git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/stm/ao_exti_stm.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2012 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 #include <ao.h>
  20 #include <ao_exti.h>
  21
  22 static void     (*ao_exti_callback[16])(void);
  23
  24 uint32_t        ao_last_exti;
  25
  26 static void ao_exti_one_isr(uint8_t pin) {
  27         uint32_t        pending = (ao_last_exti = stm_exti.pr) & (1 << pin);
  28
  29         stm_exti.pr = pending;
  30         if (pending && ao_exti_callback[pin])
  31                 (*ao_exti_callback[pin])();
  32 }
  33
  34 static void ao_exti_range_isr(uint8_t first, uint8_t last, uint16_t mask) {
  35         uint16_t        pending = (ao_last_exti = stm_exti.pr) & mask;
  36         uint8_t         pin;
  37         static uint16_t last_mask;
  38         static uint8_t  last_pin;
  39
  40         if (pending == last_mask) {
  41                 stm_exti.pr = last_mask;
  42                 (*ao_exti_callback[last_pin])();
  43                 return;
  44         }
  45         stm_exti.pr = pending;
  46         for (pin = first; pin <= last; pin++)
  47                 if ((pending & ((uint32_t) 1 << pin)) && ao_exti_callback[pin]) {
  48                         last_mask = (1 << pin);
  49                         last_pin = pin;
  50                         (*ao_exti_callback[pin])();
  51                 }
  52 }
  53
  54 void stm_exti0_isr(void) { ao_exti_one_isr(0); }
  55 void stm_exti1_isr(void) { ao_exti_one_isr(1); }
  56 void stm_exti2_isr(void) { ao_exti_one_isr(2); }
  57 void stm_exti3_isr(void) { ao_exti_one_isr(3); }
  58 void stm_exti4_isr(void) { ao_exti_one_isr(4); }
  59 void stm_exti9_5_isr(void) { ao_exti_range_isr(5, 9, 0x3e0); }
  60 void stm_exti15_10_isr(void) { ao_exti_range_isr(10, 15, 0xfc00); }
  61
  62 void
  63 ao_exti_setup (struct stm_gpio *gpio, uint8_t pin, uint8_t mode, void (*callback)(void)) {
  64         uint32_t        mask = 1 << pin;
  65         uint32_t        pupdr;
  66         uint8_t         irq;
  67         uint8_t         prio;
  68
  69         ao_exti_callback[pin] = callback;
  70
  71         /* configure gpio to interrupt routing */
  72         stm_exticr_set(gpio, pin);
  73
  74         if (!(mode & AO_EXTI_PIN_NOCONFIGURE)) {
  75                 /* configure pin as input, setting selected pull-up/down mode */
  76                 stm_moder_set(gpio, pin, STM_MODER_INPUT);
  77                 switch (mode & (AO_EXTI_MODE_PULL_UP|AO_EXTI_MODE_PULL_DOWN)) {
  78                 case 0:
  79                 default:
  80                         pupdr  = STM_PUPDR_NONE;
  81                         break;
  82                 case AO_EXTI_MODE_PULL_UP:
  83                         pupdr = STM_PUPDR_PULL_UP;
  84                         break;
  85                 case AO_EXTI_MODE_PULL_DOWN:
  86                         pupdr = STM_PUPDR_PULL_DOWN;
  87                         break;
  88                 }
  89                 stm_pupdr_set(gpio, pin, pupdr);
  90         }
  91
  92         /* Set interrupt mask and rising/falling mode */
  93         stm_exti.imr &= ~mask;
  94         if (mode & AO_EXTI_MODE_RISING)
  95                 stm_exti.rtsr |= mask;
  96         else
  97                 stm_exti.rtsr &= ~mask;
  98         if (mode & AO_EXTI_MODE_FALLING)
  99                 stm_exti.ftsr |= mask;
 100         else
 101                 stm_exti.ftsr &= ~mask;
 102
 103         if (pin <= 4)
 104                 irq = STM_ISR_EXTI0_POS + pin;
 105         else if (pin <= 9)
 106                 irq = STM_ISR_EXTI9_5_POS;
 107         else
 108                 irq = STM_ISR_EXTI15_10_POS;
 109
 110         /* Set priority */
 111         prio = AO_STM_NVIC_MED_PRIORITY;
 112         if (mode & AO_EXTI_PRIORITY_LOW)
 113                 prio = AO_STM_NVIC_LOW_PRIORITY;
 114         else if (mode & AO_EXTI_PRIORITY_HIGH)
 115                 prio = AO_STM_NVIC_HIGH_PRIORITY;
 116
 117         stm_nvic_set_priority(irq, prio);
 118         stm_nvic_set_enable(irq);
 119 }
 120
 121 void
 122 ao_exti_set_mode(struct stm_gpio *gpio, uint8_t pin, uint8_t mode) {
 123         (void) gpio;
 124
 125         uint32_t        mask = 1 << pin;
 126
 127         if (mode & AO_EXTI_MODE_RISING)
 128                 stm_exti.rtsr |= mask;
 129         else
 130                 stm_exti.rtsr &= ~mask;
 131         if (mode & AO_EXTI_MODE_FALLING)
 132                 stm_exti.ftsr |= mask;
 133         else
 134                 stm_exti.ftsr &= ~mask;
 135 }
 136
 137 void
 138 ao_exti_set_callback(struct stm_gpio *gpio, uint8_t pin, void (*callback)(void)) {
 139         (void) gpio;
 140         ao_exti_callback[pin] = callback;
 141 }
 142
 143 void
 144 ao_exti_enable(struct stm_gpio *gpio, uint8_t pin) {
 145         uint32_t        mask = (1 << pin);
 146         (void) gpio;
 147         stm_exti.pr = mask;
 148         stm_exti.imr |= mask;
 149 }
 150
 151 void
 152 ao_exti_disable(struct stm_gpio *gpio, uint8_t pin) {
 153         uint32_t        mask = (1 << pin);
 154         (void) gpio;
 155         stm_exti.imr &= ~mask;
 156         stm_exti.pr = mask;
 157 }
 158
 159 void
 160 ao_exti_init(void)
 161 {
 162 }