page);
 125
 126         ao_arch_block_interrupts();
 127         ao_flash_unlock();
 128
 129         _ao_flash_page((uint16_t *) page, (uint16_t *) src);
 130
 131         ao_flash_lock();
 132         ao_arch_release_interrupts();
 133 }